及时数据传输，悉数均来自简单源搀杂驱动意味着对试验台试验和丈量装备的央浼变得越发苛峻。假设采用差异的丈量体例来餍足这些央浼，那么测试台将会变得极为庞杂

搀杂驱动意味着对试验台试验和丈量装备的央浼变得越发苛峻。假设采用差异的丈量体例来餍足这些央浼，那么测试台将会变得极为庞杂。即使是最庞杂的测试台，

管理计划也可为其供给交钥匙测试和丈量装备，悉数装备都来自统一源，并可将数据及时传输到自愿化体例中。

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众年来，汽车测试台平昔有着极端一样的计划。结果，测试对象老是相似的：网罗内燃机，变速箱等。以是，所运用的测试和丈量装备也极端一样。现正在测试台重心首要是优化测试次序，缩短测试韶华，引入带有及时现场总线的自愿化负责体例。

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混动测试台中第一类信号是相当慢的变量，如压力、振动和温度。常常，这些用于确定试验台和试样的“平常状况”，以确保现实试验处于无误条款下。然而，因为技能或平安来因（逆变器形成的高压，有时高达1000V），须要对这些输入实行断绝，景况变得越发疾苦。比方，假设正在辅助驱动的逆变器上直接丈量温度，最好断绝这些温度通道。以确保变频器发作滞碍时不会损坏丈量装备并爱惜处事职员。

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呆滞功率变量，如转速和扭矩，正在混动测试台中也有更苛峻的央浼。电机的转速更高，扭矩震撼也正在更高的频率规模内。这是因为电机极对与磁铁一块，不但承担盘旋运动，并且还承担扭矩震撼。这是一个必定要记载的滋扰信号，须要理解其对试样、试验台以及传动系自己的影响。正在混动测试台中，动态性央浼也更高。正在内燃机试验台上，扭矩峰值仅由燃烧经过形成，其频率比扭矩脉动要低得众。当须要众次丈量呆滞功率时，景况会变得越发庞杂 — 比方必需寡少领会内燃机和电动机形成的功率，必需运用两个扭矩法兰和两个转速丈量体例。

盘旋角度的丈量是此外一种特地景况。比方自此对电机的信号实行领会，天生磁通图或MTPA（每安培最大扭矩，图3）弧线，转子的处所看待数学领会至闭紧急。

现正在咱们进入了一个全新的界限：电功率丈量界限。功率领会仪常常用于这一方针，但看待高动态电机试验台来说，却显示了一系列题目。古代的功率领会仪丈量周期相对较长，常常通过均匀值来得回更高精度。慢慢的丈量速度良众时间无法餍足动态丈量央浼。群众半景况下无法衔尾现场总线体例。

另一个题目是，正在群众半景况下，古代功率领会仪仅带有三个或四个功率通道。对面临五相或六相电机或其他庞杂体例时，古代功率领会仪往往无法餍足需求。然而，最大的题目来自可追溯性题目。功率领会仪仅供给现成的揣测结果，无法存储原始数据。以是，无法对丈量链实行扫数跟踪。校准功率领会仪常常是采用53 Hz的纯洁弦信号校准的。但正在搀杂驱动体例中，必需丈量数千Hz的脉宽调制信号。其校准证书无法证实功率领会仪正在这种景况下可能实行精准丈量。

另一个被低估的题目是效果丈量所需的同步性。假设咱们安排将电功率输入与呆滞功率输出（即揣测效果）实行比拟，则须要正在全部一样的丈量窗口中得回这些功率的均匀值。看待动态丈量，乃至差异的采样率和输入滤波器也会对电气和呆滞信号形成影响，形成丈量差错。

原始数据的存储能彻底管理可追溯性的题目。除了功率丈量以外，还可对原始数据以高离别率式样存储，以便于另日提取并实行领会。对有功和无功功率以及呆滞功率值实行后续的更新揣测，从而验证揣测出的效果图。这种可验证性能够扩展到原始数据和传感器，而不但仅是功率领会仪。当然，功率领会仪也能够存储原始数据，但往往单个设定点的记载和存储就须要10或20秒。以是，因为古代功率领会仪无法及时存储原始数据，实行个性图丈量的测试序列将大大耽误。

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为了降服上述悉数题目，有须要采用新的门径，超越试验台试验、丈量装备和功率领会仪的古代组合式样，并完整集成到测试台自愿化体例中。须要一个能实行上述职责的简单体例，以便大大简化混动测试台的测试体例架构—这即是HBM eDrive测试体例。

HBM eDrive测试体例采用模块化构造，能同时同步记载悉数须要的信号—网罗电流和电压、呆滞变量（如振动或压力）和总线信号，动作一项特地功效，其还能够丈量绝缘输入高达1000 V的热电偶温度。

除了记载电流电压等电信号外，eDrive测试体例还可直接同时记载六个丈量点的转速、扭矩和转角信号。（图4）基于及时半周波揣测常用的功率参数，如有功功率、无功功率、lambda等。触发功效可由自愿化体例负责，及时存储正在每个设定点的原始数据。原始数据存储正在主机的硬盘上，不会加重自愿化体例的累赘（图5）。此外，还同步记载了温度和CAN总线信号，以是能够对温度实行抵偿，轻易地领会阶跃函数反应（总线敕令触发导致的扭矩急迅阶跃）。

HBM eDrive丈量体例由主机的Windows体例负责，纵然主机内部装有Linux操作体例。以是能够正在存储原始数据的同时，及时转发揣测结果。通过EtherCat总线（汽车行业尺度），能以最大1 ms延迟将揣测结果转发给自愿化体例。因为能够同步及时领会，以是可调换古代的扭矩负责，而通过最大q电流（运用Park变换及时揣测）对测试台实行负责，最大限定地淘汰驱动损耗。

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HBM eDrive丈量体例的最大上风正在于向上扩展性。它不但能够顺应差异类型的输入信号，并且能够简直无局部地扩展通道。比方咱们须要丈量一个六相电机，咱们无需两台功率领会仪，只须要增进一个丈量板卡即可实行。看待庞杂操纵，比方带内燃机，两个电机和四个扭矩轴的eCVT，通过一个人例即可实行。

测试体例能为混动测试台体例集成商带来强大的上风，能大幅简化丈量战略。看待差异的信号和大宗的通道，只需一个人例，而不须要众个丈量体例。并可衔尾EtherCAT及时总线体例（目前正在该界限是天下无双的），数据流极端容易集成到现有构造中。

看待用户来说，原始数据存储能为其带来强大的好处，网罗数据的可追溯性和实行扩展领会，比方测定d,q电流和MTPA图等。

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