自愿驾驶车辆，将相会对永恒与行人、机动车和非机动车等其他道道加入者，联合利用道道的景况，何如确保其他道道加入者的平安，成为了自愿驾驶车辆的苛重课题，这

自愿驾驶车辆，将相会对永恒与行人、机动车和非机动车等其他道道加入者，联合利用道道的景况，何如确保其他道道加入者的平安，成为了自愿驾驶车辆的苛重课题，这也是确保自己平安的须要抉择。

行为自愿驾驶领头羊的Waymo，十年如一日地戮力于打制全国上最有体味的司机，又是奈何袒护其他道道加入者平安，以及自愿驾驶车辆自己平安的呢？Waymo首席平安官Deborah Hersman，正在官方博客撰文举行清楚读。

Waymo打制的机械人司机，正在不知疲乏地扫描车辆方圆的物体，包含行人、自行车骑手、车辆、道道施工工人、动物和麻烦物等，然后遵循速率、轨迹和道道境况等消息预测这些其他道道加入者改日的运动。

正在过去的十年中，Waymo自愿驾驶车辆正在公然道道上行驶了超出1000万英里，正在模仿仿线月份阁下的数据，坚信经由半年的繁荣，上述数据取得了大幅度进步）。

更苛重的是，Waymo创修的数据库包蕴数千个现实道道场景，这些场景缉捕了自愿驾驶车辆正在庞大景况下，最平安、理思的举止。正在作品中，Deborah Hersman中心解读了Waymo自愿驾驶车辆，是何如平安地绕过其他道道加入者，如道道上的自行车骑手和过马道的学生。

依照Deborah Hersman的说法，Waymo的本事不妨感知而且正确地对分歧的道道利用者举行分类，从而使得其自愿驾驶车辆不妨预测他们的举止，然后，Waymo的旅途筹划软件会对消息举行声明，以描画出最平安的驾驶旅途。

由于分歧类型的道道加入者，会有分歧的举止方法，比如行人与自行车的运转方法就不会是相通的，因为的看待正正在过马道的学生，Waymo会采用愈加留心的法子，来确保学生的平安。

显示出Waymo自愿驾驶车辆，是何如识别出即将过马道的学生，而且正确的举行了泊车而且守候学生通事后再举行通过。由于视频显示，是有清楚的道道Stop符号和手举的Stop符号，这让识别起来也许要比之前Waymo放出的识别十字道警手势会更容易少少。

美国每年有近5万名自行车骑手正在道道上手上，为了打制全国上最有体味的机械人司机的功夫，Waymo进入了多量的资源，来确保其自愿驾驶车辆不妨认识自行车骑手的怪异举止，而且随时打定将他们的平安放正在首位。

一辆Waymo自愿驾驶车辆察觉了一个骑自行车的人，并预测到这个骑自行车的人会脱离自行车道，由于要绕过一辆停着自行车道的拖车。这种景况，自行车骑手的伤害了自愿驾驶车辆的道道，可是，自愿驾驶车辆仍然让行以袒护自行车骑手的平安。

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