绵羊汽车生活记录 sheep汽车资讯 为什么国内大多数自动驾驶企业都基于英伟达硬件平台做系统开发?

为什么国内大多数自动驾驶企业都基于英伟达硬件平台做系统开发?

正在计划平台的采用上,国内企业呈现得很趋同,如此避免了走太众弯途,但也弗成避免地挤入了统一个赛道。生气看到那些自研芯片的玩家,他们正在走一条少数人走的途,或者会很漫长,或者会感觉孤傲,但要是坚信我方做的东西是对的、有价格的,那么也生气他们倔强的走下去。

12月18日,一年一度的NVIDIA GTC China大会正在姑苏进行。此次,老黄带来了名为NVIDIA DRIVE AGX Orin™的自愿驾驶和机械人软件平台,该平台内置了全新Orin体例级芯片(由170亿个晶体管构成),集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度进修和计划机视觉加快器,每秒可运转200万亿次计划,简直是NVIDIA上一代Xavier体例级芯片职能的7倍。

同时,Orin救援正在自愿驾驶汽车和机械人中同时运转的巨额操纵和深度神经汇集,而且到达了ISO 26262 ASIL-D等体例安定轨范。

动作一个软件界说平台,它也许为L2-L5级一律自愿驾驶汽车开拓供应兼容架构平台,助力OEM开拓大型丰富的软件产物系列。

除此除外,英伟达正在中国的同伴圈又众了一位重磅玩家——滴滴,后者将选用NVIDIA实行自愿驾驶和云根蒂扶植。滴滴出行将操纵NVIDIA GPU和其他技艺开拓自愿驾驶和云计划办理计划。滴滴的数据中央操纵NVIDIA GPU锻练机械进修算法,并采用NVIDIA DRIVE为其L5级自愿驾驶汽车供应推理本领。

除了滴滴,英伟达正在中国的互助伙伴百度Apollo、文远知行、图森另日、小鹏汽车、智加科技、奇点汽车、新石器等企业也悉数参与。这些企业都分别水准的操纵了英伟达的硬件平台来开拓其自愿驾驶车辆。

你会呈现一个局面,这些国内出名的自愿驾驶企业都不约而同的采用了英伟达芯片来做硬件平台支持。

动作企业,从自愿驾驶的研发或者量产的角度来说,自愿驾驶大脑的计划单位,实在闭键有以下的三种采用:

1、操纵斗劲成熟的工控机,容易利便,很适合自愿驾驶初期的算法开拓与验证,工控机比拟于嵌入式配置更不乱、牢靠,社区救援及配套的软件也更充裕,然则舛误也很分明难以量产化;

2、操纵如NVIDIA品级三方供应的研发平台比方Drive PX2等。第三方研发平台是有必定采用空间的,然则英伟达已造成成熟的工业生态,开拓了先辈的感知模子,用于检测、分类、跟踪和轨迹预测,还可用于感知、当地化、筹划和制图。除了芯片外,NVIDIA的平台、软件等许众技艺可操纵正在汽车中,助助客户定制化操纵以进一步晋升产物的职能。然则否能办理以往展示的资源华侈或者资源亏折的题目,满意人人半用户的操纵题目仍需求进一步考据。

比方百度L3+级自愿驾驶的计划单位闭键是一种CPU+GPU+FPGA的架构,基于完全操纵、功耗以及量产化题目,会正在原平台根蒂上做少许天性化的拓展。

3、自研研发平台,有些企业会遵循自己需求,打算我方的嵌入式掌管单位,可是这种做法正在研发上往往需求浪掷许众精神和工夫,所有芯片的流程,芯片打算、芯片筑制、芯片封测三个流程,对待日常创业企业来说,周期很长。只管云云,海外Waymo、Cruise、Tesla采用了自研芯片,比方Audi和TTTech配合研发的zFAS,目前曾经操纵正在最新款Audi A8上量产车上了。

正在计划平台的采用上,国内企业呈现得很趋同,如此避免了走太众弯途,但也弗成避免地挤入了统一个赛道,正在计划天性化显现上少了一点。咱们也需求胀舞那些自研芯片的玩家,他们正在走一条少数人走的途,或者会很漫长,或者会感觉孤傲,但要是坚信我方做的东西是对的、有价格的,那么也生气他们倔强的走下去。

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作者: sheep

由SAE与ISO合作完善《SAE J3016 驾驶自动化分级》 更新版发布

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2022-08-23 10:34:28