十年前，十几名工程师齐聚正在山景城的谷歌总部，进入Project Chauffeur。这是一个隐藏项目，是谷歌X试验室的一个别。Project Chauffeur，即是其后广为人知的谷歌

十年前，十几名工程师齐聚正在山景城的谷歌总部，进入Project Chauffeur。这是一个隐藏项目，是谷歌X试验室的一个别。

Project Chauffeur，即是其后广为人知的谷歌自愿驾驶汽车项目。2009年1月，这个项目正式启动，并正在2016年独立成为新公司Waymo。

这个项目最初由特龙（Sebastian Thrun）承担，并成为无人车行业的黄埔军校。一群工程师从这个项目脱离，首创己方的公司。比方Aurora拉拢创始人Chris Urmson、Argo AI拉拢创始人Bryan Salesky，以及莱万众夫斯基。

现正在，Dmitri Dolgov（众尔戈夫）曾经成为Waymo首席本事官兼工程副总裁。他比来给与TechCrunch采访，讲述了谷歌无人车这十年。

众尔戈夫：吸引我进入这个规模有三个苛重要素，本事的影响、本事自己和离间、团结的人。较着，自愿驾驶能爆发强盛的影响。

当时的兴奋感恒久不会磨灭。那是2007年，我第一次滥觞考虑无人车，第一次有汽车操纵我写的软件滥觞自愿驾驶。这太让人兴奋了。

众尔戈夫：这是2009年咱们正在谷歌滥觞无人车项目时最大的对象。这个离间请求无人车能正在10条长度100英里的门途上，原原本本自愿驾驶，不需任何人工干涉。

这些门途都通过用心遴选，用来表现无人驾驶的庞杂性。正在最初的日子里，对咱们来说，剖析题目的庞杂性是最紧急的事变。

扫数的门途都正在湾区。正在Palo Alto邻近的门途显示都邑途况，咱们正在高速公途上花了良众时代，还通过了湾区扫数的桥梁。有一个门途是从山景城到旧金山，时候还通过了旧金山的九曲花街（Lombard Street）。又有一条门途正在太浩湖。

众尔戈夫：没错。我以为这是题目的素质。搞出一个能做几次揭示的原型产物，和构修一片面们平居能用的产物之间，存正在强盛的区别。万分正在无人车规模，滥觞时很容易正在一次性的离间中赢得开展。

真正的贫苦有两个。第一，无人车编制要到达令人难以置信的职能，才力真正成为一个产物。第二，无人车编制要面临类型庞杂的长尾贫苦。有些景况99%的时代都不会显现，但全豹编制必需为1%的景况做好绸缪。

众尔戈夫：两者都有。一方面，正在2009年的时辰，我未曾思到硬件、软件、AI和呆板进修方面的本事又有本日如此的打破。本日的本事开展，比我2009年预期的更壮健。

感知方面。LiDAR和雷达都变得越发壮健。衡量周围更远、差别率更高、效力更众，能衡量出更富厚的情况讯息。

约略是2012年，咱们滥觞和Google一齐团结考虑自愿驾驶本事和深度进修。当时，Google是全国上唯逐一家卖力进入这两个规模的公司。

正在谁人时代，咱们没有可能正在汽车上及时运转神经搜集的硬件，然则可能通过云准备试验良众兴味的事变。

对待深度进修，2013辱骂常紧急的一年。取得ImageNet大赛是深度进修的打破，它正在准备机视觉竞赛中的显示优于其他扫数本领。

正在这个项主意早期，公共都正在嘲乐咱们。全豹行业都以此为乐，又有好几个针对谷歌自愿驾驶汽车项主意兴味恶搞。

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