ID系列是大众发力新能源的重要品牌，之前也对其电子电气架构、高压系统、刹车系统做过简单的梳理。通常在网上能了解到的是如图1所示，基本知识勾勒了一个基本的

通常在网上能了解到的是如图1所示，基本知识勾勒了一个基本的架构，对于各个小方块是什么控制器并没有注明。

最近刚好手上有一些上汽大众ID.4 X技术资料，今天就来具体其电子电气架构的内部。对于大众的三域架构。首先来看看详细的ID.4 X的网络架构，如图2所示，其详尽的描述了各控制单元，各控制单元在网络架构中所处的网段的位置一清二楚。

驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里；

驾驶员辅助CAN-FD：用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速率为2M/s；

100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接，速率为100M/s；

1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的连接，速率为1G/s;

AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、ID Light之间的连接，速率为2M/s；

从图2可以看出，在之前大众的资料里提到的ICAS2——负责高级自动驾驶功能——并没有出现。部分自动驾驶功能是在ICAS1中来实现的。

对于ICAS1和ICAS3，分别进行了功能分区处理，其中ICAS1的µ诊断控制器分1个区，µ性能处理器分4个区，ICAS3的µ性能处理器分2个区，如图3所示。

ICAS1的µ诊断控制器负责最多 8 个不同 CAN 区域通信。此外，它还负责控制和协调大量功能：

– 针对中央显示屏、组合仪表（ iID）和平视显示器（ HUD）的显示控制系统，包括安全带未系警示消息、电量表、保养周期显示、消耗量；

以上就是对ID.4 X的总线架构以及两个中央控制单元的功能进行详细的梳理，其中图1是来源于海外版ID4的技术资料，而图2是来自上汽大众ID.4 X的技术资料，为什么在国内版本会把ICAS2给阉割掉呢，而把辅助驾驶功能集成至ICAS1中，暂时还不得而知。其它的线中并没有表明各方块代表什么控制器。

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