绵羊汽车生活记录 sheep汽车资讯 比亚迪 基于某新能源车的制动系统开发与验证

比亚迪 基于某新能源车的制动系统开发与验证

跟着各国对乘用车能耗的更加着重及我国《节能与新能源、汽车工业发达计划》的出台,新能源车型渐渐成为主流的发达趋向,另生手业对智能驾驶及软件界说汽车的呼声愈演愈烈,使新能源车型对整车能耗、续驶里程、智能化及制动功能提出了新的需求电液制动体系渐渐成为一种优选的处置计划。

电液制动体系指通过电机助力,杀青给制动体系增压的制动体系,区别于平常通过真空助力器等体例给制动体系增压的制动体系。

新能源汽车真空助力制动体系的助力源及电子液压掌握单位平常包罗真空助力器、电子真空泵、ABS/ESP、真空管、真空压力传感器、主缸制动硬管、ABS/ESP支架及真空泵支架等。

比拟真空助力制动体系的集成水准,平常可将电液制动体系计划分为ONEBOX计划和TWOBOX计划。

ONEBOX计划(图1)集成了真空助力制动体系中的真空助力器、电子真空泵、ABS/ESP、真空管、真空压力传感器、主缸制动硬管、ABS/ESP支架及真空泵支架等零部件效用。目前的ONEBOX产物重要有博世的IPB、大陆的MKCl等。

TWOBOX计划(图2)集成了真空助力制动体系中的真空助力器、电子真空泵、真空管、真空压力传感器及真空泵支架等零部件效用;比拟ONEBOX计划,没有集成ABS/ESP等效用。目前的TWOBOX产物重要有博世的Booster、拿森的NBooster等。

归纳斟酌开荒周期、本钱及功能等身分,选定了博世IPB电液制动体系(图3)。IPB电液制动体系具有“制动主缸→踏板感模仿器”“制动主缸→制动器”和“助力主缸→制动器”3个独立液压回道;平常制动历程中,“制动主缸→踏板感模仿器”和“助力主缸→制动器”的2个液压回道导通且彼此隔绝,杀青了制动踏板感的统统解耦。

通过般配踏板感模仿器的的F-S特质出线,及统统解棉前提下制动体系P-V特质由线对踏板感影响的取消,杀青了可调踏板感及平台化踏板感的开荒。某新能源汽车的制动踏板感如图4所示,能够媲美商场上阐扬卓越车型的踏板感。

固然新能源汽车开荒了CRBS(再生制动)效用,但因为新能源车对续驶里程及能耗的苛峻条件,制动体系的拖滞力矩功能提拔照旧万分苛重。

为担保制动体系的呼应速率及制动踏板感,卡钳的摩擦片与制动盘之间的间隙安排较小(图5);因为卡钳活塞本身回位才华束缚及摩擦片与卡钳支架之间存正在摩擦力的源由,车辆制动后摩擦片回位不实时或不彻底,导致摩擦片与制动盘之间能够存正在细微接触,从而出现拖滞力矩。

归纳领悟,得出3个重要影响摩擦片与制动查问隙的身分(图6):①摩擦片与卡钳支架之间的摩擦力;②导向销与卡钳支架之间的摩擦力;③活塞回位才华。

针对重要影响身分,划分拟订了优化计划:①正在摩擦片簧片上增众减摩涂层或涂抹石墨膏,消浸摩擦片与卡钳支架之间的摩擦力;②改进导向销的润滑脂功能及涂抹工艺,消浸导向销与卡钳支架之间的摩擦力;③增大矩形密封圈处的倒角、优化矩形密封圈原料功能或正在摩擦片上增众主动回名望片,增大活塞或摩擦片本身回位才华。

某新能源汽车单个前卡钳和后卡钳的拖滞力矩优化前后比拟如图7所示,可杀青整车的卡钳拖滞力矩大约由素来的10N•m消浸至优化后的4N•m目的。

源委优化,卡钳的整车拖滞力矩消浸了约6N·m,某新能源汽车的车轮滚动半径为340mm,则相当于消浸车轮阻力:

按某新能源汽车的续驶里程约600km,充满电所需电量约70kW•h举行准备,则源委优化卡钳的拖滞力矩可使整车的百公里能耗消浸约4%。

制动盘的安排平常重要受制动器的有用制动半径及制动盘本身的热容量等影响,正在制动器的参数确定之后,制动盘的安排重要和本身的热容量干系,而热容量往往和制动盘本身的质地干系,换言之,制动盘的质地越大,其热容量功能相对越好。

制动历程中,整车的动能往往将转化成热能,而且绝大个人的热量被制动盘汲取;然而,新能源汽车平常都开荒了CRBS(再生制动)效用,能够将整车个人的效用转化为电能举行接管,必然水准上消浸了对制动盘热容量的条件,于是能够适合消浸制动盘的质地,杀青轻量化的目标。

本文热容量领悟历程中,行使的仿真软件为ABAQUS,为了减小仿真历程中的价格及加疾仿真历程,选拔的加载体例为热流密度;通过图8所示流程,准备出所需的板滞制动功率,热流密度能够通过板滞制动功率除以制动盘的摩擦环面积取得。

如图8所示,整车的板滞制动功率受整车回馈功率的影响,而整车的回馈功率由电池充电功率及驱动电机功率断定(取两者的较小值)。某新能源汽车正在满电工况时的充电功率约为18kW,通过与驱动电机功率比拟,可得出某新能源汽车正在极限工况时的回馈功率约为18kW,本文正在对制动盘的热容量领悟历程中,以18kW动作整车回馈功率的上限值。

某新能源车的前制动器式子为透风盘式制动器,同时开荒了CRBS(再生制动)效用,斟酌新能源汽车对轻量化的危急需求,基于仿真领悟的结果,划分对制动盘的内侧摩擦环及外侧摩擦环举行了单侧减薄1mm的安排,可降重约7%。该新能源、汽车制动盘轻量化前后经仿线次轮回制动温度比拟如图9所示二者的前3次制动历程中的温度蜕化基础相似。为了进一步验证轻量化制动盘安排的牢靠性,搭载整车举行了道试验证,正在扫数验证历程中未挖掘制动热颤动及明白热没落等景象,声明基于CRBS(再生制动)效用的制动盘轻量化安排正在必然水准上是可行的。

新能源车型为了可能消浸能耗及抬高续驶里程,基于整车驱动电机的天禀上风,基础都开荒了CRBS(再生制动)效用,但平常唯有制动体系平常使命(未失效)时CRBS效用本事触发,并没有充足欺骗整车驱动电性能够插手制动的天禀上风,优化制动体系处于失效状况时的制动功能。

依照GB21670的描摹,制动体系的失效形式重要分为单回道失效和助力失效两大类,而且通过IPB电液制动体系的诊断战略能够很好地识别上述两类失效,于是可基于区别的失效状况般配区别的再生制动效用,以抵达优化制动体系失效时整车制动功能的目标。连接区别形式的再生制动效用及制动体系的板滞备份形式 可将制动体系的使命状况分为四个等第,如图10所示。

一级指制动体系平常使命状况,般配平常的CRBS效用;二级指制动体系单回道失效使命状况,般配单回道失效时的CRBS效用;三级指制动体系助力失效使命状况,般配助力失效时的CRBS效用;四级指制动体系的板滞备份形式(注:GB21670条件制动体系处于单点失效状况时的整车减速率>2.44m/s2@500N)ο区别形式CRBS效用实行逻辑示妄念如图11所示。

某新能源汽车般配四级安详制动体系后的整车制动功能如图12所示。当制动体系处于单回道失效或助力失效的单点失效工况时,制动体系的踏板感已挨近平常制动时的踏板感,有用地优化了制动体系处于失效状况时的制动功能。当制动体系处于助力失效状况时,最大减速率>6.43m/s2(注:该减速率为GB21670对制动体系平常制动时的减速率条件);当制动体系处于单回道失效状况时,因为另一回道存正在助力,该回道对应的车轮容易触发ABS效用,从而使该形式下的CRBS效用退出是以该使命状况时整车的最大减速率约为6m/s2。

家喻户晓,通过CRBS(再生制动)效用可供应的整车减速率巨细与电池的充电功率及电机功率亲切干系,越发是会受到电池充电功率的束缚·为了可能更好地改进制动体系失效时的制动功能,当制动体系处于失效状况且电池充电功率受限时,正在必然次数制动鸿沟内,将电池的充电功率束缚举行了适合放宽(注:正在不明显影响电池寿命的条件下,按整车能够抵达6.43m/s2的减速率动作般配目的)。

3)基于新能源汽车CRBS(再生制动)效用的开荒及新能源汽车对轻量化的需求,修设了新能源车型的制动盘热容量领悟模子,杀青了制动盘轻量化安排。

4)正在电液制动体系可对体系失效形式举行判定的根源上,开荒了四级安详制动体系,优化了制动体系处于单回道失效及助力失效形式下的踏板感及制动功能,极大地抬高了制动体系失效形式时的操作满意性及整车安详性。

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作者: sheep

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