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面向汽车传统试验和ADAS试验的驾驶机器人

近年来,以智能化、自动化和电动化为代表的新一轮技术变革正在影响着汽车行业和汽车交通出行,特别是智能化、自动化下的自动驾驶技术。自动驾驶涵盖了环境感知、

近年来,以智能化、自动化和电动化为代表的新一轮技术变革正在影响着汽车行业和汽车交通出行,特别是智能化、自动化下的自动驾驶技术。自动驾驶涵盖了环境感知、规划决策与底层控制执行等众多技术,而驾驶机器人是保证车辆安全行驶和自动驾驶技术的关键。驾驶机器人具有高精准度的控制、重复性好、疲劳耐久性强等优点。驾驶机器人可以用于整车耐久测试和AEB、FCW等ADAS测试;也可以应用于智慧矿山、码头等无人化作业场景。

驾驶机器人的研究在多个领域当中具有良好的前景和市场。除了上述所说用途以外,还可以推动无人驾驶汽车的研究能力、侧面推动对汽车人工智能的研究,最重要的是可以通过研究车辆驾驶机器人打破外国对我国的技术封锁,增强国家汽车核心技术的竞争力。

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人性化的交互软件具备可扩展软件接口、状态监控、调试功能、地图管理、车辆管理、测试内容设置等功能,方便试验人员快速上手操作。同时增加多样试验场景库、数据处理分析能力,试验评分系统,提高车辆测试效率。实现软件内部的接口调用、通讯,包括功能软件与自动驾驶算法模块之间的调用,功能软件与底层驾驶机器人之间的调用。实现地图的采集、标注、编辑、管理。包括gps点录制、速度标注、路线段(点)调整、地图的存储加载。基于高精度自动驾驶控制算法,优化控制参数输入,最大限度的降低了与目标轨迹的偏差、提升控制的准确度。搭建高精度地图和实时定位系统,方便试验人员对汽车试验路段的整体把控。

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中汽数据有限公司以汽车大数据为基础,汽车领域模型算法为支柱,深入开展节能低碳、绿色生态、市场研究等工作。面向“新基建”、“新四化”发展,在中国汽车工业云、智能网联、智能座舱、工业互联网(工业软件)等领域精准发力,通过中国汽车产业数据基础设施建设及国家级汽车产业数据体系构建,以“‘数’驱产业变革,‘智’领汽车未来”为使命,致力于打造“国家级汽车产业数据中心、国家级汽车产业链决策支撑机构、国家级泛汽车产业数字化支撑机构”。

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作者: sheep

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