该项半自动驾驶技术将被整合到本田旗下的旗舰版豪华车型Legend中，预计该款车型的零售价约为1000万日元（约合63.56万元），比标准版车型的售价高了四成多。
该款车型配置了3级自动驾驶技术，自动驾驶的持续时间较长，但车载系统仍会提醒驾驶员，在必要时及时接管车辆的操控。在常规驾驶状态下，新款本田Legend的驾驶员无需注意路面情况，该车辆为驾驶员留出了空余时间，供其玩手机或看电视节目。
日本已通过相关立法，允许3级自动驾驶车辆上路行驶，新法规将自明年春季生效。日本计划于明年实现3级自动驾驶技术的商业化。
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