扭矩是也许响应呆板传动体例职能的典范呆板量，具有十分通常的利用。遵照差别的衡量道理，咱们将先容三种扭矩衡量的本事，包含能量转换法、平均力法、传达法，个中传达法的利用最为通常。

是也许响应呆板传动体例职能的典范呆板量，具有十分通常的利用。遵照差别的衡量道理，咱们将先容三种扭矩衡量的本事，包含

——也便是遵照能量守恒定律，实行能量转换的本事，例如将相应的电能、热能转化为呆板能，从而谋略出扭矩。

：衡量旋起色械的供电电压、电流、流量、压力，再测出相应的转速，由电压、电流、流量、压力能够取得功率，然后再遵照功率、转速和扭矩之间的闭连，能够取得的确的扭距数值。

——正在旋起色械的机体上存正在一个巨细相称，偏向相反的一个反效率力矩，通过衡量反效率力距来取得相应的扭矩。

：力和力臂这种办法不行反应动态信号的变革，平常只可用来做相对稳态的衡量，不适适用于动态衡量；它不是直接衡量的处分本事，也是间接谋略过来的。

：应变道理的扭矩传感器，是目前对比主流的产物，精度较高、性价比也较高。例如HBM对比有代表性的产物——高精度

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