从汽车的行驶流程看，驾驶的安适性、操作的便捷性、刻板的安祥性、构造的耐撞性、车与境况的疏通都市影响和平，于是便有了集成和平的观点。广义上“集成和平”被划分为“被动和平”和“主动和平”。被动和平范围相对成熟，曾经发扬了耐撞的车身构造，如高效的吸能区域、高强度的乘员舱、友爱的行人庇护安装，以及有用下降虐待的抑制体例，如点爆式的和平带和和平气囊、可溃缩转向柱。而主动和平范围固然也阅历了较长的史册，但近十年才伴跟着主动驾驶身手迎来了高速发扬，从曾经普及的车身安祥体例(ESP)、防抱死体例(ABS)，到时下正正在普及的驾驶辅助身手(ADAS)，征求：自顺应巡航(ACC)、主动紧张刹车(AEB)、车道维系(LPS)、盲区监测(BSD)、自顺应高光和点阵车灯、驾驶员监测等，以及正正在发扬的车联网身手(V2X)，蕴涵：车对车(V2V)、车对人(V2P)、车对道道(V2I)。主动和平身手更众地依赖传感器事情，它代替了人的感知，并助助人做出计划和实施。良众光阴主动和平身手被以为比被动和平身手加倍智能更有前景。然而，究竟上被动和平中的气囊和和平带的点爆同样依赖传感器事情，同样须要感知、计划和实施效力。因此，分明如许的了解并不确实。事件发作的流程能够按“平常驾驶”、“避免事件”、“事件发作”、“事件发作后”的逻辑序次铺陈开来。假如将“平常驾驶”和“避免事件”的流程作为是道道处于有序的形态，那么当道道失序时，发作事件的危害就会很高。被动和平身手是正在事件发作（蕴涵事件发作后）这一特定的贯串流程中减轻事件伤亡的身手，而主动和平身手则是这一特定流程除外通盘为了确保道道有序的身手。

任何体例都不是绝对和平的。主动驾驶体例的效力和平还处于相等低级的阶段，人机交互中会存正在人对体例的误会。这些身分会酿成道道失序，碰撞事件如故会发作。因而被动和平身手必不成缺。究竟上，被动和平身手同样能够借助感知和网联身手而变得加倍智能，更好地下降事件伤亡。只是目前被动和平身手的前景被主动驾驶身手显示出的便捷性的辉煌所遮挡。但跟着主动驾驶身手的普及，新类型事件渐渐发作时，人们就会认识到主动驾驶同样须要被动和平动作结果一道防地。搭载了更先辈被动和平身手的产物会得回人们更众的信托。

原本正在主动驾驶的海潮掀起之前，行业就提出了很众“主被动和平”的观点。信托这些观点正在智能汽车的大布景下将加快成为被动和平的发扬对象：任何一个碰撞事件都能够凭据车辆的运动形态和体例的反响速率，正在时光轴上肯定一个“事件不成避免地发作”的时光点（no return point），这个时光点是早于碰撞时间的。将这个时光点到碰撞时间之间的时段称之为预碰撞（Pre-crash）阶段。正在预碰撞阶段内大约有100到300毫秒是能够使用的时光，这大大扩展了被动和平的响当令间。咱们都了然目前被动和平身手被局部正在碰撞后的100毫秒内，抑制体例的点爆窗口更是惟有几毫秒到50毫秒的时长。因而，如许的时光扩展特殊要紧。被动和平身手能够使用碰撞前这众出来的100到300毫秒扩展抑制体例的点爆窗口，乃至安顿新的效力，从而达成更好的乘员和行人庇护。

通过境况感知传感器识别碰撞物体、碰撞角度、碰撞速率、碰撞重叠率，从而凭据碰撞类型、碰撞告急水平精准点爆抑制体例，并下降误报率和不报率。

当感知到碰撞后对车身构造实行变形。最表率的例子便是主动发罩身手或行人庇护气囊。通过摄像头识别行人后，提前触发主动发罩或行人庇护气囊，为行人填补缓冲空间。又如侧碰可变悬架。通过侧面雷达识别出侧碰后，触发可变悬架调解车辆样子，让门槛和地板更众地介入吸能。

凭据“更少和平带，更众气囊”的规定，使用预碰撞时光伸开一个别积更大、保压时光更长的和平气囊，填补乘员的缓冲面积，减小缓冲力，并使乘员受力正在时光上加倍均匀，从而减小乘员虐待，提升可承袭的碰撞上限。

5乘员样子预调解使用预碰撞时光提前点爆或接受和平带，调解座椅身分，使乘员以一个更合理的样子介入碰撞以减轻虐待。

通过传感器或网联效力获取乘员身高体重年岁等身体消息和通过摄像头获取乘员碰撞前的样子，并通过境况传感器获取碰撞的告急轨范，从而调解抑制体例的反响，如气囊点爆时光、气囊体积等。如图7所示，有商量评释通过自顺应抑制体例能够有用下降各体型人体的受伤轨范，有用下降各碰撞速率下的虐待危害。

看待和平带，能够填补接受马达达成和平限力可调，并将暂时的150-200N上限扩展到1000N。看待和平气囊，能够填补气体流量限制、体积限制、泄劲限制，达成气囊体积、刚度和保压时光可调。

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