正在汽车行业对软件开辟珍视确当下，不少从其他行业插手的，那谙习ECU软件测试流程即是需要的了，此外对付不绝内行业深耕的开辟或测试职员，梳理一下测试流程也是

正在汽车行业对软件开辟珍视确当下，不少从其他行业插手的，那谙习ECU软件测试流程即是需要的了，此外对付不绝内行业深耕的开辟或测试职员，梳理一下测试流程也是有需要的。

02.单位测试写完代码并编译获胜后，先辈行代码的单位测试，图1 V模子中的“Software Unit Verification”。顾名思义，即是把新编写或者篡改过的单位（孤单的C文献，正在本例中是上述的acc.c)与总共软件工程隔断，孤单测试其输入输出。

汽车上的代码开辟经常起首要做MISRA-C法规测试。MISRA-C测试是一种代码静态测试，用来考验编码是否相符一系列预先设定的编程法规。这里咱们假设用的测试器械是QAC。

就我写的这段代码，猜测会报出一个warning, 由于 “else” 这个分枝本质上是无法触发的，而MISRA-C的个中一个法规即是一切代码都务必可触发，所谓“Accessible”。当然啦，这里我是用意为之，因而可能解说一下就放过去了。

下一个步还可能举行Polyspace测试，Polyspace也是一种静态测试器械，其可能进一步助助判决算法运算流程中，会不会形成诸如数组索引越界、被除数为零之类的bug 。上述例子中惟有逻辑判决，因而原本不须要做Polyspace测试。

输入测试聚会的输入信号值，运转单位代码。倘使输出信号的值和测试聚会的无误输出信号值一样，则成效测试通过。

编写测试集的根本准则之一为测试需掩盖一切代码，而且尽量测试一切判决逻辑。上述例子很是简略，惟有一个输入变量和一个输出变量，阔别为 SafeVehSpd 和Acc_ActSt。

咱们须要把输入信号按判决逻辑分成若干个Equivalent Class 。正在上述例子中，将输入信号(假设 SafeVehSpd的类型为Unsigned int, 速率上限为500 kph)SafeVehSpd分成三个Equivalent Class，阔别为:

于是这三个Equivalent Class里随机各取一个值，就能测试一切代码逻辑了。但本质测试中，往往还需进一步举行鸿沟测试, 也就取每个Equivalent Class的两头的值来举行测试。这就涉及到精度题目了。假设这段代码是定点运算，车速数值由10bit透露，前述车速上限为500，车速的精度即是 500/（2^10）= 0.48828125。

因而庄敬来说，测试集须要测试的输入变量SafeVehSpd的值有6个，阔别是 0 ，29.5117188 ，30 ， 120 ， 120.48828125 ， 500 。

须要证据的是，就算举行了完好的成效测试，也并不行保障成效就没有bug，由于本质工程中输入信号的组合是无限无尽的，再加上时序等身分，成效测试不或者穷尽一切的本质状况，咱们只是全力而为。

03.软件集成测试竣工单位测试后，就要把测试好的软件单位集成到总共软件工程里来测试。这一步对应图1中的“software verification and integration。

图3.集成测试闭怀总共编制的输入输出正在单位测试中，咱们通过直接改造SafeVehSpd 的值来举行测试。本质上，SafeVehSpd来自CAN总线上的车轮轮速数据。假设如图3所示，获取CAN总线上传来的原始轮速信号WheelSpdRaw， 通过通讯接口模块COM_IF.c处置 以及车速盘算推算模块VehSpd.c盘算推算后 ,获得信号SafeVehSpd 。那么正在集成测试中，咱们通过改造WheelSpdRaw的数值来对acc.c中的代码举行测试。为了其方针是为了验证acc.c模块与其他模块的接口是否无误，以及各模块之间是否有冲突。举行软件集成测试的时辰，图3的三个模块原本归并正在了沿道变成了一个“黑盒”，咱们只体贴最初的输入信号WheelSpdRaw 和最终的输出信号Acc_ActSt 之间的逻辑。正在本质工程中，COM_IF.c、VehSpd.c 和 Acc.c 三个模块很或者是由三个工程师爱护的，这就或者导致任何一个模块孤单举行集成测试都通过不了。这时辰就须要由项目司理或者product owner提进取行疏导妥协，确保一切成效都更新从此，三个模块沿道举行集成测试。软件集成测试通行的器械和单位测试相似， 也是Cantata之类的。软件单位测试和软件集成测试都可能被称为软件正在环测试（Software in the loop , SIL)。

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