智能网联汽车是汽车与音信、通讯时间协调起色的表率使用，代表着此刻及以后相当永久间内汽车时间起色和使用的偏向，也是寰宇各国汽车财富异日起色和逐鹿的核心。

智能网联汽车是汽车与音信、通讯时间协调起色的表率使用，代表着此刻及以后相当永久间内汽车时间起色和使用的偏向，也是寰宇各国汽车财富异日起色和逐鹿的核心。欧、美、日、中等国家和区域都从策略层面，采纳席卷研发胀吹、演示运转、准则范例、计谋扶植正在内的归纳设施指点与鞭策其起色，旨正在消亡限制智能网联汽车时间起色和使用的贫困，成立有利于智能网联汽车新时间、新功效、新产物、新使用起色和实行的精良气氛，慢慢合用、最终酿成智能网联汽车前提下新的经济、社会和执法原则境遇。

1 各国踊跃胀动智能网联汽车时间财富化，展开道道测试、使用演示及贸易化试运营欧、美、日正在智能网联汽车时间范围酿成了较强的时间积聚，干系企业踊跃胀动智能网联汽车时间财富化，纷纷揭晓面向 L3~L4 级的智能网联汽车量产计算。归纳来看，海外表率车企智能网联汽车量产计算根基适宜各国财富起色道道 年起源，繁众主机厂计算慢慢将 L3 级智能网联汽车投放到商场；到 2025 年，L3 级智能网联汽车将获得多量使用，L4 级智能网联汽车起源获得贸易化。此中，奔跑计算于 2020 年正在 S 级轿车上搭载 L3级自愿驾驶体例，到 2024 年控制量产具备 L4 级自愿驾驶功效的智能网联汽车；宝马计算于2022 年推出 L3 级自愿驾驶量产车型 BMW iNEXT；福特计算于 2022 年正在美国商场推出 L4 级自愿驾驶汽车；丰田计算正在 2020 年竣工 L3 级自愿驾驶才略，到 2030 年竣工正在高速公道上的L4 级自愿驾驶汽车。

同时，欧、美、日干系企业仍然展开众个自愿驾驶贸易化使用项目，通过实践使用鞭策时间迭代步骤。2018 年 12 月，Waymo 正在美国凤凰城郊区推出了首个贸易自愿驾驶搭车任职Waymo One，运转道道席卷凤凰城的钱德勒、坦佩、梅萨和吉尔伯特 4 个郊区，搭客通过 APP呼唤车辆，可能赶赴 80-100 平方英里区域内的任何地方。2020 年 2 月，Nuro 第二代自愿驾驶汽车赢得无人送货车宽免资历，成为美国宽免的第一个自愿驾驶使用案例；Nuro 努力于正在美实行无人驾驶运输车辆的使用，正正在为 Kroger、Frys Food 等零售公司供给配送任职。丰田汽车开采 e-Palette 挪动平台并打消驾驶员座位，打通通勤、物流以及用餐、办公等种种生计场景；计算利用 e-Palette 挪动平台动作奥运村内巡行巴士。日本自愿驾驶企业 ZMP 仍然起源正在东京都内展开搭载日常搭客的自愿驾驶出租车试运营，2020 年 1 月，ZMP 结构展开了机场自愿驾驶摆渡车、自愿驾驶出租车与最终一公里自愿驾驶小巴的联络测试。博世展开高级别自愿驾驶商量与演示使用，与戴姆勒协作打制自助代客泊车体例，目前仍然获得德国两都会许可并进入平居利用；与戴姆勒协作的 RoboTaxi 于 2019 年 12 月正在美国圣何塞市开展运转测试。

近年来，我国一汽、长安、春风、上汽、北汽、吉祥、长城等主流整车厂也纷纷揭晓具备L3、L4 级自愿驾驶功效汽车的量产计算。我国智能网联汽车测试演示区设备初具结果，测试体例慢慢酿成，主旨及地方干系主管部分连接出台道道测试约束范例和奉行细则，正在项目接济、 测试演示区设备、道道测试与使用演示等方面营制精良的生态境遇[14]。

我国很众省市和企业踊跃找寻智能网联汽车的使用演示和贸易化落地，广州、长沙、沧州、上海、北京等地的道道测试奉行细则已列明载人测试的整个条件，并连接宣告载人测试执照或演示使用执照。按照现阶段国表里智能网联汽车道道测试及使用演示的行驶区域，基于自愿驾驶功效打算运转领域，可划分为五大持续使用场景：高速/环道、市内运转、泊车/取车、封锁园区和城际/郊区，并梳理五大使用场景下国表里展开使用演示的企业、车型和整个场景等处境。

与 Waymo 正在美国亚利桑那州的 Robotaxi 运营收费差异，我国尚不答允 Robotaxi、无人驾驶卡车等展开运营任职，各地方及企业尚处于特定线道的载人/载物测试，或者特定区域的使用演示阶段，且目前高速公道尚未怒放测试。跟着国表里企业揭晓具备L3~L4级自愿驾驶功效的智能网联汽车产物量产计算，且纷纷展开使用演示及贸易化试运营，行业急需创造圆满智能网联汽车产物等第划分及评估规矩。

2 智能网联汽车驾驶辅助功效评判体例慢慢圆满，自愿驾驶功效评判体例尚需创造智能网联汽车从试验室走向量产，须要多量的测试来阐明其各项使用功效和功能的安靖性、鲁棒性、牢靠性等。守旧车辆测试评判的对象是人-车二元独立体例，而智能网联汽车的测试评判对象变为人-车-境遇-劳动强耦合体例，从而导致对其的测试和验证变得极具寻事性。守旧的车辆测试门径无法餍足智能网联汽车测试与验证的利用需求。跟着驾驶自愿化等第的进步，不屈等级自愿化水准所竣工的功效逐级递增，环绕智能网联汽车验证合节所需的准则体例、测试场所前提以及干系测试技巧，各国的政府机构、科研院所、干系企业展开了多量商量事务。

目前，各国针对智能网联汽车的驾驶辅助体例已制订了显然的准则原则和测评规程，如ISO、NHTSA、E-NCAP、C-NCAP、i-VISTA 等都对现有的驾驶辅助体例实行了测试规矩，如第一章表 1-2 所示，这些能有用的领悟准则场景的测试流程。

各国 NCAP 测试评判体例，正在驾驶辅助功效评判层面，注重合怀人因酿成的道道交通安详事件，并通过主动安统统例的导入提拔道道交通安详性。如图 2-3，为 E-NCAP 2025 Roadmap，异日主动安统统例将引入 V2X、驾驶员监控等评判项，树立测试规程。

正在自愿驾驶功效评判层面，跟着车辆自愿驾驶水准的进步，正在胀吹新时间实行使用的同时，应防备因为消费者误用、滥用、自愿驾驶功效缺陷激励新的安详题目。按照 E-NCAP 2025 Roadmap，自愿驾驶功效评判分级将独立于 E-NCAP 的主流星级评级技巧，提出一个孤单的分级计划，用简易的、描画性的分级来评估功效等第与体例安详，并分阶段奉行，起初将核心放正在络续辅助体例上，稀少是 HWP 和 TJA。

3 慢慢创造支柱高级别自愿驾驶的基于杂乱场景的全新归纳评判体例跟着驾驶自愿化等第的进步，针对智能网联汽车的测试已不行将其功效实行拆分，实行孤单功效测试。美国兰德公司的一项商量解释，如图 2-4，正在 95%的置信度水准下，要阐明自愿驾驶车辆比拟于人类驾驶也许裁汰 20%交通事件死灭率，须要实行约 50 亿英里的大众道道测试，采用由 100 辆车构成的车队每年 365 天每天 24 小时不间歇的以 25 英里每小时的均匀速率实行测试，简略须要 225 年，显示了基于里程的测试技巧对待 L3/L4 自愿驾驶安详性验证的逆境，须要实行测试评判技巧的改进。

从 ADAS 体例只需餍足特定场景下的功效央浼，扩展到有前提自愿驾驶（L3）或高度自愿驾驶（L4）体例等须要餍足种种场景的功效需求，导致用于智能网联汽车测试与验证的场景数目以几何级数增添，且实践驾驶场景因气候、道道、交通参预者、工况等身分的众变具有杂乱性、随机性和不确定性。其它，因为基于里程测试的技巧带来的高本钱和低效果等题目，务必愚弄测试场景实行针对性的测试和验证，低浸里程测试的测试量。

综上，针对高级别智能网联汽车产物的测试评判技巧至合紧急，行业急需创造基于杂乱场景的全新归纳评判体例，即通过预先设定场景对被测车辆实行测试，填塞和有用地验证车辆的功效正在杂乱的驾驶场景下是否餍足预期央浼。

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