第一宇宙昼首个症结，地平线创始人兼CEO余凯带来《智能汽车将成为人类科技开展最大的母生态》中心演讲。余凯以为，智能汽车就像1980年代的个别电脑、2007年的智在行机相似，会成为一代科技革命最大的母生态，通过一个家当，牵动许众科技行业向前开展。这个流程中，余凯以为从过去IT行业的演化开展能够获取少少开导，例如正在PC机时期，一起源是笔直整合，芯片、操作体例、整机都我方做。例如IBM正在一起源获取先机，但自后被戴尔、康博、联思、惠普赶超，他们去应用的并不是我方的去什么都做，而是去拥抱一个绽放的，一个像windows跟英特尔如此的绽放生态。手机市集也看到同样的情景，一起源苹果做笔直自研封锁系统，然而自后被安卓一个绽放系统急速进步。余凯的重点意见是能够复制的告捷的形式是拥抱一个绽放的家当供应链合营的生态，“咱们肯定要去研究什么是去加入，什么是去拥抱生态，有所为，有所不为。”诸位伙伴群众下昼好！即日至极庆幸正在这边跟群众分享一下地平线正在汽车智能芯片方面的少少研究、开展。正在分享之前，还要十分感动贾可博士，我感觉咱们每一年闭于整车品牌方面的行动跟集会仍旧不少的，然而咱们这些正在背后寂静去饱动中国的汽车自决品牌行止前开展的这些供应链的伙伴们，大凡来讲受到眷注对比少。以是这个行动就变得十分蓄志义，咱们说咱们要去筑立中国汽车成为天下强国，我感觉成为汽车强国，品牌向上，背后肯定离不开正在汽车供应链咱们成为天下强国。以是我感觉这两件事宜是相伴相生的，咱们感觉咱们我方十分有仔肩去把咱们的职业做好，包含地平线把汽车的智能企图的芯片这件事宜扎结壮实地去做好。即日群众毫无疑义是十分感动这个时期，咱们过去把咱们的创筑，把咱们中国的燃油车的市集份额一点点地做起来。但是内心面老是感觉什么岁月轮到咱们呢，成为正在镁光灯下真正的行业主流，科技开展、科技革命的主流。

这一天依然来到了。比来我看我的算是长辈、老同事，以前微软，自后正在百度的总裁陆奇博士讲了一个词十分贴切，他讲智能电动汽车是下一代科技革命最大的母生态。这个母生态意味着它通过一个家当，牵动许众许众的科技行业，无论是资料、新能源，又有半导体、传感器、软件、基本步骤等等，包含人工智能，全数人工智能的时间，它牵动统统的这些最重点的时间去往前开展。咱们过去看到，如此的母生态也也曾呈现过，例如说像个别电脑，个别电脑时期催生了微软、英特尔、IBM，群众都懂得了。后一个母生态是智在行机，智在行机刚才过去，高通、苹果、三星、华为、小米、OPPO、vivo，包含像滴滴、微信、抖音，本来都是正在这种智在行机的母生态去演化出来的。下一个母生态咱们以为便是智能汽车。正在智能汽车时期，每个别面临如此一个时期大潮都有些猜疑、研究和焦躁，我何如样正在如此一个时期生态大潮下面去找到我我方的定位？越发是主机厂，主机厂是说我正在智能化这步结构上面，何如去竖立我我方的重点比赛力？这内里有芯片，有操作体例，有自愿驾驶，有人机交互，又有海量利用，我事实正在什么地方结构？我何如样去链接外界的家当生态。假若咱们去看底层的重点时间，例如说芯片或操作体例，它偏基本共性，但它的投资、研发加入又至极大，它对科技人才的央浼也至极高。例如说假若咱们看芯片，例如地平线，咱们去招的这些芯片的人才，又有操作体例方面的人才，他们的年岁常常都是35岁以上，稍微不错的人都35岁以上，由于这些基本时间必要阅历。

但是假若咱们看互联网公司，偏利用的，基本研发人才根基上都是25岁到30岁之间，为什么呢？由于对付海量的利用，面向利用场景，面向用户的改进，本来阅历反而成为你的掣肘、你的壁垒。以是反而必要那种一律没有包袱，面向用户场景，去放飞联思力的年青人。以是从研发的人才的重度跟轻度本质上是有差异的。然而从分歧化角度来讲的话，本来越底层越偏共性。例如操作体例，假若一个整车厂我方去研发操作体例，此外一个车厂大致率不会用，由于有比赛相闭。假若是一个上层的利用，它要去为众个操作体例去优化它的利用，本来出力是很低的，这也是为什么自后windows跟安卓会成为群众的共性平台。以是咱们会发觉确实共性基本的平台越不带来分歧化，固然它们首要，然而越往用户侧的用户体验，它们越带来分歧化，以是说何去何从，咱们每个别都要去研究。咱们从过去IT行业的演化开展能够获取少少开导，例如正在PC机时期，咱们能够看到正在一起源笔直整合，芯片、操作体例、整机都我方做的。例如IBM正在一起源获取先机，但自后被戴尔、康博、联思、惠普这些去赶超，他们去应用的并不是我方的去什么都做，而是去拥抱一个绽放的，一个像windows跟英特尔如此的绽放生态。咱们正在手机市集也看到同样的情景，一起源苹果做笔直自研封锁系统，然而自后被安卓一个绽放系统急速进步。以是咱们看家当的开展次序，老是有一点一样性。咱们总结看，正在一个行业，无论是PC仍旧手机，仍旧智能汽车，它正在一起源最早期的岁月，比赛相对不激烈。正在家当链，供应本来并不行熟，以是这个岁月本来笔直自研它获取先机。然而就地就有许众的自后者进入了，进入的岁月，有的自后者他遴选拥抱一个绽放的家当生态，我方把元气心灵放正在能够带来用户分歧化的地方，以是获取一种出力，往往会有这种青出于蓝的事态。咱们看到青出于蓝者往往都是一个绽放的生态，而全栈自研他有一个存正在的份额，但他并不是最大的份额。

我上一次正在蓝皮书论坛也分享了这个PPT，便是说主机厂面向智能化的政策走向来日大致有三条旅途，第一个是去拥抱这种全栈的巨头，这种巨头能够把你统统的事宜都做完了，做完从此对付主机厂，你得来的便是一种无可怎样的平凡。此外一种就像特斯拉和苹果如此的，十足都自研，但他的这种本领、人才、本钱本来是一种不成复制的出色，并不是统统主机厂都能够去研习的。我以为能够复制的告捷的形式本质上仍旧拥抱一个绽放的家当供应链合营的生态，这个是我即日紧要的意见，咱们肯定要去研究什么是去加入，什么是去拥抱生态，有所为，有所不为。回头地平线，到现正在创业六年众光阴，咱们正在2015年的7月14日创立的岁月，本来开创了全数中国正在人工智能的硬件这件事宜上面的赛道，咱们是这一家这方面的公司。咱们走到2019年的8月才推出真正第一款车规级的智能芯片征程2，这款芯片正在旧年6月份正在长安汽车完成了前装量产。咱们正在旧年又推出了咱们第二款车规级的人工智能芯片征程3，本年正在理思汽车也完成了量产。能够说这一同走来也至极谢绝易，由于全数车规芯片它的开采、测试、验证，到终末拿到测试地址，随着整车厂一道开采，这个步调詈骂常漫长的。然而一同走来，我感觉地平线的成果至极大。咱们同时现正在正在ADAS的专用芯片这块，能够正在环球极少数的几家完成了范畴化的前装量产，同时正在本年跟理思汽车也是环球第一个8兆摄像头的ADAS计划。本年7月对外颁发了征程5的芯片，这是一款128T算力的芯片，能够说咱们坚持了从2019年到现正在每年推出新的一代高机能的企图芯片的如此一个节拍。我中心跟群众保举一下征程5，它是专为高级其它自愿驾驶打制的专用AI管束器，它正在物理算力方面完成了128T的超大的AI算力，然而它愈加首要的是什么呢？便是软件正在这个芯片上面跑出来的机能好手业内里咱们以为是最高的，例如说它正在一个枢纽的对象检测机能能做到1283 frames每秒，pfs如此的机能，待会儿我还会详细评释。同时，由于全数自愿驾驶感知到计划的企图，它的延迟詈骂常首要的，由于闭乎人的人命安乐，以是咱们做到业界最低的延迟是60毫秒，杀青如此一个机能的企图它现正在所付出的功耗只要30瓦。

以是从全数征程5的架构来讲，图像管束不妨接入16途的全高清的摄像头，同时它具有充足的异构企图，有DPU、DSP、CP这种无缝支撑AI企图。同时又有安乐岛，包含产物性能安乐的验证，咱们正在业界我信任这是第一款正在中国通过了性能安乐认证的如此一个产物。同时，它内里最重点的时间咱们叫Brain Processing Unit，这采用的是第三代BPU的架构，叫贝叶斯架构。贝叶斯架构是特意为高机能的自愿驾驶而生的专用的硬件的算法加快器，它对AI的算法有高效协同的优化，同时它下降了内存占用的访谒量，而且把并行企图发扬到极致。这个内里采用了相当的时间，包含企图跟数据的并行，包含模子级的并行，又有包含大范畴的异构的近存企图，以及脉动、阵列的时间。我跟群众分享一个意见，咱们看芯片皮相上是一个芯片的比赛，本质上它真正的功力是众维度的，远远超越硬件自身，以至软件正在上面所饰演的脚色愈加首要。假若你不不妨对天下级的软件算法改进有长远的剖释跟操纵，你不行去真正策画高效的硬件架构，去支撑如此的软件算法。同时，你的芯片出来了从此，假若你不不妨供给强健的用具链，成熟的软件支撑，你的用户、你的客户不懂得何如正在芯片上面去开采他的软件，这款芯片就会像一个砖头相似，你一律用不起来。以是咱们也有一个意见，算力高的芯片不如算得疾的芯片，好的芯片不如好用的芯片。这点是咱们正在咱们许众客户的合营项目中不绝深化的一个认知。趁机咱们要讲一下，本来地平线正在全数的AI企图芯片、软件、硬件架构方面有许众超前的研究，咱们2016年就十分摩尔定律到了一个止境，咱们靠物理的制程，例如单元面积内里晶体管密度的擢升本来依然不不妨维系，咱们要走向一个新的思绪，叫“人工智能企图新的摩尔定律”。这个新的摩尔定律是说与其我去研究它这个芯片自身的硬件的机能是何如样，还不如去研究我真正软件正在这个芯片上面跑的出力有众高。也便是说我正在单元本钱，例如说单元光阴，我不妨去杀青众少的人工智能企图，我去量度它的什么呢？便是每秒钟不妨去杀青众少真的图像识别，这个是咱们去找寻的对象。假若我去优化这个对象，我会发觉我把这个对象分化成三个因子，第一个因子便是咱们古板的芯片策画所找寻的PPM，便是榜样的Tops，但是Tops并不最终导向咱们的企图出力，它同时还必要乘以此外两个因子，第二个因子便是叫Utilization，也便是说我铺了这么众硬件资源，我事实不妨用众少，这内里取决于我的架构策画，取决于我的编译器，取决于我的动态运转库的优化。同时又有第三个因子，便是跟算法干系的，由于正在过去的5到6年光阴内里，本质上人工智能的算法正在不绝地标奇立异，最新的算法用更少的企图资源能够杀青更凿凿、更疾的企图做事。以是咱们何如去让咱们的架构策画适宜最新的算法的开展，这点至极首要。咱们真正要去完成AI企图的新摩尔定律，咱们必要做正在众个层面的笼络优化，而不是做单点，这个是咱们的一个意见。比来我读到一篇论文，这篇论文是旧年6月份正在《科学》杂志上面麻省理工学院的学者颁发的论文，他讲正在后摩尔定律时期本来又有重大的空间去擢升企图机能，这个企图机能不是硬件目标的擢升，而是软件、编译器、算法跟硬件架构的笼络优化。这是来日咱们坚持每18个月咱们真正的企图机能不妨双倍的一个重点的伎俩论，而不但仅靠台积电，你靠台积电，靠Tops是不不妨满意自愿驾驶最终必要的所谓的算力。这点咱们是不约而同。我总结一下，算力大的芯片，100T、200T、300T都OK，枢纽是你能用得何如样。算力大不如算得疾，就像咱们过去讲马力，现正在有谁讲马力，现正在不都正在讲百公里加快吗？用户真正不妨享福到的企图机能才是真的机能，而不是虚拟地去讲算力跟马力。地平线老是扔出少少背面的意见，我以为正在这个时期，正在这个行业，咱们不不妨拾人涕唾，肯定要带咱们分歧化地去研究、去决断来日。

这里跟咱们对标的两个最紧要的高机能企图芯片去比照，他们的物理算力有可以比咱们还高那么一点，例如说200T，咱们是128T，但是对自愿驾驶最枢纽的对象检测这项做事，咱们不妨跑到更高的帧率，意味着你能够用更众的摄像头，你能够用更众的模子。假设你的企图是央浼30帧每秒，但是我能跑到300帧每秒，意味着我能够接10途摄像头，或者摄像头稳定，然而我能够跑10倍的模子的数目，我能够检测物体的品种比你众10倍，这是用户可感知到的企图机能。

地平线为什么会有如此的本领跟底气？地平线本色上来讲咱们是一个天下领先的算法改进公司。我举一个例子，例如说旧年谷歌Waymo首届自愿驾驶的算法大赛，一共五项逐鹿，咱们是四项环球第一，一项环球第二。咱们正在算法的改进上面做了大宗的职业，这些职业呈现正在咱们的芯片的架构的硬件策画，呈现正在咱们的用具链的策画，呈现正在咱们的编译器动态运转担任策画。

以是遴选地平线的芯片的合营伙伴、厂商、OEM，到终末他们都很满足，出处是什么呢？是由于咱们不妨让这个芯片真正去赋能咱们的厂商，让咱们的厂商正在改进、正在分歧化、正在用户体验上面能够跑得更疾，这个是地平线通过咱们的产物力跟时间本领去赋能。

地平线何如去赢这个市集？咱们真恰是引颈AI企图的新摩尔定律，靠的便是铁人三项赛，第一个，结壮的芯片策画本领。第二个，正在软件方面，咱们高效的编译器动态运转库，包含咱们正在人工智能的硬件架构方面的策画。终末便是咱们天下领先的算法的改进本领。

正在芯片之上，咱们要去筑制咱们的用具链，地平线天工开物（OpenExplorer），包含咱们的操作体例方面的支撑，本来这些都是芯片之上咱们供给的软件的本领跟任事支撑，如此让咱们的合营伙伴不妨宽裕去发扬他们的创作力，去开采他的利用。以是说咱们的意见，好的芯片是不足的，好的硬件是不足的，不如一个软件方面好用的芯片。

地平线即日正在业界能够说是中国独一完成车规级AI芯片前装量产的公司，咱们正在旧年的6月份第一款汽车长安UNI-T完成量产，趁机请示一下，即日咱们也是长安的UNI-V，也是单款汽车搭载两款芯片，一个是正在智能驾驶，一个是智能座舱的人机交互，咱们现正在依然推出跟正正在奉行的超出40个车型项目，咱们到即日依然出货了80万颗的车规级的芯片，到本年年终的对象是100万。

从征程2的首发量产是长安的UNI-T，征程3首发量产是理思的理思ONE，能够说这些车型正在市集上面都表明是爆款车型。这个呈现最先是中国自决品牌的车型现正在产物界说真的詈骂常厉害。其次，是咱们行为中国供应商跟中国的主机厂高度亲近的配合，改进的速率真正正在加疾。我感觉这个是来日十年咱们时期的一个主旋律，假若咱们过去中国紧要是正在创筑业这块，我以为来日十年咱们肯定正在重点科技的改进会跑活着界的前哨。

征程5，我向群众包管，征程2、征程3，每款芯片现正在从时间、产物到贸易化落地都掷地有声，至极告捷，征程5肯定百发百中。我信任正在跟英伟达的Orin比赛的层面上面，咱们终末的市集份额肯定会比外洋厂商更大，我感觉地平线团队有这个决心，况且咱们的合营伙伴都有这个决心。

终末跟群众请示一下地平线定位，咱们是一个Tier 2的供应商，咱们供给的是一个丰俭由人的绽放共赢的贸易形式，咱们向Tier 1供应商交付咱们的芯片跟软件赋能，供应商去做量产级的产物给OEM。有的岁月这个供应商跟OEM本质上是一个打包的整个，咱们向他们合伙去供给咱们的产物和任事。同时，咱们跟软件合营商，跟硬件的ODM也都供给量产级的任事。

以是咱们定位Tier 2，咱们不做量产硬件，不做软件的绑缚，咱们也不做封锁的计划。地平线的理念便是Journey Together，咱们便是跟合营伙伴去打制一个通俗的、绽放的一个生态共赢的系统，咱们跟咱们的合营伙伴、跟客户一同同行，绽放共赢，感谢群众！

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