动作主动驾驶界限中算法研发方面最有名的国际性大赛，本届 Waymo 怒放数据集挑衅赛旨正在策动对感知与行径预测实行新的钻研，Waymo 怒放了其主动驾驶车辆正在 25 个都邑采集的凌驾 1000 万英里、570 个小时的主动驾驶道道数据，超 10 万个都邑确实场景，吸引了包含清华、滴滴、赛灵思、伯克利、德克萨斯大学、南洋理工大学等正在内的 30 余支学术界和财富界顶尖主动驾驶研发团队参预。

本次挑衅赛共设四个项目，包含动态预测、相合预测、及时 2D 检测及及时 3D 检测。地平线D 检测（Real-time 3D detection）项宗旨竞赛。得益于庞大的算法基因和软硬联合的归纳势力，地平线D 检测挑衅赛中斩获第一名。

本届 Waymo 竞赛较上届而言，对适用性的探求更进一步，如正在物体检测除外，增加了行径预测项目；同时还正在检测项目中出席了及时性的央浼，法则全数模子的施行年光必必要小于 70ms 材干入围。地平线团队仰仗正在算法界限的永久时间浸淀和主动驾驶研发的履历积蓄，力压其他竞赛敌手，产出了正在模子算法上更重视时效性，更贴合实质行使场景的效率，最终拔得“及时 3D 检测”项目头筹，并取得“Most Efficient Model”称呼。

感知才力是主动驾驶的开始与基石。地平线通过“算法＋芯片”软硬联合，面向智能驾驶场景，聚焦视觉感知，供应智能驾驶重点处置计划。地平线D 检测项目中的显示，映现了其正在智能感知方面的高水准，一系列要害时间的实行，不光是地平线团队对进步算法的改进性利用，也显露了其庞大的工程才力，也许正在贴合实质行使场景的条件下，实行高精度、低延迟，不绝晋升感知的凿凿性。

值得一提的是，地平线D 物体检测项目竞赛，2020 年的参赛模子至今仍是 Waymo 竞赛榜单上检测精度最高的模子，而本年的参赛模子成为 Waymo 竞赛榜单上及时性检测第一名。络续两年取得算法挑衅赛第一，同时具有 3D 物体检测精度最高和及时性最高的 3D 物体检测模子，充塞显露了地平线宇宙领先的算法势力。

动作环球领先的角落 AI 芯片企业，地平线以时间为信奉，以怒放为道途，将行业领先的算法才力和芯片产物怒放给行业互助伙伴。基于地平线庞大的算法才力，地平线不光能够安排最进步的 AI 芯片和算法开垦用具链，并且供应怒放高效的软件生态赞成，与互助伙伴深度互助、高效协同、灵敏开垦，加快智能驾驶的行使落地。

目前，已通告搭载地平线征程芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA观念车、2021款理念ONE等车型。而更众搭载地平线征程系列芯片的车型将不断公布。

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