欧盟公然正在推敲型式认证全自愿驾驶车辆（都市道途），详睹如下：高速公途驾驶员利用的自愿驾驶汽车履行立法的拟订正在很大水准上是正在联络国欧洲经济委员会天下车辆
高速公途驾驶员利用的自愿驾驶汽车履行立法的拟订正在很大水准上是正在联络国欧洲经济委员会天下车辆律例谐和论坛 (WP.29) 的框架下拟订的万分是联络法律规 157 闭于自愿车道仍旧编制的拟订，该律例将正在律例 (EU) 2019/2144 中提及。UNECE 没有为正在非高速公途情况中正在没有驾驶员的景况下利用全自愿车辆拟订央浼，所以有需要开荒欧盟团结的闭于准许全自愿车辆的央浼。
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