激光雷达对于自动驾驶至关重要，特斯拉在自动驾驶技术方向错了？-绵羊汽车生活记录

海外媒体USA Today宣告作品称，正在本月的一个行业大会上，Velodyne、Ouster、Innoviz等首创公司浮现了为什么它们以为激光雷达对付开辟安好的自愿驾驶汽车至闭紧要。因而说，没有采用该工夫的特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）做错了？

特斯拉首席践诺官信托，他可能正在不仰仗一项工夫的情状下打制出自愿驾驶汽车和半自愿驾驶汽车。该工夫即是激光雷达（lidar），即应用激光来助助汽车画图和穿梭于边际的境遇。

相反，特斯拉仰仗摄像头和雷达——正在不应用激光雷达的情状下——来竣工自愿驾驶编制所需的大个人职责。

但其他正在争相开辟自愿驾驶汽车的汽车缔制商和科技公司，例如Waymo、福特和通用汽车，都正在押注激光雷达。

昨年，通用汽车旗下自愿驾驶工夫公司Cruise Automation的首席践诺官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)正在一篇作品中写道，“激光雷达传感器可带来冗余和重叠的功效，这是打制无人驾驶汽车所需求的东西，让车辆即使面临最具挑衅性的境遇，也也许应对。”

很众行业调查家以为，激光雷达是开辟安好的自愿驾驶编制的一个紧要个人。激光雷达，也被称为光探测和测距，平常即是正在自愿驾驶汽车顶部回旋的谁人筑筑。

墟市酌量公司Navigant Research的剖释师萨姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)指出：“我以为你绝对需求一共的三种筑筑(摄像头、激光雷达和雷达)，由于每一种筑筑都有它的优瑕玷。”比方，阿布萨米德提到摄像头也许识别物体，但正在某些昏黑和低光照的要求下很难看清物体。而激光雷达则也许从一个物体上反射激光，进而变成一个图像，尽管雨雪恐怕控制其有用性，也恐怕会避免照明题目。

“特斯拉正试图以最低的本钱来开辟自愿驾驶汽车，”阿布萨米德说，“他们试图采用低本钱的伎俩，并用心于软件。而软件的题目正在于，它的黑白取决于你能供给给它的数据的黑白。”

鉴于比来爆发了几起涉及特斯拉汽车的Autopilot自愿驾驶形式的碰撞变乱，该公司正在激光雷达上的做法激发了人们的质疑，尽量目前尚不真切激光雷达是否会爆发影响。

Cox Automotive公司掌管新增加和开辟的副总裁大卫·里尼众(David Liniado)具有应用特斯拉Autopilot形式的体味，由于他驾驶的是Model X。“我以为，他们的Autopilot是最安好的巡航节制编制，它是一个改良者。”里尼众说道。

他说，本钱恐怕是使令马斯克辩论激光雷达的原由。比来几年，每辆车的激光雷杀青本据估摸高达7.5万美元。但业内人士呈现，该组件的价钱来日将会大幅下跌。

激光雷达首创公司Cepton的生意开展总监米奇·胡蒂安(Mitch Hourtienne)本月正在伊普西兰蒂进行的激光雷达大会上预测，公司最终恐怕会将产物价钱下降到200美元以下。

行为激光雷达界限的领先公司，Velodyne此前通告，其个人传感器的本钱将裁减至4000美元控制。Angus Pacala的首席践诺官兼笼络创始人安格斯·帕卡拉(Angus Pacala)也正在大会上呈现，其公司有一款激光雷达筑筑售价3500美元。

胡蒂安呈现，激光雷达价钱降落十分紧要，由于消费者不必定应承为该工夫支出格外的用度。他还指出，汽车缔制商务必向消费者倾销这项工夫正在安好性方面的好处。通用汽车的沃格特正在Medium上发文称，公司对激光雷达首创公司Strobe的收购，将使得其自愿驾驶汽车的激光雷杀青本下降99%。

正在大会上，Velodyne、Ouster以及Blackmore、Innoviz和TetraVue等其它公司的代表与胡蒂安一齐接洽了他们的工夫计划，以及他们怎样将激光雷达筑筑做得足够小而不引人精明，本钱怎样下降。

正在他的演讲中，胡蒂安浮现了一辆白色车辆正在街道上行驶的画面，注释激光雷达是怎样绘制区域图像的。他可能指向骑自行车者、走动的行人以及汽车边际的玄色气泡的图像，显示出激光雷达没有聚焦的地方。

那次浮现是记者正在大会进行时期看到的几次浮现之一，其余的浮现行动包罗正在举办大会的客栈边际的大众道道长进行驾驶演示。胡蒂安的演示显示出揣度机天生的种种颜色的物体图像，所以它们很容易辨认。

Innoviz北美区总司理阿迪蒂亚·斯里尼瓦桑（Aditya Srinivasan）通过一个小球来以一种十分简略的方法注释激光雷达的运作道理。他把球扔到地上，以此模仿注释筑筑会发出光或激光，正在光或激光反弹到物体上后，衡量飞翔时分来创筑一个图像舆图。

斯里尼瓦桑呈现，他的公司将正在来日几年为宝马的种种车型供给激光雷达筑筑。他说，正在无人驾驶汽车中，“该机械必要要比你我都更能感知边际的境遇。”