1995年，通用工程与编制认识（GESAC）展开了该项目并研发了THOR假人的原型TAD-50M。初次量产的假人称为THOR Alpha。

2005年，国际切磋所极力于将碰撞试验假人国际规范化，对THOR Alpha举办了洪量归纳评估与总结，将其更新为THOR-NT假人。同时（2000—2003年），FID欧洲项目将假人更新至THOR-FT版本。

THOR-50M支柱150众个传感器通道，囊括加快率、角速度、位移量、力、弯矩等，用以探测假人破坏值。正在2021版C-NCAP MPDB工况THOR首要搜罗108个通道，囊括99通道速度传感器和10通道倾角传感器，下面首要先容和准备破坏值相合的传感器及数采通道。

传感器先容：如图2加快率固定夹具可固定头部焦点传感器X、Y、Z，用于准备HIC15和3ms合成加快率，其次固定侧面X向及Z向加快率传感器、后部Y及Z向加快率传感器及一个倾角传感器。

如图3，若要搜罗头部角速度，需将侧面和后部名望加快率传感器换成ARS（Angular Rate Sensor）传感器。

传感器先容：正在颈部的顶部和底部区别有6轴传感器，如下图4 UPPER NECK LOAD CELLS OR STRUCTURAL REPLACEMENT & LOWER NECK LOAD CELLS OR STRUCTURAL REPLACEMENT，用于衡量该部位的力和弯矩。

传感器先容：如图5，胸腔的压缩量通过四个3D（3维） IR-TRACC传感器衡量，该传感器由两个角度传感器和一个位移传感器构成。该传感器输出两个角度(ϕY, ϕz)和一个位移(DS0)数据，用以准备3D IR-TRACC摆设的前端3D空间名望（Dx,Dy,Dz）。

腹个别为上腹部和下腹部，下腹部有2个3D IR-TRACC传感器衡量压缩量，如图5及图8所示。

传感器先容：如图9，髋部有几种分歧类型的传感器，个中一个三轴加快率传感器(Tri-pack accelerometer)衡量髋部三轴加快率；两个髋臼（ACETABULAR）力传感器用于衡量大腿通报至髋部的力；两个ASIS（anterior-superior iliac spine）力传感器用于衡量太平带腰带功用于髂骨（Iliac Wing）力Fx和弯矩My。

注：受篇幅限度，本文仅列述假人破坏搜罗通道，除其余，还会搜罗更众通道用于辅助认识（详睹2021版C-NCAP附录A），另假人最众可搜罗的通道数与假人自己的传感器的摆设相合。合于假人的更众音讯可通过THOR-50M假人用户手册剖析。

对照Hybrid III假人，THOR假人更亲昵真人的毁伤机理。它们正在外形、构制、传感器方面有许众分歧，THOR假人传感器更众、订正确。正在另日的正面碰撞中，应用THOR假人是一种趋向。本文仅对C-NCAP中假人破坏评判通道做了轻易先容，生机能给诸君伙伴、同事些许助助。

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