制动踏板感主客观关联性研究-绵羊汽车生活记录

摘要：制动踏板感触是终端消费者可以直接主观感知的一项紧要机能，对制动踏板感触的主观评判与客观测试数据的干系性举办了大批工程试验研讨，把制动踏板感触的主

：制动踏板感触是终端消费者可以直接主观感知的一项紧要机能，对制动踏板感触的主观评判与客观测试数据的干系性举办了大批工程试验研讨，把制动踏板感触的主观评判转换为全体清楚、可量化的客观物理数据，将客户说话转化为工程安排说话，造成了踏板感触的客观方针，进而辅导工程安排。

正在汽车制动编制中，制动踏板感触是终端消费者可以直接感知的一项紧要根基机能。正在车辆制动流程中，驾驶员通过制动踏板给车辆输入制动或开释妄图；同时，车辆自身减速率转化的反应也是驾驶员举办下一步操作的紧要参考。怎么将驾驶员制动时的主观感想与客观试验所收集的物理变量干系起来，从而使踏板感触转换为可能量化的工程安排说话，是制动踏板感触研讨面对的一个紧要题目。

通用汽车的 Ebert 和 Kaatz 提出 BFI（Brake Feeling Index，制动感触指数）评判手法，即驾驶员通过实车试验，采用异常制规矩对踏板感触举办主观评判打分，进而确立以客观衡量物理量为自变量，主观评分为应变量的解析方程，将制动踏板感触主观评判与踏板力、踏板位移、制动器响适时间、踏板力线性度等客观物理量干系起来[1]。

从宏观上驾御制动流程的人机交互，将踏板感触简化为踏板力、踏板行程与制动减速率的相闭。起初确定主观评判工况及打分圭表，然后竣工团结工况下的客观试验数据收集，再通过统计学闭联性剖释道理，诈骗 Matlab 闭联系数函数，得回制动踏板感触正在制动流程中主观评判和客观数据的干系性。

正在车辆制动时，制动踏板是人机交互的紧要部件。驾驶员踩下制动踏板，踏板力和踏板行程行为人对车辆的输入，车辆的实践减速率行为车辆对驾驶员的最终输出反应，进而造成一个完备的车辆制动闭环流程。

从狭义上来说，动态环境下，踏板力与车辆减速率、踏板行程与车辆减速率的相闭所协同组成的制动个性，称为车辆的制动踏板感触[2]。

1）踏板力；2）踏板行程；3）踏板阻尼和回位滞后；4）车辆制动编制相应速率；5）车辆减速率。

制动踏板感触包罗成分较众，评判相对杂乱。由于踏板阻尼和回位滞后、车辆制动编制的相应速率看待主观评判来说，圭表较难团结，且客观数据收集贫窭，大大都消费者不易感知个中差异，故重要通过踏板力、踏板行程、减速率 3 个评判维度对制动踏板感触主客观干系举办长远剖释研讨。

正在实车试验展开之前，对驾驶员制动踏板感触主观评判项目举办针对性的培训，比如踏板行程与车辆减速率的相闭，踏板力与车辆减速率的相闭，踏板软、硬的水平等，确立团结的评分圭表，睹表 1。

为确立用户主观评分体例，辞别选择 25 款分歧品牌、分歧定位、分歧派头踏板感的车型，邀请 10 名评判工程师通过实车试验竣工表 1 所列评判项目，即驾驶员通过划定的分歧行驶工况对车辆的踏板感触个性遵守十点评判法举办打分，1 分为最差，10 分为最好。评分摘要睹表 2

因处境、车辆形态、驾驶员践踏速率等诸众成分对试验结果有直接影响，为使不确定成分影响最小，确立团结试验圭表。

试验场合应为干燥、平整混凝土或者柏油道面，附着系数应不低于 0.9；风速小于 5 m/s，气温 20～30℃。

通过奉行符合水平的制动或行驶，确保制动编制处于寻常行车待制动形态，避免因摩擦片与制动盘间距过小而浮现拖滞等非寻常形态；

5. 当车速降低至（100±2）km/h 时，以 100～ 150 N/s 的踏板力速度操作制动踏板奉行制动，直至车辆 ABS 介入或浮现车轮抱死表象；

正在遵守团结的客观试验圭表条目下，通过大批试验，获得踏板行程-减速率、踏板力-减速率的相闭弧线。联结众位评判工程师给出的各车型主观评分，对制动踏板感触主客观的干系性举办剖释研讨。

因中、低减速率的制动工况正在闲居运用流程中占比最大，因而选择减速率点为 0.1 g、0.2 g、 0.3 g、0.5 g和 0.7 g，将客观数据点与主观评分相联结举办剖释。

车辆减速率、踏板力和踏板行程对主观评分有直接的裁夺性影响，为了明显合理地研讨个中相闭，选择某一确定减速率下对应的踏板力（或踏板行程）和主观评分分散，通过闭联性剖释确立该减速率下踏板力（或踏板行程）与主观评分的函数相闭，进而扩展到其他特点减速率，使主观评分与客观数据得以干系。

以 0.1 g减速率下，各车型主观评分和踏板行程客观数据分散为例，通过 Matlab 软件的闭联系数函数对主观评判分数和客观测试数据举办统计学剖释，确立该减速率下各车型踏板行程数据和其所对应的主观评分的函数相闭，如图 1 所示。

求得闭联系数R=0.776 8，可知，主观评分与踏板行程客观测试值具有强闭联性。通过该闭联系数方程，可能得出分歧踏板行程所能预期的主观评分秤谌。

同理，辞别获得 0.2 g、0.3 g、0.5 g和 0.7 g 减速率下的闭联系数方程，求得的闭联系数均正在 0.7～0.85 间，具有强闭联性。遵照各特点减速率下踏板感客观数据与主观评分确立相像的闭联系数方程，可得出分歧的主观评分所对应的踏板行程。各特点点连线所示，正在必定的踏板行程限制内，某一减速率下，踏板行程越长，主观评分越低，初段踏板行程特别敏锐。而踏板行程必定时，倘若车辆反应获得的制动减速率越大，制动效力越高，制动信念越强，主观评分也越高。8 分及以上区间车型，考语反应制动空行程短，制动精巧，操控良好；大大都车型处于 7 分区间，可睹此区域的踏板行程与减速率相闭调校是市集的主流，通常消费者采纳水平更高；少一面车型处于 6 分区间，有较大改良空间。