SCODE - 降低软件复杂度的建模新方法-绵羊汽车生活记录

正在新颖汽车技能研发的各个阶段，软件既是高牢靠性的饱动者，同时又是高牢靠性的保障者。试念一下，借使没有嵌入式软件，动态底盘管制和丰富的夹杂动力总成将是难以设念的。此刻，软件正在修筑主动式驾驶辅助编制及进一步开辟自愿驾驶方面，表现着至闭首要的用意。关于驾驶员来说，软件的进展使驾驶变得更容易，极大地降低了车辆的太平性和舒坦性。

然而，特定功用的开辟，和电子管制单位(ECU)软件的开辟，给开辟职员带来了伟大的挑拨。他们有须要从一个懂得的视角，来确切告终管制计谋和功用。而与此同时，他们面临的是各个互相相联的车辆管制编制之间日益增添的丰富度，以至还要正在短时分内，以低本钱开辟出牢靠、功用壮健而且太平的软件。

鉴于项目SOP周期越来越短，开辟时分压力越来越大，以及软件开辟职员所面临编制越来越高的丰富度，这些新题目都急需新的处理计划和使命伎俩。进程博世集团内部十年的斟酌，ETAS正式推出了SCODE-ANALYZER和SCODE-CONGRA，这两个新器材为基于模子的软件开辟界限带来了一种全新的伎俩论。正在软件开辟历程中，SCODE伎俩和器材也许告终对软件计划旅途的修筑，及其数学联系的刻画，并举行自愿验证。这一全新伎俩的环节，简而言之，便是通过区别管制流与算计流来消重管制编制的丰富度。

SCODE-ANALYZER(System CO Design，编制协同策画)器材，可知晓地刻画并验证管制编制中的丰富联系，编制被分为众个分段，称作“形式”。而SCODE-ConGRA(Constraint GRAphs，桎梏图表)则是第一个供给了“以模子为中央”伎俩的器材，全部基于精准的数学刻画并对历程和结果通过图形告终可视化。

依照数学联系和物理公式，开辟职员可能对编制举行刻画并将结果以有偏向或无偏向的桎梏图来显示。开辟职员可能直接正在可视化的显示中举行实行，以轻松识别参数更改怎样影响编制活动。聪敏度解析功用为预标定(Pre-Calibration)铺垫了道途，这将极大有助于后期的软件标定。SCODE-CONGRA还显示了丰富的编制联系，输入数据的不懂得或不类似的状况，以及代数环题目和处理主意。

从过去十年至今，SCODE-ANALYZER和SCODE-CONGRA已被行使到上百个项目开辟之中，诸如内燃机进气编制、电机管制、夹杂动力总成形式、诊断解析等等，而且已有量产化阶段的软件包括了通过SCODE伎俩开辟的功用及其代码。

勾结博世体味，SCODE-ANALYZER和SCODE-CONGRA为管制编制开辟供给了浅易、神速且太平的筑模格式，被说明可正在很大水准上降低开辟服从。