一年后的本日，2021年6月29日，长城带来了咖啡智能2.0。据长城汽车副总裁穆峰表先容，咖啡智能从1.0到2.0的扫数升级，让汽车成为会研究能决断、可接续滋长的改日出行伙伴，重构人与车的相闭，记号着长城汽车由感知智能正式步入认知智能期间。

咖啡智能2.0蕴涵1个智能中枢+1个壮大基石+3大智能升级。个中，一个智能中枢为全新电子电气架构；一个壮大基石为灵巧线控底盘；三大智能升级则是环绕智能座舱、智能驾驶、智能任职，重构人车相闭，修建长城汽车灵巧网。

1、长城汽车第四代电子电气架构已进入产物开辟阶段，2022年将正在国内首发，改日三年实行第五代电子电气架构落地；

3、咖啡智能2.0智能座舱提出“1+2+N”出行空间安排架构，并宣告了首个座舱OS——GC-OS；

4、长城汽车主动驾驶策动平台ICU3.0正式宣告，单板算力可达360T即将搭载于2022年宣告的咖啡智驾主动驾驶产物内。

“道生一，终生二，二生三，三生万物，万物归一，这呈现了宇宙从无到有，从简单到丰富，结果再归于简单的经过。”长城汽车副总裁单红艳称，长城汽车的电子电气架构发扬，以及底层经营逻辑，也是按照这一理由。

守旧的电子电气架构根基“十年稳定，或者是十年才一变”。近年来，跟着软件界说汽车理念的提出，以及智能化技能的发扬，电子电气架构爆发了翻天覆地的变动，从刚起首的硬线架构，到漫衍式的ECU……结果到跨域集成焦点策动区域。电子电气架构发扬的背后，也是汽车发扬脉络的缩影。

“要思酿成靠云边端高度协同打制的万物互联天下，汽车将是紧急单位。”正在单红艳看来，万物互联天下的实行必要靠E/E架构来撑持。所以可能说，E/E架构是万物互联数字化期间的高速公途、根蒂措施。

长城的电子电气架构将历经五代。从最早硬线期间，是从无到有的经过；从2.0到3.0组织，则始末了从简单到丰富的转嫁，酿成了漫衍式的架构。

原料显示，长城汽车第三代电子电气架构于2020年宣告，涵盖了车身把握、动力底盘、智能座舱、智能驾驶4个域把握器，苛重利用软件皆由长城汽车及子公司自助开辟。整车整个把握器均增援OTA软件升级，仍然量产并利用于全系车型。

据单红艳先容，从3.0起首，长城汽车就仍然齐全具备了利用层软件的扫数开辟本事，四个域把握器的上层软件，乃至局限的底层及底层的集成软件扫数由长城汽车自助开辟，酿成了一支快要2000众人软件开辟与集成的团队。

截止目前，目前长城汽车已酿成“七国十地”的环球化研宣告局，酿成了1.5万余人的研发军队。个中，仅整车板块架构、电子电气的团队人数超越2500人，软件开辟职员也超越3000人，具有无缺的正向自助全流程研发本事。

长城汽车全新电子电气架构目前已进入产物开辟阶段。“基于焦点策动及区域化的第四代电子电气架构将于2022年三季度推出。”单红艳称，搭载这一架构的整车将酿成焦点策动，智能座舱及高阶主动驾驶三个策动平台，个中，焦点策动跨域整合了车身、网闭、空调、动力/底盘把握及ADAS效力。

单红艳以为，智能座舱正在改日3、5年内是会伶俐众变的，相对来讲智能驾驶的变动会趋于平定。而改日三年，跟着硬件的发扬、最新的高算力芯片，极端是通信技能的成熟，长城将进一步推出5.0架构。届时全车将只要一个大脑。她估计，这一套架构将正在2024年量产。

“守旧底盘离不开人的操作，它就像提线木偶相同，拽一下抬腿；转一下动胳膊。而线功底盘则是仰赖焦点统治器，会行使传感器勾结途面环境做全豹协作。”长城汽车技能副总裁宋东先称，正在主动驾驶的感知、决定、实践三个重心症结中，线控底盘属于最闭头的实践端，是实行主动驾驶的基石。

所以从2019年6月起首，长城汽车就以L4级及以上主动驾驶为方针，搭载线控底盘。目前，其迎来环球初度宣告。

基于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车线控底盘整合了线控转向、线把握动、线控换挡、线个重心底盘体系，涵盖车辆前后操纵上下六个自正在度的运动把握，囊括整个底盘驾驶举措，竣工了1个大脑协作5大要系实行6个自正在度把握。

据称，从电子机器线把握动、转向器、电机、模仿器、把握器等重心硬件到蕴涵全豹软件体系，扫数由长城自助完工安排，具有扫数自助学问产权。目前，环绕长城线控底盘重心技能，长城已申请专利100余项。

长城汽车电子机器线把握动体系区别于采用液压体系的EHB线把握动体系，而操纵电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器，代替了EHB线把握动体系中的ESP、ibooster、液压管途和EPB四大部件，实行了机器部件四合一。采用4轮EMB制动技能，可实行减重10%，把握精度更高，反映速率更疾。

长城汽车线控转向体系是天下首个增援L4+主动驾驶的线控转向技能，该技能彻底放弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD实行体系内信号传达，增援宗旨盘收折，齐全阻隔途面振动，NVH更好，同时采用手感模仿器来模仿途感，保存驾驶有趣。

宋东先指出，线控底盘让车辆操控本能取得扫数提拔。蕴涵：制动响适时间由430ms省略至80ms；制动接受率提拔,续航里程提拔超20%；体系间协同十全十美，提拔全体本能；可玩性强，传动比9-16动态可调。

据先容，线控底盘软件架构、利用层软件、下层软件均是长城汽车齐全自助开辟，可自助完工接续迭代，让车辆本能和效力接续升级。同时，为了知足软件升级的需求，长城灵巧线控底盘预留出足够的硬件本事。

即以“1私人机交互安排体例”为安排思想，驻足“可扩展算力中枢+自研智能软件”2个可发展基石，实行“N个智能利用场景任职”。

长城汽车CDO陈现岭吐露：“智能座舱正在硬件层面率先采用高通8155芯片打制专属智能座舱平台，实行正在环球局限内领先量产。新一代体系比拟上一代CPU运算本事提拔2.5倍以上，GPU图像统治本事提拔3.5倍以上。”

软件层面，长城仍然酿成座舱OS、自研语音、自研舆图/导航、自研视觉算法等全链途软件自研本事。个中，体系级软件能到达每3个月一次的FOTA大版本升级；效力性软件可伴随用户需求及时OTA。

宣告会现场，长城汽车宣告了咖啡智能首个座舱OS——GC-OS，其具有1个独立开辟的自研框架层、2个自研同一接口（App同一接口+HAL同一接口）、适配分别平台化与品牌、兼容长城汽车旗下整个车型，具备疾交付、可发展、可插拔、生态相易、软硬件兼容等特征。

正在陈现岭看来，改日的智能座舱将冲破“数据孤岛”，从域内交融向跨域全场景交融发扬。人车相闭从“用户主动式交互”向基于场景智能感知的“呆板主动式交互”演进。“体验安排”、“体验更始”、“跨域交融”、“全场景智能”等成为改日智能座舱的参考安排尺度。

“主动驾驶的决胜点必然是数据。”长城汽车智能驾驶有劲人张凯以为，智能驾驶是一场长跑竞赛，唯有普及数据的迭代速率、低落数据迭代本钱，才智接续的博得获胜，的确数据领域即是主动驾驶行业的命根子。

他估计，2021年长城汽车全系车型中，具备有用数据收罗效力的车辆将达25万辆，2024年长城汽车将累计出卖具备有用数据收罗效力车型530万辆，酿成中国最大领域的主动驾驶数据仓。

据称，ICU3.0是目前环球量产的能效比最高的主动驾驶策动平台，其单板算力到达360T，通过板间级联式样可接续升级至1440T；增援6途千兆以太网，数据传输本事到达6Gbps；接入12途8百万像素摄像头，5途毫米波雷达，3途激光雷达，为众视觉+众毫米波+众激光雷达的前交融感知算法。

感知体系方面。咖啡智驾搭载3个激光雷达、5个毫米波雷达、12个视觉传感器、12个毫米波雷达、高精度舆图、导航及定位体系等传感器摆设。个中激光雷达采用全固态，无任何转动部件的激光雷达。正在长城看来，全固态组织浅易，有助于普及操纵寿命、降到本钱，且扫描精度高。

芯片方面，ICU3.0域把握器的主芯片为高通（8540+9000），它的算力可达360TOPS，均匀功耗只要 5.5TOPS/W。安静冗余芯片则为英飞凌（TC397），可能做L1/L2级其余降级把握。

目前ICU3.0平台已完工把握器安排、打板、软件Bringup，底层BSP驱动等诸众开辟作事。

张凯吐露：“第三代智能驾驶策动平台的宣告将会扫数启发咱们的主动驾驶技能从感知智能期间进化到认知智能期间，首搭第三代大算力策动平台，可到达控制场景L4级别主动驾驶本事的长城汽车产物将会正在2022年正式上市，搭载于咖啡智驾主动驾驶产物内。”

正在宣告会之后，正在“长城为什么要全栈自研”这一题目时，单红艳称，假若你不懂一项技能，仅仅拿来弄，很难出现更始。

“常常环境任何一项新技能都有走进和走出的经过。”正在她看来，长城必定要有全栈自研，也必定要有外部伙伴。“咱们两条途同步再走。只要你本身更懂，你才智和配合伙伴配合把两边上风都表现到极致。”

于是，宣告会当天地昼，长城汽车还通告正式兴办咖啡智能生态定约，并宣告了咖啡智能众创平台企图，该平台将于本年（2021年）内上线。

长城汽车咖啡智能生态定约配合伙伴数目仍然打破80家，涵盖智能座舱、智能驾驶、AI交互、智能社交、灵巧付出、灵巧养车等各个界限。

据揭发，来岁（2022年），咖啡智能配合伙伴数目将超越150家。至2025年，配合伙伴将笼盖整个界限，康健、旅逛、医疗、金融以及体育等各行各业都市与咖啡智能出现营业“触点”。

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