说起无人驾驶，良众人会将诸如激光雷达的硬件本钱、左右芯片的运算技能、异常天气下的道道处境识别技能以及影响呆板进修的人工智能技能等视为限制无人驾驶技能商

说起无人驾驶，良众人会将诸如激光雷达的硬件本钱、左右芯片的运算技能、异常天气下的道道处境识别技能以及影响呆板进修的人工智能技能等视为限制无人驾驶技能贸易化铺排的瓶颈，但笔者感应，这些题目跟着技能的兴盛到底会冉冉办理，来日决策一家车企无人驾驶技能上线的闭节正在于高精舆图。谁控制了高精舆图，谁的无人驾驶技能才不会被卡脖子。或许精准到厘米级且及时更新的高精舆图，即是来日无人驾驶的“石油”燃料，驱动无人驾驶技能的兴盛。

1.高精舆图能够与激光雷达、毫米波雷达、摄像头这些车载硬件修设探测到的周边处境举行比对，验证车辆是否处正在精确的行驶轨迹上。

2.高精舆图也能助助无人驾驶车辆举行旅途计划，也即是提前看待百般拥堵或者道道维修音讯举行预判。

差异于古板的导航舆图，高精舆图除了看待车道、道道和周边修设物的丈量外，还须要或许精准获取到百般交通标识以及地面的标识线，席卷车道线、车道核心线、车道属性蜕变等；其它还须要将道道的曲率、坡度、航向、横坡等数学参数一并举行丈量，如此无人驾驶汽车智力够看待什么区域能够变道、什么区域能够泊车、什么弯道能够高速过弯等作出一个精确的鉴定。

差异于绘制大凡的导航舆图，高精舆图是须要通过装备激光雷达的数据收集车举行收集抵达厘米级的数据。同时看待搜罗到的巨额数据须要举行后期加工处罚，特别是将数据举行压制，不致于逾越网道的数据传输技能的上限，是高精舆图供应商须要办理的第一个困难。而数据压制连续是IT行业内部一个主要的课题，这个也催生了不少海外始创公司进军高精舆图行业。数据压制须要正在确保无误率的底子大将数据容量最大范围的压缩，正在须要应用时还须要举行高度仿真地还原，这原本并禁止易。正在办理完压制题目后，云端存储与推算、车辆之间或者车连闭与云端的通信都是须要办理的题目，而每一项都不是那么容易来办理。正在数据压制上面，目前较为出名的是美国的一家始创公司CivilMaps，据称或许将1T的激光雷达的点云数据压缩到8M，这一经是一个至极了不得的成效了。然而基于每辆主动驾驶汽车每小时能够发生大约1PB的导航数据来看，如此的数据压制程度正在4G收集下仍是存正在必定的不敷。

而正在高精舆图绘制的进程中，也有不小的困难。而今厉重有两种形式，一种是厂家的自我绘制，然而如此的缺陷正在于不但是修设收集车的本钱较高，同时也有用率较低的题目；第二种则是愚弄社会车辆，举行适度改装，这种做法最大的好处就正在于本钱较低，然而收集数据的车辆是正在百般社会车辆上加装编制举行改装，无论是从数据收集精度上来说，都存正在必定的不敷。

高精舆图的来日原本仍是正在于人工智能技能的行使上，正在颠末了初期的底子性数据收集和舆图绘制进程后，来日怎么将正在道上行驶的每一台车来及时收集道道交通情形的海量数据举行处罚并及时共享给其他大概途经的车辆，是须要制服的一个困难。这一经不但仅是数据压缩题目，而是怎么去粗取精，将有效的音讯能够正在第偶然间获得辨识并发送给周边的车辆，须要倚赖的即是人工智能技能。正在通过巨额的进修之后，让处罚器或许抵达一个老司机的鉴定技能，一眼就能挑出最有代价的音讯。于是说来日谁假设能够控制这项中心技能，也就意味着它控制了来日高精舆图的技能制高点。

正在国内，高精舆图行业受限于国家测绘法的限定，大凡企业难以涉足高精舆图测绘范围。目前国内具有“导航电子舆图天禀”的企业可是14家，而此中高德、四维图新以及易图通吞没了前装商场98%的商场份额，而凯树德则主持了赶过70%的商场份额。

而目前，国内的几大互联网公司巨头群众是通过收购带有天禀的图商来实现自身正在高精舆图行业的结构。阿里系的高德，被百度收入麾下的长地万方以及腾讯旗下的四维图新。行动互联网巨头，BAT自然不会错失正在无人驾驶以及车联网方面的主要基石—高精舆图。

放眼环球，高精舆图的供应商也被几家寡头垄断，厉重的玩家有Here和Waymo。此中Waymo的前身便是著名环球的谷歌舆图，厉重用于谷歌自身的无人驾驶项目；而Here则出处于诺基亚。2015年诺基亚剥离Here的时刻，也曾引来环球畛域内的车厂和图商来竞标。最中以德系阔绰品牌三强ABB构成的联络体得回，然后Here又将博世、Interlocking、大陆、前卫等环球着名的零部件巨头引入进来，使得Here的高精舆图计划能够正在第偶然间和席卷芯片以及车载传感器的供应商举行调换，合伙胀动无人驾驶技能的发展。目前Here的舆图数据掩盖200个国家，累计里程赶过4600万公里。无论是正在北美大陆仍是正在欧洲商场，Here舆图都是导航效用车型的首选。

纵使将中国的天禀题目掷正在一边不看，因为前期进入宏壮，导致高精舆图是一个壁垒极高的行业。而今无论是国内仍是海外，而今都一经造成了几家寡头垄断的体面。但高精舆图又是一个边际本钱较低的行业，一朝实现了初期的海量根本职业，熬过了宏壮的进入期，来日就能够坐等收益，赢余情形至极优越。

无论是古板汽车的导航仍是无人驾驶时间，高精舆图都是整车不行获取的主要构成个别。高精舆图行业都有着至极宏壮的贸易潜力可供开采：一方面它能够向国内的整车厂或者用户收取许可证用度，依托国内远大的汽车保有量，这一块的收入就会至极可观；当然也会有人拿免费形式来冲突，但免费形式的背后，是图商从供应商的脚色向任职商脚色的改革，它能够通过远大的消费者流量来变现。无论是举行精准的广告投放，仍是看待餐饮以及片子院等百般文娱园地的引流，都让手握宏壮流量的图商有太众能够操作的空间。

中国的测绘因为战略垒砌起来的壁垒让咱们片刻没有受到海外高精舆图供应商的进攻，但笔者感应国家来日也会冉冉摊开这一块的限定，假设海外的图商正在这一块确实有自身的中心角逐力。由于高精舆图是来日无人驾驶的闭节所正在，看待国内的战略拟定者来说，决计不会闭门制车，让国内的无人驾驶技能再被海外拉开代差，将环球商场拱手相让。于是摆正在咱们国内高精舆图供应商的时光一经至极急迫，不但须要攥紧时光实现高精度测绘，更是须要正在舆图的及时更新以及人工智能方面得到打破，真的是时不我待。

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