关闭场合测试是验证CAV成效和职能以及鼓舞其大领域安置的主要支柱。近年来，寰宇各地新修或改修了很众用于测试CAV的关闭试验场，如美国的M-City和瑞典的AstaZero

关闭场合测试是验证CAV成效和职能以及鼓舞其大领域安置的主要支柱。近年来，寰宇各地新修或改修了很众用于测试CAV的关闭试验场，如美国的M-City和瑞典的AstaZero。然而，合于CAV关闭试验场的创设步骤、圭臬和模范很少有周到的报道。因而，本体裁例地先容了中国长安大学关闭式车联网与智能汽车试验场（CAVTest）的编制架构和创设推行。CAVTest采用众层架构，自下而上差别由运用场景层、感知层、物理通讯层、汇集链接层和统治任职层构成。CAVTest的模块化安排确保了体例对差异成效兴办的兼容性、测试记载的切确性、数据理会的科学性，以及接济场景再现和测试数据搜集理会的软硬件条目，另外CAVTest还扶植了起码22种带罕睹字孪生成效的CAV测试场景。本文结果基于CAVTest发展了两个CAVs测试案例的斟酌，差别是：1）信号交叉口的行人防碰撞AEB测试；2）静态和运动条目下的车-车（V2V）通讯测试。斟酌结果注明：CAVTest可能正在关闭境况环中对CAV的平安性和通讯牢靠性举行充溢测试。

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