正在启动自愿驾驶卡车项目三年后，2020年10月13日，Waymo公然分享了其正在自愿驾驶卡车项宗旨最新转机，少少此前不曾披露过的细节也同步宣布。

博文里称，与自愿驾驶乘用车一律，其自愿驾驶卡车采用了无别的主题技能套件Waymo Driver，该套件也是Waymo研发自愿驾驶车辆的基本。基于无别的技能和基本措施，Waymo里的每个汽车平台都能够从该套件所积攒的海量交通数据中收益。现正在，Waymo正通过让全面车队能够告终更众高速公道驾驶效力，以进一步擢升Waymo Driver的本能。

Waymo指出，卡车司机面对着格外众的寻事，如需求以65 mph的速率驾驶一辆重达8万磅、满载货品的半卡车，并入到火速行驶的车流中，同时还要应对盲点、维持正在车道内、一贯查看后视镜以同时合怀该拖车和其他车辆。另外，据美国劳工统计局（U.S. Bureau of Labor Statistics）所说，逾越三分之一的长途卡车司机正在任业生计中碰着过首要车祸。

另外，博文还指出当下自愿驾驶卡车的研起事点，好比奈何避开施工区、消弭较大盲点、遵循分歧类型的负载举办操作、低重加快和刹车速率等。Waymo正正在为此做出勤劳，其正与具有20年驾驶阅历的卡车司机们举办配合来改革技能。

与汽车比拟，8级卡车是为正在高速公道上行驶而打算的，其重量意味着其需求更长的泊车时辰，平常需求两个足球场的间隔本领停下来，况且加快的速率也比乘用车慢。

是以，正在技能研发上，Waymo与OEM伙伴配合打算新平台，以确保Waymo Driver可无缝集成到车辆中，轻松告终坐蓐。正在为卡车装备自愿驾驶体系时，Waymo探讨到卡车需求更众的支配空间和时辰，况且会有分歧于汽车的盲点。为此，Waymo正在卡车上扩张了传感器数目。最大的区别便是，卡车装备了两个感知穹顶，而乘用车惟有一个。双感知穹顶有助于扩张对卡车后方情状的能睹度，还能裁减卡车拖车酿成的盲点。

正在算法层面，Waymo针对卡车和高速公道驾驶举办了微调，研发了名为VectorNet的机械研习模子，能够正在采用更少的估计打算能耗的同时更确实地做出行径预测。而为了可能正在更远方就能识别前哨物体以火速做出反映，Waymo为卡车研发了探测间隔更远的感知体系。

与乘用车比拟，货运物流因其存正在人工本钱高，货运压力大，紧张系数上等行业题目，对付自愿驾驶有着更为紧迫的需求。目前，自愿驾驶卡车一经劈头道道测试，正在全体落地之前，自愿驾驶体系仍面对着安好性和牢靠性的磨练，奈何应对变幻莫测的道道场景也需求进一步的技能验证。Waymo一经正在自愿驾驶卡车项目上迈出坚实的一步，而它的另日依旧有很长的道要走。

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