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开发适用于下一代汽车的汽车网关

汽车架构正正在火速演进,车辆逐渐从半自愿驾驶向最终的齐全自愿驾驶成长。汽车创筑商还参与了众种功用,比方智能拜候、车辆共享、预测性保护、车辆跟踪、车队统治

汽车架构正正在火速演进,车辆逐渐从半自愿驾驶向最终的齐全自愿驾驶成长。汽车创筑商还参与了众种功用,比方智能拜候、车辆共享、预测性保护、车辆跟踪、车队统治和空中 (OTA) 升级,以巩固互联才略和车载通讯。这些高级功用天生的数据量连续扩充,须要通过高机能执掌器举办执掌,并正在 CAN、LIN 和高速收集(如以太网)等接口之间太平牢靠地举办通讯。所以,汽车创筑商正正在从新评估汽车网闭和长途音讯执掌管制单位编制(TCU)的架构。

汽车网闭是一种重心功用为正在车辆内太平牢靠地传输数据的编制。车辆中可能存正在众种网闭:中心网闭和域网闭(或域管制器)。

中心网闭可能正在 TCU、动力传动编制、车身、音讯文娱编制、数字驾驶舱和 ADAS 行使等众个域之间太平牢靠地传输数据。

与域网闭比拟,中心网闭常常须要更强的执掌机能、更众的接口和更高带宽的收集订定。图1解说了怎么正在车辆中完成这两品种型的网闭。

TCU 是车辆顶用于贯串互联网和云的 ECU。跟着汽车创筑商为车辆装备Wi-Fi®、Bluetooth®和蜂窝数据功用,贯串到互联网和云的汽车变得越来越普及。

此贯串技艺使得紧张呼唤 (eCall) 成为恐怕,简单搭客内行驶中正在线拜候文娱和其他实质,同时还可为车辆中的数字实质供给 OTA 软件更新。

共享汽车、用手机拜候代替遥控钥匙、车队统治和跟踪、保障供给商长途监控驾驶民风以及汽车经销商长途监控车辆情况以调度防范性保护(如转换机油)等,这些新兴趋向都须要车辆贯串到互联网和云材干完成。

另一个新兴趋向是车辆可能与其他车辆、根源方法(如交通讯号灯)以至他人举办通讯,这一趋向也有助于完成车辆的齐全自愿驾驶。人们局面地称之为车对车 (V2V) 和车对根源方法 (V2I) 以及车对人 (V2P)。专用短程通讯 (DSRC) 或 c-V2X 贯串常常有助于完成此类通讯。简而言之,长途音讯执掌技艺(Telematics)可将汽车与外界接洽起来。

汽车网闭执掌器常常是32位微管制器 (MCU),具有内置存储和常用的网闭接口,如管制器局域网 (CAN)、当地互联收集 (LIN) 和 FlexRay™ 等低速接口。然而,跟着汽车的 ADAS 和贯串功用连续扩充,车辆务必以很是低的延迟正在各个域之间对越来越众的数据举办太平牢靠的执掌和通讯。

因为 CAN 灵便数据速度和 LIN 之类的接口无法以较低的延迟来传输巨额数据,所以汽车创筑商正正在迁徙到基于以太网 TCP/IP 的订定,以应对更高带宽的数据传输。因为 TCP/IP 是消费者范围中公认的通讯订定,它对人们很有吸引力。所以,与未经证据的订定比拟,其危险更低。

MCU 自己恐怕知足不了另日网闭的执掌恳求,所以机能更高的行使途理器(Application Processor)正正在代替或增加某些 MCU 功用,以执掌和途由另日网闭的数据。其它,跟着车载收集向基于以太网收集的迁徙,由行使途理器支柱的汽车网闭可能助助火速高效地执掌和途由各个域之间的数据。

互联才略是完成 OTA 更新文娱实质和其他供职(如共享汽车/拼车行使和长途车辆拜候)所一定的前提。TCU 具有一个用于供给贯串的蜂窝或 Wi-Fi® 调制解调器和一个用于执掌从调制解调器所接管数据的行使途理器。执掌征求解密数据、验证数据并将其途由到网闭或其他域 ECU。正在目下的架构中,调制解调器和执掌器集成正在单个半导体器件中。然而,因为调制解调器法式正在连续成长,所以汽车创筑商正正在改为运用将调制解调器与执掌器折柳的架构。其它,汽车网闭和 TCU 都正在向由行使途理器支柱的基于以太网的收集迁徙,该行使途理用具有 PCIe 等高速贯串外设支柱,并具有重大的推算才略来执掌和途由各个域之间的数据。将执掌器与调制解调器相折柳的甜头正在于,仅转换调制解调器(无需转折执掌器及正在其上面运转的一共联系软件),即可将 ECU 火速迁徙到新的调制解调器法式。

跟着汽车互联性和自立性的进步,太平与防护正在汽车网闭和 TCU 中也变得越来越紧急。专用的嵌入式太平执掌器或子编制可能助助维护对车辆太平密钥的拜候,巩固通讯通道的太平性,并确保可托软件更新不被用于收集攻击。太平功用常常正在经太平认证的分立 MCU 中完成。集成了行使途理器和太平 MCU 的片上编制 (SoC) 为汽车 OEM 供给了更低的物料清单 (BOM) 本钱。

如前文所述,网闭和 TCU 编制正在功用方面正变得越来越繁复。这给汽车创筑商带来了慷慨的开辟本钱。理念景况下,汽车一共层级/型号的供应商均可避免此项本钱。

OEM 和一级供应商可能借助 Jacinto™ DRAx 系列汽车执掌器来撙节开辟本钱,该系列执掌器可供给可扩展且软件彼此兼容的平台,有助于知足下一代网闭和 TCU 编制的需求。Jacinto DRA8x 汽车执掌器通过支柱百般高速 I/O(如 PCIe、USB3.x、千兆以太网以及 CAN-FD 和 LIN 等古板汽车外设),助助巩固全体车辆的贯串性。

这些执掌器还进程特意打算,集成了片上 MCU 子编制,以助助知足 TCU、行使途理器和汽车网闭所需的及时执掌需乞降机能。

DRA829V 是 DRA8X 系列中最新的汽车执掌器。DRA829V 是一款高机能的 SoC,它集成了众个推算和执掌重心,使得汽车网闭可能更轻松高效地统治和支柱更高的及时数据模糊量。因为此器件装备了用于及时执掌的 Arm® Cortex®-A72 MPU 集群和 Arm Cortex-R5F 内核集群以及高速外设(如 USB-3、集成 PCIe 相易机和千兆以太网相易机)等特征,所以无需外部组件即可完成更高的带宽数据传输。DRA829V 执掌器的另一个要害特征是其集成的功用太平 MCU 子编制,该编制支柱片上 ASIL-B 至 ASIL-D 功用太平操作。DRA829V 执掌器还征求一整套古板的汽车外设,比方 CAN-FD、LIN 和 MOST。关于太平要害型行使,DRA829 器件通过集成的高太平性模块 (HSM) 支柱太平启发和运转时处境。其它,DRA829V 执掌器还供给了百般推算才略和外设组合,可为众种汽车网闭供给本钱优化的器件。

Jacinto DRA8x 执掌器系列包罗对 Processor SDK 中众个高级及时操作编制的支柱,同时它还具有全系列兼容且可扩展的软件开辟套件 (SDK),从而使得 OEM 可能正在其产物系列中集成和重用打算收效,最终低落开辟本钱。有了团结的软件,汽车创筑商便可能缩小本钱慷慨的软件研发投资范畴,并通过其全体中心网闭平台为从初学级到高端级正在内的各种车辆陈设软件。

汽车网闭和 TCU 的架构正正在疾速变更,以正在汽车的各个域之间高效地执掌和传输巨额数据。装备集成 MCU 子编制、行使途理器和高速 I/O 功用的可扩展 SoC 将有助于以更少的编制 BOM 知足这种新架构的需求。

汽车测试网-建设于2008年,报道汽车测试技艺与产物、趋向、动态等 接洽邮箱 marketing#auto-testing.net (把#改成@)

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作者: sheep

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