正在过往调换中，曾有众名业内人士纷纷表现，何如分歧怀商用车，商用车辅助驾驶范畴玩家也良众。乃至有企业高管断言，做乘用车必然没有改日。但也有业内人士以为，

正在过往调换中，曾有众名业内人士纷纷表现，“何如分歧怀商用车，商用车辅助驾驶范畴玩家也良众。”乃至有企业高管断言，做乘用车必然没有改日。

不难觉察，智能驾驶范畴近两年一个显着的趋向是：越来越众笃志RoboTaxi场景的公司，初阶将触角延长到诸如干线物流、机场、物流园区等商用车赛道。

而商用车赛道的智能驾驶玩家也有了越来越众令人惊喜的新发达。比拟于声量鼎沸的RoboTaxi范畴，一个略显低调，却充满遐思空间的冰山正浮出海面，给主动驾驶行业带来新的兴奋点。

即使参照古代汽车行业，家产链企业既做乘用车又攻商用车，是家产成熟后水到渠成的拣选，但正在智能驾驶技巧并未十足成熟、试错本钱昂贵确当下，企业是拣选笃志于商用车赛道，仍是乘用车范畴，抑或是乘商并举两条腿走道，实正在是一个须要严谨答复的题目。

那么底细走哪条道，玩家们才略更疾地走到智能驾驶范畴丰饶的“迦南地”吸收甜蜜的奶和蜜？正在差别的道道上，又会遭遇什么寻事？

大凡来说，乘用车是为了使生存容易而安排，用于运载职员及其行李/或权且运载物品，涵盖了轿车、微型客车以及不逾越9座的轻型客车；商用车则合键是为企业谋划获取利润而安排，用于运输洪量的人或者货色，蕴涵了通盘的货载汽车和9座以上的客车。

固然智能驾驶技巧正在二者的底层技巧上是一面通用的，但因为整体场景差别，会表现出明显差别的技巧条件和贸易形式。

魔视智能协同创始人兼COO王学海先容道，智能驾驶技巧正在商用车范畴一经酿成量产的合键有两个偏向：

一是L2级以内的双预警（行人预警和车道线预警）、AEB（主动制动）、ACC（自适合巡航）、LKA（车道维持辅助）等；

乘用车范畴则合键从泊车场景初阶，做APA（向例主动泊车）、HPA（回忆泊车）、AVP（自助代客泊车）等，再逐步迭代到行泊一体的编制。

王学海表现，商用车和乘用车正在智能驾驶技巧的运用上，中心的感知和统一算法、量产化的芯片平台以及对量产的系统条件基础形似，但乘用车的庞杂水平和智能化条件会更高，由此也使得二者的大界限量产出发点、运用场景出发点很是差别。

半紧闭的园区、景区、矿区、口岸等场景因为有着境遇相对固定、交通流量小、行驶速率较低、ODD运转安排域相对大略、不须要洪量测试数据支持等特质，智能驾驶技巧量产化、场景界限化对比容易，但市集容量较小，容易触及延长天花板，而乘用车场景固然面对着技巧、本钱、法令原则等众重寻事，但却有着雄伟的市集空间。

但也有企业拣选商乘并举两条腿走道，智能驾驶技巧的量产胀动和前沿研发并不冲突，只是差别企业对这二者有着工夫先后以及资源倾斜的轻中心之分。

商用车的主动驾驶运用场景合键蕴涵七个范畴：干线物流、口岸场景、物流园区、矿区场景、机场场景、结尾配送和无人清扫。

此中干线物流和口岸物流是两大合键场景，前者有着万亿级的宏壮市集体量，后者行为低速紧闭场景，则希望率先贸易化落地。

口岸和干线物流场景，基础上采用的都是重卡车型。为了有用下降驾驶事项率，2020年11月交通部公布的《道道运输条例（修订草案搜罗私睹稿）》显示：12吨以上载货车辆被条件装备智能视频监控装配，策略估计本年下半年落地，同时面临货运转业人力本钱赓续上升、货车司机年事断层趋向凸显，岗亭缺口较大等题目，目前卡车运输效劳公司也有着特别强的驱动力去装配合系的辅助驾驶功效。

按照东吴证券的估算，从重卡的5年运营本钱机合来看，引入主动驾驶编制后，重卡5年总本钱将下降23.4%，总本钱俭省近百万元，均匀每年20万元。

纵目协同创始人兼COO李磊显现，其商用车驾驶辅助生意已具有制血才具，但目前的困难正在于何如切入客户的大宗量量产产物范畴，以及通过技巧降本，抵达量产本钱上风。

按照深兰科技主动驾驶资深专家先容，矿山场景车辆吨位大惯性也大，同时因为道况凹凸，因而对车辆统制的呼应条件会更高；口岸邻接大海或者江面，又有船舶和集装箱的遮挡，容易导致GPS信号担心静，同时吊运筑造要瞄准才略抓放集装，因而对统一定位和规控的精度条件更高。

再例如无人清扫场景则条件驾驶速率不行过疾、清扫车间隔道沿不逾越5厘米，对失败物的识别和分类条件也更高；而高速干线主动驾驶卡车质料大、制动间隔条件远，感知间隔已一般被擢升至1000米控制，此外因为厢式挂车不是一块刚体，因而车辆对统制模块方面条件更高。

正在雄伟市集空间和理思落地场景的诱惑下，商用车范畴已慢慢云集浩繁智能驾驶玩家，这此中有轻资产运营，仅供应技巧治理计划的，也有砸下重金，既做技巧又做车队的，技巧运营两手抓的；从另一个维度分，各企业中，有拣选渐进的辅助驾驶技巧门道级技巧的。

从整体发达看，嬴彻科技正在本年7月份闪现了两款判袂与春风商用车、中国重汽协同拓荒的最新主动驾驶量产重卡，号称这两款产物将是环球最早的量产型主动驾驶重卡，两款车都搭载了嬴彻全栈自研主动驾驶编制“嬴彻轩辕”，并安排于本年年尾量产下线