千寻位置自动驾驶布局全态观：精准定位、智能模组、场景地图、车路协同......-绵羊汽车生活记录

目前，国表里主流车厂都已行使或正正在经营行使高精度定位，通用凯迪拉克、戴姆勒、奥迪、宝马、福特、一汽、上汽等车厂都已正在测试验证亦或是促进量产的途上。

面临车厂、图商等对高精度定位的“刚需”，千寻地点将自己定位为资产的一个饱吹者，从芯片到终端，加快整条资产链往高精度定位调解。

因此，9月26日的云栖大会上，千寻地点宣布业内首个车规级的「双频高精度卫星及惯性导航调解定位模组」，即是他们和意法半导体、移远通讯联合打制的。前者担当芯片，后者是环球领先的物联网通信模组供应商。

比拟创业公司的“速率与激情”，设立4年的千寻地点主动驾驶贸易化落形势伐更显庄重。但正在千寻地点眼中，这并不为困。一则，他们做的是 B to B 营业，不会直接触达 C 端用户；二则，千寻地点选拔了一条更务实的道途，将我方定位于“主动驾驶赋能者”，即更重视主动驾驶工夫，为车企和主动驾驶运营商供应高精定位工夫计划助其告竣测试落地。

关于贸易化落地，千寻地点有我方的立场。正在年劲飞看来，目前公共对主动驾驶的认知渐渐显露和联合，千寻地点不止面向汽车周围供应地点供职，也仍然深刻到汽车底层基本硬件周围，和芯片厂商、开发商协作，推出车用的高精定位模组。这是比「供应主动驾驶所需的地点供职」更容易杀青贸易化落地。

此次，三方协作宣布的这款车规级双频高精度卫星及惯性导航调解定位模组，可以为智能汽车供应精准定位供职。此中，千寻地点供应高精度定位供职和智能终端算法，意法半导体供应高精度定位芯片和惯性丈量单位，移远通讯举办封装。

据新智驾了然，LG69T模组合键运用于L3级及以上主动驾驶车辆，集成该模组的车辆正在广宽处境下可能取得精度10厘米的定位数据，切实决断自己所处的车道。据新智驾了然，该模组将于2020年年中具备交付才能，并希望最早正在2021年量产的车型中投用。

另外，要是当车辆卫星导航定位信号弗成用时，LG69T模组可切换至惯性导航，确保精准定位的连结性。

“这些哀求比航空GNSS的哀求庄苛得众。”千寻地点方面显示，“为了到达哀求的高职能，该模组还将供应GNSS完整性检测和紧组合完整性检测，从而使得固定率、收敛韶华、精度等获得全方位提拔。”

起首是精准。不是正在一个地方或者某一个区域精准，而是为了供职于汽车级量产运用，同时笼罩全场景、全天候，以及宇宙各地的精准供职才能。

基于主动驾驶车辆量产的哀求，此次推出的移远LG69T模组为汽车供应了现阶段最高程度的定位才能，正在广宽处境下可能输出精度10厘米的定位数据，切实决断自己所处的车道，正在高架下、地道等正在卫星信号被遮挡的区域，也可能保留连结的高精度定位才能。

这一结果合键通过千寻地点终端智能算法，基于意法半导体最新车规级双频高精度定位芯片STA8100GA和惯性丈量单位ASM330的原始数据，维系千寻地点智能驾驶专有供职FindAUTO数据举办解算而杀青的。

据新智驾了然，LG69T模组基于ST第五代定位芯片研制而成，相符 AEC-Q100 汽车电子编制圭臬哀求，可诈骗通盘可用的 GNSS 信号，同时从众个 GNSS 星座（GPS、 BeiDou、Galileo、NAVIC/IRNSS 和 QZSS）领受信号。

分别于守旧简单高精度定位模组或者简单惯性导航产物，LG69T调解这两者，低落了研发本钱，让主动驾驶汽车更疾上途。更苛重的是，从工夫上来看，当车辆卫星导航定位信号弗成用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，杀青精准定位的连结性。

“对此，千寻地点智能驾驶工作部总司理年劲飞显示：“卫星导航编制定位结果固然大一面工夫是可托的，但一朝失足，将告急吓唬主动驾驶安宁。”

千寻地点智能驾驶专有供职（FindAUTO）可以及时对卫星定位结果举办决断，从而避免给出舛错的定位音信，保证主动驾驶车辆安宁。

年劲飞称，FindAUTO供职可供应的完整性危险到达10-7/h，意味着供职对定位结果可用的决断，一万万小时，约合1140众年才会失足一次。

另外，和现正在大大批主动驾驶测试车行使外置天线及定位模块分别，关于量产车而言，高度集成化是趋向。

正如正在年劲飞所总结的那样，关于量产车而言，厘米级精度、秒级收敛速率、集成化、增援分别车型的可扩展性以及低本钱是一定要知足量产的目标。

正在本钱方面，更易获取的厘米级定位，为汽车的主动驾驶功效，供应了更牢靠的感知根据，节减了主动驾驶功效关于传感器的依赖，进而低落了量产汽车修设、维持开发的本钱。

依据年劲飞的说法，千寻地点时空智能合键具备绝对定位和相对定位两种才能，一方面正在汽车行业上，千寻地点正在宇宙已设立2400众个地基加强站，正在基准站加卫星的基本上，可能把定位才能提拔到厘米级、毫米级；另一方面时空智能供职仍然处置了500众万公里数据，宇宙道途的总里程靠拢480万公里。

的确行使上，年劲飞举例道，公共熟练汽车三大件：底盘、带头机、变速箱，而智能驾驶所必要的时空智能也可能类比汽车的三大件：硬件、算法和供职。硬件相当于底盘，这是基本。供职相当于带头机，供职正在高精度定位中是最大的变量，使得定位才能从几米提拔到厘米级别。光有带头机也不成，还要和变速箱般配行使，技能源源不时地输出动力。

除此以外，正在局限区域的测试区、园区，可能供应舆图的采撷制制的供职，这是千寻地点正在时空方面的才能的详细。

实在，千寻地点不断正在为低速主动驾驶项目赋能。通过接入千寻地点供应的厘米级高精准定位供职，低速主动驾驶终端可实时获取自己地点、速率、状貌音信，为中控编制经营门途、支配航向、精准停靠供应更切实的计划根据。正在来日，还可通过与高精度舆图调解，杀青各终端的高效互联，加疾V2X工夫增加。

早正在本年6月份，千寻地点就宣布了宇宙首款增援低速主动驾驶车辆界限化商用的高精度定位治理计划。该计划集“供职、硬件、算法”于一体，率先利用于无人物流、无人清扫、无人零售及无人货运等场景下，从而饱吹了低速主动驾驶车的工夫落地与量产。

年劲飞显示，跟着低速主动驾驶向无人驾驶进阶，千寻地点的高精度工夫计划也会随之升级，最终成为无人驾驶感知编制的必备才能；其次，低速主动驾驶车辆正在运营中重淀的时空数据，将会为更众无人车供应感知根据，成为支柱更众运用场景的苛重资源。

基于对主动驾驶高精定位计划的不时完竣和运用场景的积蓄，千寻地点还与中国一汽签署战术协作答应，合键涉及高精定位工夫正在车途协同以及主动驾驶方面。搜罗为一汽红旗品牌2020年的量产车型供应高精度定位供职，助力其V2X与主动驾驶的杀青。

据新智驾了然，基于车道级定位和精准授时供职，红旗的V2X工夫可能取得车与车、车与人、车与途侧单位等各种音信交互的统偶尔空编制。

这意味着，千寻地点的低本钱高精度定位计划获得了主机厂的承认。原委正在资产链途上的连续悉力，千寻地点已为上汽、广汽、长安汽车、一汽、蔚来汽车等40余家整车厂商供应了高精度定位治理计划。

同时，千寻地点正在汽车周围也是广结老友，正在芯片模组层，千寻地点与高通、u-blox、ST、华为、移远等企业，协作推出定位芯片产物；正在计划调解层，千寻地点仍然与博世、恒润、德赛、斑马、高德等企业设立协作。另外，与星云互协同作，推出具备高精度定位才能的智能途侧单位，供职于“车途协同”的V2X运用。

除此除外，千寻地点还与中电昆辰协同推出了室表里一体高精度定位终端，治理主动驾驶车辆正在“露天处境＋室内处境”下的全场景定位题目。

时空智能专有供职仍然成为全盘千寻地点主动驾驶构造苛重一环，联同精准定位、智能模组、场景舆图、车途协同，千寻地点的“野心”是主动驾驶高精定位。

依据年劲飞的说法，因为商用车和智能呆板的运用比乘用车弗成预判的场景更少少许，智能呆板和商用车的主动驾驶功效杀青也会比乘用车更早少许，因此他宣告高精定位合键面向三个商场，搜罗乘用车、商用车和智能呆板场景。

也即是说，千寻地点目前已变成“途+车+场”的营业矩阵，并笼罩乘用车、商用车、智能呆板的全场景供职。