据数据显示，正在商用车的全人命周期TCO中，燃油本钱占比达35%，对付物流重卡来说，其燃油经济性较低，正在现阶段能源消磨这样强烈的此日显着是急需处分的题目。而怎样低浸油耗，也成为商用车供需两头的联合合心点。2020岁终，我国提出2030年告终碳达峰和2060年碳中和的3060对象，物流重卡行动燃油和碳排大户，晋升燃油成果、低浸油耗水准势正在必行。PACC预念性自适当巡航因正在节油及行车安闲方面具有较高上风，逐步成为车企追捧的身手，对付现阶段的能源消磨的裁汰将起到宏大踊跃的意思。

本文念深刻阐明一下当下炎热的PACC身手，并就此采访了宏景智驾的相干身手职员，使用实践数据来验证是否PACC真的可能辅助驾驶员驾驶，起到勤俭油耗的效力，以及详细的节油率可能抵达众少。

PACC预念性自适当巡航是基于ADAS舆图和ACC自适当巡航，通过获取前哨道道的坡度、曲率、限速等道道音讯，并实行地形结婚，遵从最优算法把持带头机和变速箱，主动告终对车辆车速、挡位等的最优把持。

现今朝良众Tire 1都宣传本身的PACC正在跟车的同时告终节油率抵达10%乃至以上，然而切实数据果真这样吗？为还原PACC节油率的切实情形，智车科技采访了宏景智驾的相干掌管人，利用实践数据加表面估计打算，将PACC功用和有众年驾驶体会的老司机对照，来验证PACC是否线%以上这样高的节油率。

本次测试的实行地方修树为宏景智驾与某头部物流公司的策略运营线道，开始为该物流公司上海浦东分拨/松江分拨，止境为该物流公司南昌县物流中央，全程共计730－800km，详细线道如下图所示。运营车辆为某OEM重卡，总重量为40吨控制。

本次数据为特意做经济性测试的15-20年驾龄的老司机以告终最优油耗手动驾驶的显现，录制数据中，全程为801km，高速数据记实里程为733km。

遵照行驶中的带头机转速和扭矩，将其绘制到带头机的万有特点上，可能直观的看到人类老司机的驾驶行动，遵照画图结果显示大局部的工况点落正在带头机高效区域。

滑行可能有用的低浸油耗，变速箱应许空挡滑行和正在档滑行，别离统计两个滑行形式所占的比例，但AMT变速箱自身选档并不受驾驶员直接把持，所以暂拂拭采用更精良的换挡逻辑所能带来的油耗优化。

对付道道上的坡度、车流量、拥堵情形等杂乱道道情形，体会厚实的驾驶员具有越发精良的情况感知才智和预测才智，车速的震撼，刹车形式都展现了人类司机对客观寰宇的反应，正在实际寰宇中预测性主动驾驶体例应趋势于相同于上述老司机的驾驶行动。

上图为某OEM汽车体会厚实老司机为了显现手动驾驶最优油耗而做的demo，从中可能看到，当体会厚实的驾驶员以告终低油耗的形式驾驶时，带头机大局部的运转韶华处正在高成果区间（比油耗BSFC < 195g/kwh)，这就注明驾龄15年以上的老司机假如为了谋求省油的形式驾驶，留给预测性主动驾驶的省油空间依然很小了。

同时咱们还遵照韶华占比统计了完全运转点的比例，可能看到相对低效点（如>195g/kwh）的运转时长占比约10.8%，大局部运转区间处于次优的185-195g/kwh区间。

对老驾驶员的驾驶数据实行了具体的剖析后，咱们展现假如正在此根底上再告终理念的降油耗，便须要不才图中将蓝色区域的工况点向最高效区间转变，即要保障下面两个方面：

2）. 带头机平素处于最高效区间(即图中 < 185g/KW.h的比油耗区间，非羼杂动力化的古代动力总成不不妨告终)。

遵从上图的最完满带头机工况点转变表面，咱们取得最理念情形下预测性自适当巡航比拟于体会厚实驾驶员的节油率（假定正在同样道况下，主动驾驶的刹车行动和老司机雷同，但实际中根本做不到）。

综上所述，假使正在不不妨告终的完满把持战术下，从晋升带头机成果的角度来看，相对付体会厚实老司机的驾驶根底上，节油率的极限天花板为7%控制，此节油率基于上述不不妨告终的运转工况。

而且正在运营中的刹车把持方面，主动驾驶体例的感知才智也做不到和驾驶员雷同细密，整车的刹车行动很难追平老司机为负责低浸油耗而采纳的驾驶格调，所以不不妨正在老司机驾驶油耗根底上告终逾越10%的节油率，平常来说，比拟20年驾龄老司机，最众可能告终4-5%的节油率。

有上述的表面根底后，咱们也搜集了PACC预测性自适当巡航运营的数据，并对此实行了详明的剖析。正在此实行中，采用的带头机型号、变速箱型号以及运营道段如下表所示。

将PACC自适当巡航带头机运转图与某OEM经济性测试司机手工驾驶带头机运转图实行对照，可能看到，PACC 分明将带头机运转区间往高成果区间晋升，而且带头机转速散布区间越发纠合。

通过本次采访获悉，宏景智驾PACC项目历时4个月，阶段性杀青电子视野重构、全程经济车速谋划、预测性车速滑行一格式谋划算法并发以及算法测试验证，最终告终运营线%，选定线.商用车运营中，大都市高速道段存正在豪爽拥堵道段，主动驾驶卡车大局部处于跟车形式而非巡航形式，针对占比逾越一半的跟车形式，用适当的范围条目管理动态谋划从而弥补预测性算法开启比例。

3.为适配分别品牌，分别摆设和分别尺寸的卡车，拓荒以下两个新算法用以改正车辆另日2-3km间隔内车速轨迹预测的精度，从而晋升节油职能：

从数据结果剖析，PACC可告终3－5%的节油率是一个分外客观且吻合当下行业众数认知的结论。现今朝，PACC功用对车辆的根底摆设有必然请求，务必具备ACC功用及获取ADAS舆图的联网功用，所以PACC目前众搭载高端重卡车型。跟着身手起色和本钱消浸，另日必定可搭载正在更众的车型上。更紧急的是，咱们期望跟着PACC算法的更新迭代带给咱们更众的惊喜。

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