本文以常睹的预紧限力式安闲带为例，先容安闲带职责历程。安闲带卷收重视要构成一面为：框架、芯轴、锁止机构、接收机构、预紧器、限力机构。个中，框架重要感化为维持卷收器合座机闭，确保毗连强度，固定其他零件；芯轴的重要感化为围绕织带，转达扭矩；锁止机构掌管正在车辆有秤谌倾向加快率时以及织带拉出加快率抵达肯定值时将芯轴和的回旋运动锁止正在框架上；接收机构正在未产生碰撞时掌管轻缓地回卷芯轴用来收回败坏的织带；正在车辆产生碰撞时，预紧器会正在收到电信号后通过芯轴将织带神速收回一段长度；而限力机构正在织带收到极高的外载荷时局部织带拉效力的巨细。

正在碰撞产生的若干毫秒之后，车辆的ECU会向安闲带卷收器发出电压信号，以触发卷收器的预紧作为。预紧器会正在10ms独揽的短权且间内，将安闲带织带神速往接收，接收的长度依外部载荷的巨细而分歧，寻常可能收回0~120mm不等。现在广大采用的预紧器为运用焰火式气体产生器燃烧天生洪量气体，通度日塞鞭策一组机构来驱动安闲带接收，预紧器的拉力会跟着活塞内气体的天生和排出，显示为先上升后降落的样式。

正在碰撞历程中，跟着车身加快率巨细的慢慢扩充，管理乘员的安闲带载荷也会慢慢升高，直到上升的载荷大于预紧器的接收力后，预紧器会放弃接收织带。载荷连续上升，织带会被往外拉出，带有限力机构的卷收器，会将通过限力轴的挽回爆发的扭矩来供应织带往外拉出的阻力，以抵达织带拉力不再上升，并且以一个较安定的力值开释织带的策画方向，如许的限力可能局部对乘员的胸腔肋骨的欺侮。

图一形容了预紧限力式安闲带卷收器正在正面碰撞历程中的作为次序。安闲带卷收器最直接的显示结果即是卷收器出口处的织带张力，而感化正在乘员身上的则是肩带力，肩带力寻常是出口力绕过导向环后的显示，其特点相对付出口力又有少许分歧，分歧的要素重要是因为导向环的摩擦力倾向分歧所爆发的。

按照卷收器职责状况分歧，安闲带的出口力和肩带力有如下特点：1、预紧阶段： 两者同时上升， 出口力大于肩带力；2、锁止阶段：出口力下重然后再次上升，肩带力则连接上升，开端越过出口力；3、限力阶段： 两者同时进入平台， 肩带力大于出口力。

预紧和锁止阶段的力值巨细和连接岁月等，与安闲带收到的载荷亲切闭联。 若载荷较小，则预紧阶段的安闲带力也会较小，同时织带接收量会变得较大。 反之亦然。

为了尽能够还原卷收器反响外载荷的情形，正在仿真模子修模前，需理清预紧限力式安闲带卷收器的传力闭连，预紧限力式安闲带卷收器的碰撞工况下最简模子如图二所形容：

图二中，为了正在仿真模子中竣工修模，将卷收器的回旋运动，等效成了直线运动。当预紧器点爆后，预紧器的活塞鞭策芯轴连带着锁止机构和限力机构以及织带向左运动；跟着预紧器内气体慢慢淘汰、安闲带外载荷慢慢上升，从小与预紧力慢慢增大至大于预紧力，一朝开端反向运动后，锁止机构会与框架毗连固定，织带拉着芯轴向右侧搬动，伴跟着限力机构起感化；正在反推历程中，预紧器也与芯轴产生脱节，不会劝止芯轴络续往右侧运动。

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