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上汽-新能源汽车行人警示音设计与研究

作品来历:上海汽车集团股份有限公司时间核心弁言汽车带来的行人和平题目,从被动和平和主动和平两个方面来举办商讨和护卫。被动方面老手人碰撞方面请求保障杠和

汽车带来的行人和平题目,从被动和平和主动和平两个方面来举办商讨和护卫。被动方面老手人碰撞方面请求保障杠和汽车前端计划轮廓和内部呆滞零件之间,必需保存充沛的空间,行人和汽车碰撞时能缓冲头部的碰撞摧毁;主动和平方面,商讨新能源汽车正在低速情景下电机的处事噪声远低于古代内燃机噪声,为指示行人留意避让车辆,于是添补行人警示编制,用于模仿汽车策动机的音响,指示行人。

纯电动车辆及混杂动力车辆正在低速行驶时均以电机动作动力输出,较古代策动机更为镇静,导致其与行人(尤其是瞎子)发作交通事件的概率高于通常古代汽车。为办理此题目,国际上近年来的咨询相仿方向于正在镇静行驶的车辆上装备一种可以正在低速时发出警示音、提示音的编制,来减小和行人发作交通事件的概率。

时间程序方面,GB/T28382-2012《纯电动乘用车时间要求》中,对电动车装备低速提示音编制举办了定性请求。最新的电动汽车程序GB/T37153-2018《电动车低速提示音》中包罗了音响类型、音响标守时正在分别档位分别车速下每个频点值必要抵达的最高声压级和总声压级的请求、频率转移请求等实质。

国际上影响最为广大的是ECE-R138《针对镇静道道行驶车辆可听度消浸的请求》,该程序被欧盟各国广大接受。

1)开合请求:国内程序请求使能开合可能由车厂自行摆设是否必要开合,为了满意客户的主观感想,SAIC目前完全的新能源车上都摆设了使能开合,使能开合默以为开,要是紧闭应有提示,而且鄙人次的点燃默认开。而外洋的程序(UK/EU)昭彰显露要打消暂停开合,到2023年9月1日出口至欧盟及英国的车型必需打消暂停开合。

2)处事车速局限:提示音编制的处事车速局限为大于Okm/h且小于等于30km/h,混杂动力汽车正在纯电动形式下以该车速局限行驶时应发出提示音。

3))声级限值:依照表2所列手段举办整车标定测得车外噪声,需正在其所蕴涵的各个1/3倍频程上,个中起码两个1/3倍频程上不小于表中所划定的声级,且同时满意表中对其总声级的请求。

4))频率局限:提示音编制所发出的音响,应起码蕴涵表2中所划定的两个1/3倍频程,且起码有一个1/3倍频程正在1600Hz(含)以下。这两个1/3倍频程的最低声级,应不低于表中划定的对应的声级限值。

5)频移:当车辆以5~20knvh局限内的某一速率挺进时,提示音编制所发出的音响中,起码有一个表2中所划定的1/3倍频程的频率会随车速的抬高而变大,或跟着车速消浸而变小。该频率的最小均匀频移速率应满意≥0.8%/(km/h)。

用于模仿策动机音响的发声单位可能是集成式的,也可能是分形式开采,目前一汽、日产、起亚、SAIC、吉祥、长城采用分形式行人警示编制,目前只要长安、上海民众等车型采用发声单位与限度单位集成方法供货。

行人警示限度模块铺排正在乘员舱,仅必要满意乘员舱的境遇请求,通常铺排正在驾驶员或者前排搭客座椅底下,仪表台下方,使行人警示限度模块与行人警示扬声器之间的连绵线尽恐怕短,可能有用避免线损对行人警示音的扰乱。

l)商讨发声的通透性。为担保警示音向外传达的最小损耗,行人警示扬声器最好安设正在有对外启齿的处所,比方前格栅及邻近区域,同时尽恐怕使行人警示扬声器有肯定向下的倾斜的角度,45°为最佳,如图1所示。如此可能使行人警示音声波与地面及其他物体形成充沛的衍射和散射,使得足下两侧测试点的声压级特别平衡,减小行人警示扬声器处所倾向一侧而酿成车内音量过大的题目。同时,向下倾斜也可能避免尘埃、用水从启齿处直接对行人警示扬声器酿成腐蚀损害。

2)商讨低可睹性。商讨到行人警示扬声器的铺排处所荟萃正在前舱的情景(更加是时时会铺排于前格栅后的处所),行人警示扬声器应计划为玄色零件,尽量避免可睹性题目。同时,行人警示扬声器接插件应尽量计划为玄色,以避免就寝正在前格栅邻近时带来的可睹性题目。

3)商讨程序请求的对称性。行人警示扬声器的安设处所将直接影响标定足下测试点的平衡性,以及向内、向外的声能量传达亏损。况且,行人警示扬声器过于倾向一侧会束缚警示音频率的选拔,由于若铺排得倾向一侧,会使得只可选用波长较长的低频声来形成更强的衍射功效来增高声压级,且此种情景下的高频声能量会正在某一侧更容易通过反射亏损掉,影响警示音的计划。于是,行人警示扬声器应尽量铺排正在车辆内足下对称的处所,最佳的处所便是正在前格栅后的中部区域,如此的铺排可能使足下测试点的警示音声级特别平衡,有利于操纵较小声级满意程序,减小警示音对车内的影响。同时,警示音的音色方面也可能有较众的选拔空间。

目前大大都主流的厂家的行人警示编制都是靠一个外置的行人警示限度模块通过获取整车CAN上的车速、档位、主机开合等音讯,再通过限度模块(铺排正在乘员舱)驱动车门外汉警示扬声器(铺排正在前舱)发声,车门外汉警示扬声器是通过模块传输过来的电信号转换为音响信号,操纵行人警示扬声器振动发声。

1)整车噪声传达函数。警示音频段应尽恐怕设备正在策动机舱-乘员舱传达损耗较大,且策动机机舱-车外测试点传达损耗较小的频段,消浸警示音对车内乘员的影响,同时添补车外警示功效。

2)标定足下测试点平衡性。因为波长较长,低频声波正在散播流程中更容易形成衍射和散射征象,进而形成更好的散播功效。正在警示音中添补低频因素,可使测试样车足下两侧测试点的标定结果特别平衡。避免因一侧声级未抵达程序请求,擢升集体声级而对车内酿成较大影响,标定搜聚点如图3所示。

3)音响计划方面。最初该当满意程序的底子上对音响举办优化,应避免计划犀利、逆耳等对驾驶员酿成显然影响的音效,声品德方面应融洽、细腻。同时添补整车厂方面临音响局面上请求的元素,如科技感、动感等。

贯串算法对整车音响举办划定,并对音响计划有请求,最初音响计划必需是一段全加快流程中的音响文献,时长发起小于5s,采样率48kHz,16bit,必要救援轮回播放,首尾过渡无杂音,无pop音。每个档位下切换时无不连贯性。如名字为轻舞飞扬的音响片断,操纵合成器马林巴的音色,贯串的确策动机声效,叠加活动性旋律元素,最终众轨合成造成新的声效。

4))音响强度漫衍。警示音音色计划杀青后,正在实车标定流程中针对lOkni/h、20knilh,以及倒车6kni/h时的测试点举办声压标定计划,其他速率点举办降压处置,组成一切0.3~30km/h的音响包络线。

l)音源方面:通过测试车内传达函数测试,正在音源制制方面给开拔起,音源中添补低频因素,睹表3。除过规矩划定的6km/h、l0km/h、20km/h几个声压级稳固除外,削减车速9knvh以下的低频包络和高频包络的每个车速下声压级。

2)通过更转业人警示扬声器处所(从目前右前纵梁铺排处所转移到前缓冲梁处所)举办刷新,可能正在音响传达旅途上削减音响向车内传达。

从图8、图9中可能看出,PAS处所更改,可能添补音响向车外传达的总声压级,削减音响向车内传达。

PAS铺排正在缓冲梁前部必要较小的声压级即可满意程序需求,铺排前副车架左侧必要更高的声压级才可能满意程序需求。

通过以上的计划战术,从音响音源、传达旅途、铺排处所上可能有用削减行人警示音”车外不响车内响”题目。

本文针对行人警示编制计划咨询开拔,从国表里程序比较、音响计划、音源刷新、编制层面调试、整车行人警示音刷新手段方面举办了详尽陈述,并通过实例,从音响源流及标定手段开拔,最大节制生存了音响剖释手段,刷新整车行人警示音,避免客户诉苦。

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作者: sheep

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