Waymo与特斯拉无人驾驶历程：学游泳与先下水-绵羊汽车生活记录

然而，这仿佛并没正在业内掀起太众的观注，2019年的无人驾驶陷入了低谷，众人半人一经不再看好来日几年内享福到这一身手。

也许不必然这么消沉，特斯拉仍值得期望；咱们可能对比下以Waymo为代表的无人驾驶身手方和特斯拉无人驾驶的运用区别，来斟酌无人驾驶的落地宗旨。

Waymo发迹于2009年的Google尝试室主动驾驶汽车安置，2016年12月从Google独立，成为Google母公司Alphabet的子公司，出手静心于无人驾驶的身手商酌与运用。

因为自已并不分娩车，于是，Waymo向来通过与其他整车企业的团结来测试它的无人驾驶身手，正在2016年5月份之前，Waymo紧要是改装丰田的车，先是Prius，其后是Lexus；2016年5月，Waymo又对菲亚特克莱斯勒的Pacific轻卡实行了改装，实行途测；2018年3月，Waymo捷豹途虎采购2万台纯电动I-Pace，组修了自已的高端电动主动驾驶车队；2018年6月，Waymo再次向菲亚特克莱斯勒订购至众6.2万辆克莱斯勒Pacifica搀杂动力车型。

Waymo向来采用“模仿+实质行驶”的途测，来获取更众测试数据，连续喂养主动驾驶算法，截至目前，Waymo无人驾驶汽车一经正在25个都市行驶了100亿英里的模仿主动驾驶里程和1000万英里的实质途况主动驾驶里程。

– 2018年10月，累计途测里程高出1,000万(10 million)英里（1,600万公里），正在L4级（正在特定场景下，达成所有主动驾驶）主动驾驶编制实质途测里程排名第一；从此，不再对外告示途测里程数据。

Waymo给人的印象是其主动驾驶身手领先，这很大水准上归功于每年美国加洲告示的无人驾驶年度劳绩单，2018年局限车企业的排名如下。

正在这个赛事规模，Waymo向来维持领先，而特斯拉一经不断两年没有加入该赛事，可能追溯到的记实，2016年行驶里程550英里，“摆脱”182次，测试车4辆；2015年则是行驶里程保密，“摆脱”次数保密。

– 2018年5月，公司与菲亚特克莱斯勒集团展开身手授权团结，菲亚特克莱斯勒集团可将公司主动驾驶身手与定制化供职，直接整合到新车中；

– 2018年8月，与美国亚利桑那州凤凰城交通料理局完毕团结，应用主动驾驶车辆，把公交搭客送到公交车站或把搭客由公交车站送到目标地；

– 2019年6月，公司与Lyft团结，正在Lyft更改收集中上线公司主动驾驶出租车，许可用户通过Lyft经受主动驾驶出租车供职；同时与Avis团结，行为Avis租车用户取到车前的代步器材。

这些根本上勾画了Waymo无人驾驶身手的营业版块，即无人驾驶出行供职、无人驾驶物流规模、无人驾驶身手授权和群众交通供职。

2012年6月，特斯拉Model S出手交付，此时车辆并不具备主动驾驶的效用；2014年10月1日起，所发卖的车辆出手装备增援主动驾驶的硬件Autopilot Hardware 1.0，但此时仍没启动主动驾驶的效用；直到2015年10月15日，特斯拉才正式开启主动驾驶。

之后，正在2016年10月19日，特斯拉出手为所分娩的车辆装备硬件Autopilot Hardware 2.0，并正在2017年1月21号把握正式开启主动驾驶2.0。

本年4月22日，马斯克正在主动驾驶日Autonomy Day又颁布了搭载特斯拉FSD（full self-driving）芯片的Autopilot硬件3.0编制，并安置于2020年让车辆抵达全主动驾驶级别。这个时刻点与前两次硬件量产和效用开启差不众，特斯拉会最先将新一代的硬件量产到车上，正在半年或1年把握启用基于新一代硬件的软件效用。

截至2019年第3季度，特斯拉具备主动驾驶的车辆高出74万辆，此中，具备主动驾驶硬件2.0的约6.3万辆；整个车型分散如下图所示。

遵照区别阶段特斯拉主动驾驶的里程的统计，特斯拉车主累计的应用主动驾驶效用的行驶里程已高出18.8亿英里，而特斯拉车主完全的行驶里程约168亿英里，均匀下来特斯拉车主有11.2%的行驶是通过主动驾驶来已毕的。比拟2015年10月15主动驾驶启用出手，可能看出，AP1.0阶段的伸长要高于AP2.0阶段，一方面是AP1.0推出时，人们对主动驾驶有对比大的热中与好奇，另一方面，AP2.0的体验等不如AP1.0。