扭矩解析，顾名思义即是把驾驶员的动力恳求理会出来，实行量化打点，使得整车的扭矩需求切合驾驶员的预期。以前，扭矩解析很简陋，即是把驾驶员踩加快踏板或制动

扭矩解析，顾名思义即是把驾驶员的动力恳求理会出来，实行量化打点，使得整车的扭矩需求切合驾驶员的预期。

以前，扭矩解析很简陋，即是把驾驶员踩加快踏板或制动踏板的深度收集出来，再近似线性的照射出一个恳求扭矩。自后，有了匍匐成效，央求不踹踏板时需求车辆保卫一个较低的车速稳固行驶；再自后，新能源车出来了，为了进步能量回奏效力，央求不踹踏板时尽量去接受能量；再自后定速巡航出来了，央求车辆能正在中高车速下保卫定速行驶；到了现正在，百般底盘稳固体例和智能驾驶成效都来了，比方车身稳固体例、自适合巡航、自愿泊车等等，也都对车辆的扭矩需求提出了新的央求。

不管此后又有什么新的需求，基于以上的几点，眼前临时把扭矩解析能够分为加快踏板扭矩恳求、制动踏板扭矩恳求、匍匐扭矩恳求、巡航扭矩恳求、其他扭矩恳求、扭矩耦合、扭矩局部、扭矩换向、扭矩滤波等几部门。的确成效架构能够参考下图：

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加快踏板扭矩企图重要需求切磋驾驶形式、档位、车速（本文指的都是绝对车速）、加快踏板开度。驾驶形式重要通过标定来实行，这里暂不切磋。

正在D档下，轮端扭矩恳求与加快踏板开度和车速相合，如下图。统一车速下，加快踏板开度越大，恳求扭矩越大，来餍足驾驶员的动力需求；统一加快踏板开度下，车速越高，恳求扭矩越小，这里重要受到电机外个性的局部。正在小油门下，为了进步能量欺骗率，轮端扭矩恳求为负值，车辆会处于滑行接受形态，让电机接受电能，进步续驶里程。

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正在R档下，轮端扭矩恳求的趋向与D档基础一律。切磋到倒挡的安乐性，会对最大车速做一个局部。倒挡下车速较低，运用频率也低，于是倒挡不实行滑行接受。

制动踏板扭矩企图重要需求切磋驾驶形式、接受品级、车速、制动踏板开度。驾驶形式、接受品级重要通过标定来实行，这里暂不切磋。

轮端扭矩恳求与制动踏板开度和车速相合，如下图。统一车速下，制动踏板开度越大，恳求扭矩越大，来餍足驾驶员的减速需乞降车辆尽量众接受的希望；统一制动踏板开度下，车速越高，恳求扭矩先减小再增大，这里重要切磋驾驶性的因由。

需求谨慎的是，这里并没有跟着制动开度的增大而向来加大接受力矩，由于眼前新能源车的制动踏板与制动液压体例没有解耦，当制动踏板深度加大时，液压制动会快速的增大，假使电制动也向来增大，整车的制动感会对照差。此后若干年，线限度动能够上车的话，这里能够切磋摊开。

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匍匐成效，凡是为了保卫车辆正在不踹踏板的境况下以一个较低的车速行驶，往往采用一个开环MAP来保卫车速稳固。这个MAP以车速为横坐标，扭矩恳求为纵坐标。当车速低于标的匍匐标的车速时，扭矩稍大极少，促使车辆加快；当车速高于匍匐标的，扭矩稍小极少，让车速减小。集体MAP形式如下图：

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定速巡航扭矩企图对照简陋，实质上企图跟班一个PID限度器的输出。这个限度器的标的是驾驶员设立的巡航车速， PID限度器会向来恳求一个合意的扭矩来让本质车速渐渐亲密标的车速。当巡航成效激活时，咱们需求响该当扭矩恳求。

其他扭矩恳求重要正在底盘以及智能驾驶的合联ECU实行企图，重要征求ESP扭矩恳求、ACC扭矩恳求、AEB扭矩恳求等。VCU需求做的即是做好与其他ECU成效之间的交互，需求时实时相应。

1）因为底盘涉及车辆稳固，智驾涉及自愿行驶，于是其他扭矩恳求优先级较高，于是当这些成效激活时，凡是需求优先履行它们的恳求扭矩，未激活时则看其余4个扭矩恳求。

2）先界说加快踏板扭矩恳求为A、制动踏板扭矩恳求为B、巡航或匍匐扭矩恳求为C。对付A，正在小油门为负，大油门为正；对付B，向来为负；对付C，当巡航或匍匐成效激活时，可正可负。于是，当A+B > 0 时，默示车辆处于驱动，此时取Max（A+B，C）行为恳求扭矩即可；当A+B < 0 时，默示车辆处于制动，巡航成效会退出（C=0），此时取A+B行为恳求扭矩。

表面上A与B只会有一个扭矩恳求，可是也不倾轧驾驶员毛病操作同时踩油门和刹车，此工况各大主机厂做法有所差别，有的切磋安乐以制动为主，有的切磋驾驶性保存部门加快扭矩。

扭矩局部凡是重要切磋档位、最大车速局部、挫折等。当车辆亲密最大车速时，能够局部恳求扭矩降落到一个对照低的水准，担保车辆仅够保卫最大车速行驶的动力。当然，车辆处于非驱动档位时，扭矩需求局部为0。正在某些挫折下，为了担保行车安乐，也需求实行限速打点。

如果轮端最大扭矩恳求3000Nm，车辆限速160km/h，则其轮端扭矩局部形式凡是能够如下图所示。当车速未突出最大行驶车速时，尽量运用电机外特职能力餍足驾驶需求；当车速突出容许的最大车速后，直接限扭矩降速。

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凡是D档下，踩下加快踏板恳求正扭矩驱动，踩下制动踏板恳求负扭矩接受。可是，正在某些工况并不是很实用，需求做扭矩倾向调理，使得恳求扭矩切合驾驶员预期。

比方，车辆正在向后滑行，此时踩下制动踏板，假使恳求一个负的扭矩，电时机加快向后行驶，与驾驶员踩刹车泊车的预期不切合，这里就需求把恳求扭矩变为正扭矩。

以上，扼要先容了扭矩解析的基础成效，能够发掘内中没有繁复的算法，更众的是切磋驾驶员的的确需求，需求明白好了辅以厉谨的逻辑，扭矩解析即是告捷的。

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