1 限制本规范章程了电驱动驻车制动-驻车棘轮计划试验格式。2 模范性援用文献下列文献看待本规范的运用是必不行少的。普通注日期的援用文献仅注日期的版本合用于

下列文献看待本规范的运用是必不行少的。普通注日期的援用文献仅注日期的版本合用于本规范。普通不注日期的文献，其最新版本（征求悉数的修正单）合用本规范。

减速器初始转速400r/min，闭塞动力空转1s内实践P挡，自正在减速，直至P挡落入，正转和反转各试验25次。每次驻车停滞时光10s，每两次驻车之间间歇18s，纪录每次P挡落入时减速器的输入端转速。

N1=5000÷（r×2×3.14×60）······················································（1）

N2=i×5000÷（r×2×3.14×60）··················································（2）

4.5.1 试验结果需了了被试件正反转是否平常，是否爆发了因为减速器窒碍导致的驻车解锁腐败。

b) 驱动电机：用于对输入轴施加扭矩，模仿斜坡驻车状况时棘爪齿收到的压紧力；用于对输入轴施加转速，模仿车辆坡道驻车溜车时转速的转移流程；

d) PCU：采用和产物PCU相似的硬件平台，然则软件按照台架测试和下线检测的需求做了出格措置。

e) 台架VCU：测试台架的主控中央。其厉重性能是遵照测试提要章程的举措，把持驻车体例做出特定的行为，主动检测驻车体例实践机构是否平常，并谐和MCU施加扭矩或者转速；

上述计划可集成进减速箱的加载测试台架，所长是测试项目全，可达成全主动测试，误差是减速箱与电机的装置可以会耗时光。

30%、20%、10%等坡道上坡和下坡各做40次，不消手刹或者电子手刹，全靠棘轮卡爪承袭驻车扭矩；收罗车速、电机转速、P挡地位等信号弧线卸载被测对象；

PCU把持电机转速反向加快，模仿坡道向后溜车（上坡）的电机转速加快弧线，确认P档棘爪能否顺遂锁止。锁止象征为电机驱动扭矩（提防扭矩宗旨是模仿上坡驻车）抵达等效极限坡道战胜扭矩，且电机转速为零。

该测试可能验证溜车状况下棘爪齿能否顺遂啮合、以及啮合后，啮合齿自锁功效是否知足央浼；末了验表明践机构能否战胜驻车的自锁力顺遂解锁；

模仿平道泊车挂P挡妥协锁P挡：操纵VCU通讯赞同把持PCU，激活挂P挡，挂P挡胜利后，坚持2s；解锁P挡后，坚持2s；轮回操作，每50000次轮回后，举行10次坡道驻车模仿确认操作。

操纵耐久试验抵达10万次或者试验流程中展现异响或者特地振动，或者众次性能失效后，举行初度拆解剖析。10万次拆解时要从新丈量扭簧和弹簧刚度；

如无分明特地，则合箱后一直举行试验，直达到到30万次或者展现性能特地后再拆解剖析，从新丈量弹簧刚度，并检验合联零部件是否展现特地。

30%坡道上坡和下坡各做100次，20%坡道上坡和下坡各做1000次，15%坡道上坡和下坡各做4500次，不消手刹或者电子手刹，全靠棘轮卡爪承袭驻车扭矩；收罗车速、电机转速、P挡地位等信号弧线。

基于带飞轮的台架，将输入电机转速设定为1000rpm，转速安静后撤废转速或者扭矩把持，让电机靠惯性空转，当转速降落至100rpm时，主动激活挂P挡，测试传动轴是否随即锁止；倘使锁止则将主动挂P挡转速晋升50从新测试，直到测试不行立即锁止的临界转速；将临界转速转换成车速。

挂进P挡，从输入轴施加行进宗旨扭矩，慢慢加大扭矩直到传动轴断裂，纪录扭矩弧线；行进宗旨和退却宗旨各做1台；

将被试减速箱开一个考察孔，设定P挡机构处于区别的角度，考察减速箱内部驻车机构的事业状况，并测试减速箱的锁止本能，确认最佳锁止事业角度。

a) 特质扫描：正在20℃温度下，测试启动占空比；并顺次测试40%、60%、80%、100%占空比的驱动反响特质，纪录合联数据；反复做85℃、100℃、125℃、-10℃、-20℃、-30℃、-40℃；每个温度安静4h小时以上才华起先试验；

b) 定型试验：操纵产物闭环把持措施，启动驻车妥协锁，确认各温度下的启动本能；温度序次20℃、85℃、100℃、125℃、-10℃、-20℃、-30℃、-40℃，每个温度需安静4h以上；

按照窒碍清单，顺次触发P挡电控体例的窒碍，如传感器信号短道、开道等，测试PCU是否可以诊断并报窒碍码，并确认P挡体例窒碍反响是否平常；