弁言：正在驾驶中， 驾驶员80%以上的途况讯息是依托视觉取得的。据统计， 正在中国因视觉盲区酿成的车祸约占30%， 正在高速公途上因变换车道所发作的车祸， 个中有70%

正在驾驶中， 驾驶员80%以上的途况讯息是依托视觉取得的。据统计， 正在中国因视觉盲区酿成的车祸约占30%， 正在高速公途上因变换车道所发作的车祸， 个中有70%是因为后视镜盲区酿成的。与轿车比拟， 重型载货汽车的盲区更为要紧。

全景环顾编制使用安置正在车辆周边的摄像头， 同时搜集车辆地方的图像并解决合成一幅车辆边缘环顾图， 通过车载众媒体屏显示， 让驾驶员大白查看车辆周边是否存正在阻挡物并解析相对方位与间隔， 可能助助驾驶员变道、 泊车、 转弯以及通过庞杂窄小途面， 淘汰事变， 杀青太平驾驶。对付重型载货汽车， 基于全景环顾编制的驾驶辅助编制的应蓄志义很大。

与轿车比拟， 重型载货汽车的盲区更为要紧，盲分别为半盲区和全盲区。 除了自身的盲区和半盲区， 重型载货汽车另有宏壮的内轮差。 宏壮的盲区和内轮差导致重型载货汽车事变起数最众， 如图1所示。

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全景环顾编制使用安置正在车辆周边的摄像头， 同时搜集车辆地方的图像并解决合成一幅车辆边缘环顾图， 通过车载众媒体屏显示， 让驾驶员大白查看车辆周边是否存正在阻挡物并解析相对方位与间隔， 可能助助驾驶员变道、 泊车、 转弯以及通过庞杂窄小途面， 淘汰事变， 杀青太平驾驶。对付重型载货汽车， 基于全景环顾编制的驾驶辅助编制的应蓄志义很大。

通过对行业需乞降行业近况的剖析， 唆使实用于重型载货汽车的全景环顾编制。编制组成如图2所示。

辞别为：①前部摄像头；②左侧向下摄像头；③左侧向后摄像头；④右侧向下摄像头；⑤右侧向后摄像头；⑥驾驶室后摄像头；⑦后摄像头；⑧货厢内监控摄像头。个中前5途摄像头安置正在驾驶室上， 辞别位于前遮阳罩处和支配后视镜下方， 此5途摄像头用于杀青270°的图像拼接；序号⑥~⑧摄像头用于单视图显示， 可按需安置相应的摄像头。

2 ） 增援两途视频输出：一齐输出给众媒体屏显示， 用于驾驶辅助的人机交互界面；另一齐输出给存储修造， 用于视频记载。

nitor ） ；②基于全景的行车记载， 即VDR（ Vehicle Driving Record ） ；基于全景的近间隔搬动物体监测预警， 即MOD （ Moving Object Detection ） 。

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用户必要全景环顾编制功用时， 可点击车载众媒体屏UI界面上的“全景环顾” 图标开启， 则可进入此编制界面。用户主动进入此功用界面后， 可杀青差别形式下的辅助功用。

2 ） 支配转弯：开启转向灯， 车速≤30km/h， 进入转弯形式。当“左转” 时， 显示全景图+左视图的形式；当“右转” 时， 显示全景图+右视图的形式。

3 ） 支配变道：开启转向灯， 车速＞30km/h。当支配变道时， 通过左或右侧向后摄像头大白显示左或右后侧视频图像， 显示全景图+左/右后视图。将左或右后侧方的环境举行涌现， 防守后视镜的盲区酿成的事变， 还可俯看全车周边满堂环境。

5 ） 视频记载存储：全景环顾编制具有当地行车记载存储功用， 记载的视频画面花样为6宫格时势 （ 若安置6个摄像头 ） 。视频存储正在SD卡上， 并能通过众媒体屏上“视频回放”菜单举行回放操作。若掌握器里没有安置SD卡， 中控显示屏上可指示“问好装SD卡” 字样 （ SD卡由用户自行采办安置，可增援128G ） 。

6 ） 近 距 离搬动物体侦测：车 辆 静 止 状 态下 ， 对 2m 内 的搬动物体举行侦测并指示用 户 ，

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处理重型载货汽车盲区题目， 不单与摄像头自身硬件、 主机软件算法合联， 也与摄像头安置位子和角度息息合联， 要确保摄像头安置后尽恐怕掩盖盲区鸿沟。

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且若为牵引车， 还可能餍足挂车的不确定性， 若挂车货厢比驾驶室宽极少， 会有不成避免的渺小盲区， 估计20cm以内， 俯视角度如图7所示。

综上， 此计划添补了后视镜观测的半盲区和全盲区以及内轮差惹起的视线死角。且对付重型载货汽车带挂行驶时， 支配转弯时， 也能杀青相应转向的危急区域的无死角。避免了重型载货汽车正在道途行车中， 最容易发作事变的各式环境， 确保了太平驾驶。

通过对重型载货汽车自身的布局特征举行酌量， 开采全景环顾编制操纵于重型载货汽车， 具有本质应蓄志义。从用户角度起程， 实正在地给用户带来行车中的便当和太平。正在车辆起步、 行车转弯、 窄道会车、 变道、 规避阻挡等环境时，辅助用户合理驾驶， 有用提拔行车太平， 淘汰车辆刮蹭、 碰撞等事变的发作。笃信跟着年光的推移， 全景编制功用慢慢圆满和普及，太平本能方面会获得明显发达。

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