为了加紧正在没有人工监视的情景下主动驾驶汽车的开展，Lyft本日宣布了一个主动驾驶汽车数据集，该公司称其为同类中最大的大众数据集，该数据集以现有的nuScenes格

为了加紧正在没有人工监视的情景下主动驾驶汽车的开展，Lyft本日宣布了一个主动驾驶汽车数据集，该公司称其为“同类中最大的大众数据集”，该数据集以现有的nuScenes形式免费供给，最初由Aptiv开辟。

除了赶过55,000局部工标帜的3D注脚交通署理帧外，该数据集还包罗来自七个摄像头和众达三个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驱动的外观舆图和一个包罗赶过4,000个车道段的根本HD空间语义舆图，197人行横道，60个泊车标识，54个泊车区，8个减速带和11个减速带。Lyft称，demo是从一个有限的地舆区域的福特Fusion主动驾驶汽车车队采集的。他们每局部都装备了一个40光束的屋顶激光雷达和40光束保障杠激光雷达，宽视场相机，以及一个可能检测交通灯的长焦距摄像头。

Lyft本次公然的数据集，可能餍足咨议职员的各样需求，搜罗跟着光阴的推移对署理的预测；激光雷达为地面真值的相机场景深度揣摸；基于语义映照的三维倾向检测；行使激光雷达和语义图举办场景朋分；署理举止分类等。

除了开源数据集，Lyft还布告了一项挑拨。Lyft一经将这个数据集划分为教练、验证和测试集，一朝竞争出手，Lyft将宣布验证和测试集。该项赛事奖金为25,000美元，并将会邀请获奖者出席12月的NeurIPS大会，为其供给正在Lyft的劳动时机。从这一角度讲，这一开源数据集的设施可能助助Lyft吸引更众的杰出人才。

Lyft创始人兼首席实行官洛根•格林(Logan Green)曾呈现，主动驾驶时间不只每分钟都能挽救两局部的人命，况且通过让人们放弃汽车，共享电动交通用具，反抗击天气蜕化至闭紧要。Lyft全力于引颈这场交通革命。2018年3月，Lyft出手正在公道上测试主动驾驶汽车，于本年3月已毕了道测。2019年5月与谷歌的Waymo配合，为Waymo的客户正在亚利桑那州凤凰城行使Lyft行使次第中为无人驾驶汽车。Lyft还与主动驾驶汽车创业公司Aptiv打开持久配合，Aptiv为拉斯维加斯的Lyft客户供给了一小批主动驾驶汽车。

本次Lyft开源数据集的设施，是正在Waymo于6月正在加利福尼亚州长滩进行的IEEE谋略机视觉和形式识别集会（CVPR）2019年上宣布用于主动驾驶的高质料众模态传感器数据之后宣布的。本次开源的数据集大约有3,000个驾驶场景，合计16.7小时的视频数据，600,000帧，以及大约2500万个3D界限框和2200万个2D界限框。

本次开源的数据集由LyftLevel 5研发，该团队由300众名工程师，行使咨议职员，产物司理，运营司理构成。全力于修筑自驾车编制以实行搭车共享。自2017年7月创建以还，该团队开辟了3D朋分框架，评估车辆能效的新门径，以及行使众包舆图跟踪车辆运动的时间。开源是为了助助全面对主动驾驶时间感乐趣的咨议职员，为咨议职员供给平允的竞赛情况。Lyft Level 5实行副总裁Luc Vincent呈现，Lyft全力于使时间民主化，并盘算接连宣布更大批据。

一目了然，主动驾驶时间研发诟谇常烧钱的。Lyft称，很难有科研机构可能负责这样慷慨的用度，况且主动驾驶时间研发不只仅是某一家公司或科研机构的“特权”，仅凭一家研发也是无法实行主动驾驶的最终愿景。主动驾驶研发务必修筑并无误校准传感器硬件，需求定位旅馆，而且务必创筑HD语义映照。只要如此，你技能解锁更高方针的性能，如3D感知、预测和经营，这些关于大大批学术团队都是无法企及的。是以，Lyft很开心同全行业劳动家一道，配合研发和分享主动驾驶时间。

目前，Lyft一经正在研发第三代主动驾驶汽车，并创造了一个尖端的感知套件，为一个新的传感器阵列和一个专有的超高动态界限(100+DB)摄像头申请了专利。因为高清舆图对主动驾驶汽车至闭紧要，Lyft正在慕尼黑和帕洛阿尔托的团队继续正在修筑基于激光雷达的高质料几何舆图。

与此同时，Lyft正在伦敦的团队(前蓝色视觉尝试室)继续正在致力开辟Lyft车队的界限，以修筑高质料、低本钱的几何舆图，该项劳动关于修筑大界限筑图和数据采集根本方法分外紧要。

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