ENCAP全称是European New Car Assessment Program，欧洲新车评判规程，是汽车界最巨头的认证机构之一。从名字能够看出，这是欧洲主导的评判规程。而不少国家也有似乎的评判规程，比如中国有CNCAP，日本有JNCAP，韩国有KNCAP。公共耳熟能详的五星评判、碰撞试验、鞭打试验等与NCAP相闭。

ENCAP守旧强项正在于汽车安定性评判，拿到的星星越众，代表该车型越安定。近年来，主动安定动作ENCAP中安定的一个厉重部门，正在星级评判中占比越来越重。现正在没有配备主动安定部系的车型一经无缘五颗星星了。

但跟着汽车“新四化”的发扬，除了汽车安定性，辅助驾驶效用也成为了消费者添置新车时的厉重商量成分。ENCAP昭彰也谨慎到这个趋向，正在2018年就公布了自愿驾驶评级体例（Automated Driving Grading/ AD Grading），独立于安定评判星级体例。不过2018年的讨论以及测试注解，该优秀本事离“自愿化”还相差甚远，驾驶员需求继续依旧警卫。倘若把评判体例叫做“自愿驾驶评级”，步子有点太大，不相宜。

1.1和1.2差异有各自的评分测试，得分较低的一项会动作第一部门辅助技能的得分。其思思即是辅助驾驶有人和车同时插足，两者都大概是木桶的短板。第二部门的安定后备是爆发紧张时的安定兜底。终于爆发碰撞紧张时，非论驾驶员是否安宁、有没有收受等，车辆体系都该当做出相应反应，动作坚实的后援。

上文图片中能够看到，Q8最终正在辅助技能上得了78分，安定后备得了84分，总分162分，属于Very Good级此外辅助驾驶体系。陈说中称，一致的驾驶辅助体系也装备正在A6，A7，A8，Q7和e-tron上。此处不得不感伤一下公共集团的套娃技能。

辅助技能的评分首要分为两大块：驾驶员插足和车辆辅助。这两块差异评分，取其低分。Q8正在驾驶员插足中拿了78分，车辆辅助拿了84分，是以辅助技能总分78分。这部门首要商量整车厂奈何优良地向消费者注脚体系的管事道理、昭彰其控制性并确保人车沟畅通顺，以让驾驶员和辅助驾驶体系能够更好地配合。全部网罗四个部门，每个部门25分：这部门首要央求整车厂供给给消费者的消息不行具有误导性。比如不行明明是辅助驾驶的体系，却叫xx Pilot。属于试验中的送分题。这部门有四道小题：俚语有云:“不怕生坏命,最怕起错名。”正在这场试验中也一律。辅助驾驶体系的名字包蕴“辅助”等字眼的，得10分。包蕴“自愿”等字眼的直接0分。既不含“辅助”等，又不含“自愿”等的中庸名字，得5分。奥迪Q8搭载的体系名叫“Adaptive Cruise Assist”，简称ACA。这道题得满分10分。ENCAP AD评估等第时，会审查整车厂公然的散布原料和网站等，看看有没有误导消费者的情景，例如有没有正在广告里展现驾驶员所有不介入的镜头，又或者广告台词有没有“Pilot”等字眼（疑似此项针对特斯拉）。倘若没有误导消息，就能得5分，不然0分。这央求整车厂能供给一个迅速形容辅助驾驶体系机能和界线的先容评释，比如一份先容体系操作按钮和限速等消息的原料，或者车机上能播放一段初学教程的小视频。终于正在这个越来越考究效力的社会，一经没有众少人有耐心翻阅厚厚的车辆行使手册，而有些车辆的辅助驾驶体系操作又真的极其繁琐和庞杂。具有迅速初学指南的得5分，不然0分。车辆行使手册动作效用形容的底线，需求周详形容辅助驾驶体系的界线和控制性，并昭彰驾驶员的掌控是岁月需求的。这道题满分5分。

这部门央求体系应该行使视觉、听觉或触觉信号或这些信号的组合，向驾驶员昭彰指明其形态（即处于激活还口舌激活形态）。该评判圭臬央求体系形态起码网罗：这几种体系形态依旧稳定时该当有相应的人机交互指导，形态切换时也需求。倘若指导方法包蕴寻常驾驶员火线视线°的视觉指导（比如昂首显示），能取得更高的分数。ENCAP AD中有一个周详的评分表，实质上即是遵照上述各个形态和央求的布列组合，满分25分。

c. 驾驶员监控辅助驾驶体系涉及到人车交互和配合，该当具有相干传感器，以“观测”驾驶员，确定他们的插足水平。当检测到驾驶员没有介入时，体系应发出正告，并应正在一段期间后升级此正告。最终，倘若驾驶员没有给出反应，体系应进入垂危形式。欧洲有此外寡少的规矩央求辅助驾驶体系监控驾驶员是否“出手”松开偏向盘。倘若驾驶员15秒内没收受偏向盘，该当视觉正告；15到30秒内是同时音响和视觉正告；突出30秒该当换一种音频正告，退出体系。能餍足这部门最低央求，得10分。更好的监控方法当然是通过车内摄像头来检测驾驶员是否还“脱眼”或者“脱脑”了。倘若具备这技能，就再得15分。奥迪Q8的驾驶员监控体系并没有行使车内摄像头，这部门只得了15分。

当驾驶员依旧周全支配权时，驾驶员辅助体系应供给转向辅助，而不应使人感到与车辆相抵触。当驾驶员出于任何起因将车辆驶离车道主题时，体系应依旧激活但永远能够被取代的形态，以确保人车合一的感到。举个例子，当驾驶员开了车道依旧辅助，不过骤然察觉火线有个大石头，驾驶员要打偏向盘绕过去，这时分辅助体系不该当让驾驶员感到转向被范围住了。全部的测试形式即是车辆以72kph行驶，让偏向盘转角走一段正弦弧线，然后比较翻开辅助体系和不翻开辅助体系的施加力矩。力矩缺点小的最众可得5分。此外，正在力矩缺点小于5Nm的情景下，倘若打偏向历程中转向辅助体系没有退出，则再得20分；倘若退出后自愿规复激活得10分；倘若体系退出并不行自行规复激活，得0分。

这部门着眼于体系是否能很好地辅助驾驶，是否能智能地应对百般范围。全部网罗三部门：速率辅助25分、自适合巡航支配机能40分、转向辅助35分。没错，为了偷懒，这道题直接沿用了星级测试中的标题，只是分数翻倍，从星级测试的3分翻倍为6分。实质网罗了是否能识别限速标识，是否能自愿调动ACC限速等。比如自车正正在100kph的速率巡航，骤然火线展现限速80kph的象征，那么车辆该当自愿地或者指导驾驶员调动车速到80kph。针对固定限速象征的反应满分6分，针对可变的或者暂且的限速象征的反应满分6分，一共12分。正在遭遇拐弯处、环岛、十字途口这三种道途特质时，驾驶辅助体系该当能使车辆减速。拐弯处3分，环岛2分，十字途口2分，共7分。奥迪Q8正在速率辅助部门得了24.9分，测试陈说中没有再现周详的测试结果，不显露是正在哪个枢纽丢了0.1分。但对这份满分200分的试验来说，这0.1分相似也没那么厉重。

自适合巡航支配 (ACC) 体系是一种与火线汽车依旧安定隔断的安宁体系。辅助驾驶体系该当对百般情景（网罗不常睹但十分危殆的情景）应时地作出反应。这部门评判只商量跟汽车的情景，全部包蕴三部门：这部门测试是针对主车减速率小于5 m/s2而且AEB没有介入的ACC工况。此中网罗CCRS、CCRM、CCRB、Cut In和Cut Out五种工况。这些术语也是沿用星级评判内中的安定评估。这里趁机说一下定名轨则。比如CCRS，第一个字母C是指主车是Car,第二个字母C是指标的也是Car，第三个字母R是Rear，指主车驶向标的车的后方，第四个字母S是Stationary，指标的车辆的运动形态是静止的。此中CCRS中包蕴了直道和弯道的情景。以此类推，CCRM指主车从后亲切匀速运动中的（Moving）的标的车。CCRB指主车从后亲切正正在刹车（Braking）的标的车的场景。Cut In是指标的车从邻车道切入主车道，Cut Out是指主车从主车道切出到标的车的相邻车道的场景。评分体例央求正在分歧场景下，主车和标的车履行分歧的车速或者TTC，细分了31项测试，每项测试中倘若ACC避免了碰撞得1分，倘若正在AEB介入之前ACC减速突出5kph则得0.5分，这31分按比例折算成满分24分。

少少国家，加倍是欧洲的双向两车道，正在某些区域内是分歧意超车的。这就央求驾驶辅助体系具有地舆围栏的效用，能正在这些区域且主车速率突出90kph时制止主车变到对向车道超车。具备这技能的得5分。现正在主流ACC都具备Stop-go效用，即是主车大概会所有刹停，方今车接连启动时，主车能够接连跟车。这道题央求主车刹停后按体系打算的期间（比如5秒）内，ACC能够自行规复激活并跟车。超逾期间则提示驾驶员，让驾驶员确认激活。要取得满分10分，正在体系自行规复时还应同时通过车内监控摄像头确认驾驶员眼睛谨慎力朝前，而且通过传感器（比如前视摄像头和超声波）确认安定。后者的一种楷模操纵场景即是主车随着前车正在途口刹停，然后两车之间源委一个行人。这时体系该当确认行人是否正在主车火线，再从新加快跟前车。奥迪Q8正在自适合巡航支配机能枢纽得了29.1分，此中超车范围和ACC自行规复激活得了15分。可睹Q8的ACA能够应对途口跟车刹停后，有行人源委的场景。而跟车测试枢纽丢了10.9分。但测试陈说没有全部哪个场景测试欠亨过的消息。车道居中辅助是主车以80、100、120kph差异通过一个“S”弯，看主车能否依旧正在车道主题，满分30。变道辅助是监测后方相邻车道有没有来车，倘若有来车且估计碰撞期间较小则提示正告驾驶员。具备这效用的得满分5分。

奥迪Q8正在S弯部门得了满分30，但变道辅助丢了5分。变道辅助寻常有后角毫米波雷达就能竣工，正在奥迪Q8这款阔绰车上竟然不具备。我一开首也很疑忌，厥后查了车型装备消息，察觉2020款Q8官方确实没有前装或选装变道辅助。奥迪Q8正在全体车辆辅助枢纽得了84分，而驾驶员插足中得78分更低，于是全体辅助技能部门奥迪得了78分。

2. 安定后备 （Safety Backup）驾驶辅助体系是正在旅途中为驾驶员供给援助的安宁性效用。但动作汽车来说，安定性永久该当兜底。倘若安宁性援助不够以避免即将爆发的碰撞，则无论乘员的安宁感奈何，安定部系均应行使全面大概的方法来收受支配并举办过问。正在安定后备中，评估实质网罗体系正在驾驶员未能对危殆事故作出反映的情景下所再现的打击安定水平，以及它正在这些垂危情景下的反应方法。全部网罗体系打击、驾驶员收受无反应和碰撞避免三个部门。a. 体系打击这里的体系打击全部指传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头）被遮挡，并包蕴了主车启动时遮挡、主车运动且辅助驾驶体系未激活、主车运动且辅助驾驶体系已激活的三种场景，满分25分。此中最紧张的主车运动且辅助驾驶体系已激活的情景中，传感器被遮挡后，车辆行驶2分钟内辅助驾驶体系退出，5分钟内有视觉正告驾驶员传感器被遮挡了，就能得满分。其他两种场景下，都是传感器被遮挡后，行车5分钟内，辅助驾驶体系不行被激活且有视觉正告，就能得满分。从评判体例来看，这个2分钟和5分钟的央求都很低。这该当是商量到目前传感器遮挡算法都不是很精准，误报较众的一个妥协。但从用户效用自身动身，倘若传感器被遮挡，就相当于人的眼睛被蒙住了，但车辆辅助驾驶体系还能正在2分钟内支配车辆，这昭彰很担心全。奥迪Q8装备了毫米波雷达和摄像头，正在这项测试中得了满分25分。测试陈说中有个值得谨慎的消息是，行车中摄像头被遮挡了，体系2分钟才退出。而毫米波雷达被遮挡了，体系当场就退出了。可睹该车的ACA效用尤其依赖毫米波雷达，也对毫米波雷达的遮挡算法更有信念。b. 驾驶员收受无反应驾驶员倘若不介入车辆支配，那么辅助驾驶体系该当告警提示。提示一段期间后仍无收受，那么驾驶辅助体系如能依旧正在方今车道安定刹停或者减速到蠕行，则得20分。此外5分属于附加题，留给更优秀的安定靠边泊车等。但现正在规矩还没通过变道安定刹停，是以这5分附加题有点必需丢分的意味。这道题满分25分。奥迪Q8具备安定刹停效用，此处得20分。c. 碰撞避免这部门和车辆辅助部门有点反复。首要分为跟车场景的纵向碰撞避免（ACC减速或AEB）和横向车道支配。纵向支配部门同样包蕴了CCRS、CCRM、CCRB、Cut In和Cut Out的工况，主车和标的车车速也一律。只是这部门测试能够维系ACC和AEB的影响结果。满分25分。横向支配包蕴S弯和变道辅助。S弯测试场景同样与车辆辅助枢纽反复，只是测试时能够翻开ELK、LSS等安定横向支配效用。变道辅助则是星级评判中，相邻车道标的车正正在超越主车，主车该当填充依旧车道中心的辅助扭矩的央求（即ELK）。横向支配部门S弯占15分，ELK占10分。奥迪Q8正在全体碰撞避免枢纽得了39.3分。维系之前变道辅助的评分结果，揣测丢掉的10.7分大部门都与变道辅助相闭。而全体安定后备枢纽，奥迪Q8得了84分，加上第一部门78分，最终以162分取得Very Good的评级。属于ENCAP AD的学霸级别。

从著作初阶提到的几款车型的评级结果中，也有不少同砚质疑ENCAP的这个评级圭臬即是左袒欧洲汽车，得分高的全是欧系的BBA。这个“料想”是否设立不得而知。

但从评级圭臬来了解，一方面，欧洲的用车境况和道途境况确实和美国和中国等都纷歧律，正在效用操纵场景弃取上优先餍足欧洲的境况央求，能够领会。

另一方面ENCAP AD Grading就跟生计中的其他评级（比如高考、福布斯资产排名、卓越员工评选等）一律，能评释少少题目，但信任不行评释整体题目。消费者买车也大概参考少少评级结果，但信任不会只看评级结果。咱们动作工程师，是否也该当讨论了解以至协议少少评级圭臬，但不为评级所控制？

1.euro-ncap-ad-test-and-assessment-protocol-v10，

2. euro-ncap-assisted-driving-2020-audi-q8-datasheet，

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