“一种轨迹预测方法及相关设备”专利，公开号为CN112805730A，申请日期为2019年12月。专利摘要显示，该轨迹预测方法，应用于人工智能领域下的自动驾驶，通过轨迹预测模型，得到所述目标对象的预测轨迹等。该方法将行人的行为意图作为行人轨迹预测的输入特征，可以减小行人轨迹的预测误差，提高行人轨迹的预测性能。
“车辆热管理系统、驱动装置和电动汽车”专利，公开号为CN112770924A。该专利摘要显示，本申请涉及电动汽车领域，具体涉及一种车辆热管理系统、驱动装置和电动汽车。其中，该热管理系统包括：用于带动空调压缩机工作的马达，N个电阻支路，以及用于驱动马达和N个电阻支路上电阻工作的驱动器。
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