V2X（Vehicle-to-Everything）通过当代通讯与搜集技艺，竣工车与外界的讯息交流共享，从而助助汽车竣工安适、安闲、节能、高效行驶。

此中V代表车辆（Vehicle），X代表车辆（Vehicle）、道侧步骤（Infrastructure）、人（Pedestrian）、搜集（Network）等任何可与车辆实行讯息交互的对象。于是就有了车与车（V2V）、车与道侧步骤（V2I）、车与人（V2P）、车与搜集（V2N）的讯息交互。

V2X既然利用于车辆，那CANoe这种向例专业东西是否声援V2X的斥地、说明、仿真和测试呢？

现正在的CANoeOption.Car2x不光完满声援欧洲尺度、美国尺度，变动在延续更新以声援延续美满的中国尺度，如《GBT 31024.3-2019互助式智能运输体系 专用短程通讯 第3一面：搜集层和利用》。

基于国标V2X通讯条约之上，汽车工程学会正在《互助式智能运输体系 车用通讯体系利用层及利用数据交互尺度 T_CSAE 53-2017》中，界说了17个V2X一期利用场景。下面，咱们用CANoe搭修“道道紧张境况提示”V2I利用场景，用以先容怎么利用CANoe实行V2X的场景仿线 一期利用列表图片起原：《互助式智能运输体系 车用通讯体系利用层及利用数据交互尺度 T_CSAE 53-2017》

需求起原于《T_CSAE 53-2017》对“道道紧张境况提示”HLW的界说和HLW场景图。

道道紧张境况提示（HLW: Hazardous Location Warning）是指，主车（HV）行驶到潜正在紧张境况（如桥下存正在较深积水、道面有深坑、道道湿滑、火线急转弯等）道段，存正在发作事件危机时，HLW利用对HV驾驶员实行预警。本利用适合于都市道道、郊区道道和高速公道等容易发作紧张境况的道段或者暂时性存正在道道紧张境况的道段。

HLW利用将道道紧张境况实时通告方圆车辆，便于驾驶员提进展行治理，抬高车辆对紧张道况的感知才力，低浸驶入该紧张区域的车辆发作事件的危机。

·HV有己方的利用战略，HV依照己方的地点讯息，正在吸收到RSU紧张讯息后经由筹算做出剖断，是否发出HLW预警

·交通参预者RSU位于回龙观西大街主干道旁；HV以108km/h的速率，由西向东行驶，并通偏激线200m处的积水紧张道段

·HV的HLW利用战略：当HV隔断紧张道段小于150m时，HLW利用发出预警，HV的HMI显示预警讯息；当HV驶离紧张道段后，HLW利用终结预警

CANoe创设RSU和HV仿线s的周期发送RSI（Road Side Information）新闻，配置HV以100ms的周期发送BSM（Basic Safety Message）新闻。

掀开Car2x Network Explorer后，正在数据库里新修RSU和HV两个节点，并配置RSU发送RSI新闻，HV发送BSM新闻。

点击Routes性能栏内的Edit图标，批改途径名称，正在Ma舆图中拖拽道道到北京回龙观西大街，如许方便的HV行驶途径就完了。

正在CANoe加载Car2x Scenario Editor的HV场景。HV场景通过CANoe Environment性能页签下的Scenario Manager东西实行加载。

如下图13所示的CAPL剧本，正在OnPreTxRoadSideInformation函数体内增加闭连数据元素的代码。

通过CANoe搭修V2I利用工程后，确信行家一经对CANoe的仿真性能有了更众的认识：·CANoe或许仿真Vehicle、Infrastructure等通讯装备发送和吸收V2I新闻·通过CANoe自带的场景制制东西Scenario Editor，正在岁月轴上装备举动，以计划实际的驾驶场景

正在舆图上显示HV、RSU和紧张道段。更繁杂的交通环境，如十字道口的线道信号状况、传输交叉拓扑也能显示。这是CANoe可视化的一个特色。

CANoe的测试性能紧要显露正在对确实OBU（On Board Unit ）和RSU（Road Side Unit）等通信装备的测试，用CANoe制制测试面板能够使测试更容易。

用于批改紧张道段的紧张类型、紧张道段半径、紧张道段的经纬度坐标数据，批改的数据将通过RSI新闻发送出去。此面板可用于仿真RSU测试OBU。

用于显示HV的预警讯息，显示的实质席卷紧张类型的图片和文字显示，隔断紧张道段隔断的文字和柱状图显示。此面板可用于仿真OBU测试RSU。

看完这篇著作，您是不是对V2X场景仿真有了更众的认识？而针对V2X测试，您或者又有更众的疑义：V2X的射频机能测试怎么实行？接入层相仿性怎么实行？搜集层/新闻层相仿性测试怎么实行？V2X端到端的硬件正在环仿线X算法仿线X地方仿真测试怎么实行？接待联络北汇讯息，咱们会以成熟美满的处置计划来为您解惑。后续咱们也会连续为您分享闭连精美实质，敬请闭心！