V2X和车路协同研究：5G V2X将成为数字座舱标配-绵羊汽车生活记录

进入2021年，中国政府不断发表了《国民经济和社会成长第十四个五年策划和2035年前景倾向提纲》和《国家归纳立体交通网策划提纲》，提出正在将来 15 年，通过达成北斗时空音信效劳、交通运输感知全遮盖，使我国智能网联汽车(智能汽车、自愿驾驶、车途协同)到达寰宇优秀水准，明了了我国“车途协同+自愿驾驶”的技艺门途X技艺落地处于第一阶段，OEM车企偏重于寻找运用场景案例

2020年9月，5G汽车同盟5GAA提出了C-V2X通讯技艺门途GAA大范畴计划C-V2X通讯技艺门途G技艺计划处境以及汽车通讯技艺供应链形态，勾结5GAA的判定和中国的现实处境，咱们将C-V2X技艺落地分为三个阶段：

C-V2X已达成量产装车，现阶段苛重依赖4G LTE-V2X（R14，R15）技艺达成根基的安适效用，通过LTE-V2X抬高交通功效，辅助驾驶安适，将不断声援电子刹车提示、左转辅助、泊车场自立代客泊车（AVP），长途遥控驾驶等效用；

局限中低速自愿驾驶场景（譬喻口岸、矿区、园区等）通过LTE-V2X（R15版本，4G主旨网+5G基站构成）来达成车途协同。

基于NR V2X+5G Uu达成车途协同自愿驾驶（R16/R17版本，R16版本于2020年7月发表，R17版本估计2022年中冻结)，可声援弱势交通群体协同爱护，都邑道途协同式自愿驾驶等效用；

可将高精舆图音信（静态/半静态和动态）和传感器音信（Camera/Lidar/ Radar等）播送给相近的自愿驾驶车辆，用于驾驶决定辅助。

5G NR V2X根基成熟，将成为高阶自愿驾驶汽车的标配， NR V2X勾结5G eMBB，车辆之间达成高精感知数据共享和协同，达成弱势交通插手者协同互动，到2029年达成高速和十字途口的交通流量协同办理、车流自愿化接收等。

从中国来看，2020年11月，大伙法式《合营式智能运输体例车用通讯体例运用层及运用数据交互法式第二阶段》开端搜集私睹，相较于2017年推出的车途协同第一阶段（DAY I），正在车途协同第二阶段（Day II）中的场景，更众地夸大了车、途、人之间的交互，越发表现“车途协同”的技艺趋向，将有更众的V2I场景呈现，途侧（边际端）的才略获得表现。

从国内OEM主机厂的量产处境来看，车途协同第一阶段（DAY I）的17个模范用例已逐渐达成装车，第二阶段（Day II）模范用例正正在推标，估计2021年会逐渐拓荒和商用。

比方福特中国正正在测试基于“直连”形式的V2I和V2V效用，譬喻，危机电子刹车灯预警（EEBL）和交叉途口碰撞预警（IMA）等，并进一步将V2X与Co-Pilot360 ADAS体例调解，通过OTA推送给用户。

将来几年，跟着芯片算力的擢升，数字座舱集成度将敏捷擢升，古板的T-BOX等车载终端修造将面对改革，智能座舱进一步集成ADAS、V2X、云效劳等效用将成为趋向。高通第三代和第四代骁龙汽车数字座舱平台均集成C-V2X，将来5G V2X或将成为数字座舱标配。

正在车载智能终端方面，V2X可能与车载文娱体例TBOX调解，也可能与ADAS或自愿驾驶平台调解，差别的Tier1、主机厂已正在拓荒相应产物，简直来看，C-V2X正在硬件方面的产物形式网罗：

• C-V2X+T-BOX车载终端可能调解4G/5G模块、C-V2X模组、CAN掌管器、GNSS等技艺和产物，博泰推出了5G C-V2X T-BOX，采用华为MH5000模组，博泰从2009年开端就正在通讯模块上与华为变成深度合营，从最初的华为MU203模块连续到4G、4.5G C-V2X、5G C-V2X；2020年“新四跨”行径上，博泰车联网与华为、北汽等构成的演示车队实现了数十项V2I（车与途）、V2V（车与车）场景演示，并浮现了AR导航，ADAS高级驾驶辅助体例、高精度车道级导航舆图等运用。

•高集成的众合一智能天线，集成 GNSS定位模块+4G/5G+V2X 等，也可能思考进一步集成UWB / WIFI / 蓝牙无钥匙进入等效用模块，2020年末上市的红旗E-HS9搭载了和东软连结研发的C-V2X智能天线。

•AR导航和AR HUD技艺将进一步巩固ADAS、V2V和V2I通讯技艺的调解，将成为V2X的紧张浮现界面，长城WEY旗下“摩卡”已量产搭载了高通8155座舱芯片、5G+V2X和AR-HUD。

•C-V2X还可能与自愿驾驶域掌管器调解，动作自愿驾驶的冗余传感器。高通 Snapdragon Ride硬件客栈由涵盖策划、定位（Qualcomm Vision Enhanced）、感知（摄像头、雷达、LiDAR、传感器调解，C-V2X），V2X软件声援基于SAE和ETSI法式的ITS合同栈，同时也声援第三方ITS合同栈。