搀和动力汽车是处理目前汽车能量行使率低与尾气污染题目的紧要途径，搀和动力体例的辅助功率单位（APU）是给动力电池充电或直接驱动电机的要害片面。为进一步提

搀和动力汽车是处理目前汽车能量行使率低与尾气污染题目的紧要途径，搀和动力体例的辅助功率单位（APU）是给动力电池充电或直接驱动电机的要害片面。为进一步抬高增程式搀和动力汽车续驶里程，使煽动机正在最佳工况下作事，咨议APU独揽战术是紧要的步骤之一。

增程式搀和动力体例形式切换历程的疾捷性、平顺性直接闭乎整车的能耗、排放及恬逸性，而动态历程独揽的目标恰是为领悟决正在搀和动力形式切换历程中，各转动部件之间耦当令显现的动力输出不稳固或转矩不敷和超调等题目。该文通过增程式搀和动力体例台架试验，基于精准转矩的动态协作独揽体例，咨议“煽动机－发电机”体例的疾捷切换机能，盼望切换历程中APU体例永远处正在最低油耗区，并依旧煽动机较小的转速和转矩超调量。

该文以某款D19增压中冷柴油机为咨议对象，其排量为1.85L，最大功率为70kW。正在图1中，每个最低等效燃油打发点连起来造成的弧线，即APU体例的最佳作事弧线N·m）。独揽逻辑表如表1所示，个中，C为荷电状况。

本试验的闭键目标是行使台架对APU独揽战术举办咨议，试验体例如图2所示。APU闭键的作事切换历程有：（1）起动→煽动机怠速工况点；（2）怠速工况工况点→A工况点；（3）A工况点→B工况点；（4）B工况点→C工况点；（5）C工况点→B工况点；（5）B工况点→A工况点。

03、试验历程及接头3.1启动历程起动历程试验计划：对照3个倾向怠速转速（950rpm、1200rpm、1500rpm）及4组分歧喷油战术（平常喷油、0-200rpm时不喷油、0-200rpm时依据50N·m喷油、0-200rpm时依据100N·m喷油）下APU的起动历程。试验呈现，能够通过抬高煽动机怠速转速的步骤加疾暖机历程，并且不会惹起起动过慢的题目，并且为了消浸体例的油耗，能够正在煽动机起动初期妥善消浸喷油量乃至断油，而不会影响煽动机的起动机能。

体例正在稳态作事时，应用的是比例积分（PI）独揽器。怠速、A工况点采用的P参数均为0.4、I参数均为0.1，该历程APU轴系加快转矩、动力学性情离别如图3、4所示。

由图4能够看到，0-2.5s时，煽动机正在怠速工况下安稳运转，油门开度为0，喷油量为7mg/cycle。正在2.5s时间，煽动机油门开度起头逐步扩张，煽动机喷油量和缸内最高燃烧压力跟着煽动机油门开度扩张而扩张。APU轴系的转速迟缓扩张到1450rpm，此时进入A工况点PI安排。具体来看：APU体例运转稳固，运转工况点根本漫衍正在最佳等效油耗弧线左近；切换历程用时也很短，只要约2.5s；转速简直没有超调，转矩超调量约为15N·m。

A、B工况点采用的P参数均为0.4、I参数均为0.05，该历程APU轴系加快转矩、动力学性情离别如图5、6所示。正在0-1.2s光阴，APU体例正在A工况点安稳作事，煽动机现实转速安稳正在1500rpm，转矩安稳正在85N·m，最高燃烧压力安稳正在9MPa驾御，喷油量安稳正在21mg/cycle，诠释A工况点PI独揽成效优越。正在1.2s时间，搀和动力独揽器（HCU）起头从PI独揽调度到基于转矩模子的动态协作独揽，HCU向ECU发送的虚拟油门信号迟缓上升，各项参数随之上升。正在1.2-3.7s内，APU轴系简直匀加快上升，转矩也随之上升。通盘加快历程APU工况点根本漫衍正在最佳等效油耗弧线左近，切换历程显露优越。正在3.7s时，HCU切换独揽轨范到PI独揽，体例正在B工况点安稳运转。切换历程中，APU体例的功率蜕变量为33.53kW，功率蜕变率为13.4 kW/s，转速超调量约为20rpm，转矩超调量约为20 N·m。

C工况点采用的P、I参数离别为0.4、0.05，该历程APU轴系加快转矩、动力学性情离别如图7、8所示。正在0-1.4s光阴，APU体例正在B工况点安稳作事，煽动机现实转速安稳正在2420rpm，转矩安稳正在185N·m，最高燃烧压力安稳正在17MPa驾御，喷油量安稳正在40mg/cycle，这诠释B工况点PI独揽成效优越。正在1.4s时间，体例从B工况点安稳运转形式转移到动态切换阶段，HCU向煽动机ECU发送的虚拟油门信号迟缓扩张，喷油量也随之扩张，煽动机输出转矩增大，通盘切换历程APU工况点根本漫衍正在最佳等效油耗弧线左近，切换历程显露优越。正在2.0s时间，HCU切换独揽轨范到PI独揽， C工况点各项参数根本安稳。切换历程中，APU体例的功率蜕变率为29.77kW/s，转速超调量约为15rpm，转矩超调量约为10 N·m。

C工况点到B工况点的切换属于减载切换，煽动机转矩小于发电机转矩，APU轴系做减速减转矩运动。该历程APU轴系减速转矩、动力学性情离别如图9、10所示。正在0-2.5s光阴，APU体例正在C工况点安稳作事，煽动机现实转速安稳正在2785rpm，上下震撼限度为20rpm，转矩安稳约222N·m，震撼限度为15N·m，最高燃烧压力安稳正在18MPa驾御，喷油量安稳正在42mg/cycle，这诠释C工况点PI独揽成效优越。正在2.5s时间，HCU向ECU发送虚拟油门信号突降，喷油量蓦地低浸到28mg/cycle，APU简直匀减速低浸，正在3.3s进入PI独揽。2.5~3.3s内，转矩与转速简直同步低浸，通盘切换历程APU工况点根本漫衍于等效燃油打发弧线下方，与切换请求根本类似。切换历程用时1.5s，功率蜕变率为-11.9kW/s，转速超调量约为150rpm，转矩超调量约为35N·m。

B工况点到A工况点的切换历程的APU轴系减速转矩、动力学性情离别如图11、12所示。正在0-2s光阴，APU体例正在B工况点安稳作事，煽动机现实转速安稳正在2420rpm，上下震撼限度为±20rpm，转矩安稳约185N·m，震撼限度为±10N·m，最高燃烧压力安稳正在17MPa驾御，喷油量安稳正在40mg/cycle，这诠释B工况点PI独揽成效优越。正在第2s，HCU向ECU发送虚拟油门信号，喷油量蓦地低浸到23 mg/cycle，最高燃烧压力突降至14.4MPa，通盘切换历程APU工况点根本漫衍于等效燃油打发弧线下方，与切换请求根本类似。切换历程中，APU体例的切换用时1s，功率蜕变率为-33.5kW/s，转速超调量约为80rpm，转矩超调量约为10N·m。

04、结论（1）文中提出的基于转矩模子的动态协作独揽战术或许保障APU体例正在煽动机工况切换时根本沿着最佳等效燃油打发线）工况点之间切换用时最低约为0.6s，APU体例的最低功率蜕变率为29.77kW/s，切换历程的反映较迟缓。（3）通盘历程中煽动机转速最大超调量约为150rpm，与最大转速之比为5.4%；转矩最大超调量约为35N`m，与最大转矩之比为15.7%。通盘历程中转速和转矩超调量较低。