CCF-GAIR 2018智能驾驶专场亮点梳理-绵羊汽车生活记录

正在这一年，环球投资主动驾驶规模的速率大幅加快。美国智库布鲁金斯学会正在 2107 年的一份讲述中指出，2014 年至 2017 年之间，主动驾驶汽车规模的投资总胜过 800 亿美元。2015 年，这份讲述搜聚的投资案例唯有 3 例，2016 年升至 12 例。

面临雨后春笋的创业公司和革新技巧，Comet Labs 以至绘制了一张图表告诉外界主动驾驶财富链中最该当合切的 263 家始创公司。

清华大学估计机系教化、 CCF GAIR 2018 智能驾驶分论坛主席邓志东给出的词是「第二幕」。他以为，中国主动驾驶的成长从以科研主导为主，迈入以企业为主体、以市集为主导的第二幕，并位居环球主动驾驶财富成长的第一梯队。

无论是环球主动驾驶投资的速率加快，依然以市集为主导的主动驾驶第二幕仍旧开启，弗成否定的是，主动驾驶的贸易化仍旧提上了日程——这也是 CCF-GAIR 智能驾驶专场盼望商榷的议题。

AI 何如转变都市交通与物流网道？智能驾驶技巧将何如界说将来的汽车？主动驾驶将从哪些地方最先落地？

7 月 1 日，深圳前海华侨城 JW 万豪旅舍——一场大会讲述、两个圆桌商榷、九大核心演讲，共计 22 位来自产学研的嘉宾将分享他们的实习与心得。

9：15 – 10：00 王奔腾，中国科学院主动化研讨所繁复体例管制与节制国家中心试验室主任，中国主动化学会副理事长兼秘书长

90 年代末，他又指挥团队与亚利桑那州政府配合，研发了 VISTA(Vehicles with Intelligent Systems for Transport Automation) 主动驾驶车。VISTA 上道测试确当天，正在亚利桑那州以至全部美国，都激励了极大的惊动。因正在该规模的凸起功勋，还获取了亚利桑那州府赐与的至高名誉——「美国亚利桑那州凸起成果奖」。[2]

正在这一规模种植二十余年的王奔腾率先提出「平行驾驶」表面——这是一种全新的长途节制、底细联结、人车协同的「平行驾驶」计划。「平行驾驶」的背后席卷：物理寰宇、思想寰宇以及虚拟寰宇，所对应的是主动驾驶车辆、驾驶员以及各式新闻等构成局部。

这种构念并没有停止正在观念上，从 2007 年劈头，王奔腾教化正式结构团队劈头平行驾驶联系研讨。从 2009 年正在姑苏创制派尔公司到现正在的慧拓智能机械公司，都是平行驾驶的坚贞践行者。 [3]

本年 5 月，王奔腾教化所正在的中科院主动化与英特尔配合研讨的紧要实质也是缠绕「平行驾驶」睁开，盼望通过与英特尔的配合，将「平行驾驶」这一绝无仅有的智能驾驶方法推向更深的研讨阶段，最终走向本质利用。

正在 7 月 1 日 CCF-GAIR 智能驾驶专场，王奔腾教化将动作开场嘉宾作大会讲述，他所带来的学术研讨和财富考虑，值得希望。

近年来，正在一系列对优秀电子企业实行的计谋性收购之后，来自德国的顶级汽车零部件供应商采埃孚将自身定位为为主动驾驶车辆安定和节制供给枢纽技巧的公司。

2016 年，采埃孚劈头用 SEE、THINK 和 ACT 动作公司的新标语。这是采埃孚用来归纳其对将来交通正在安定性、高效性和主动驾驶方面成长大趋向的剖判。这三个词也刚好代表完毕主动驾驶的技巧根底：感知定位、筹备计划、履行节制。

一个行业近况是，目前主动驾驶相合履行节制的部差别论得少之又少，一方面这局部技巧左右正在供应商和汽车厂商手中，另一方面自决品牌蕴蓄堆积亏弱。然而无法避免的到底就正在面前：履行节制层是主动驾驶真正落地的根底，筹备计划无法与履行机构实行剥离。

正在汽车行业具有近 30 年履历的綦平，自 2016 年 7 月起掌握采埃孚（中国）投资有限公司工程技巧中央总监，紧要为采埃孚各营业单位正在产物研发流程中供给各式本土化的技巧增援，中心项目是电驱动体例和主动驾驶体例。

他以为，正在主动驾驶方面，过去 10 年来环球影响最大的是高区分率传感器，深度神经汇集技巧以及估计材干的庞杂更正，这些科学冲破使得主动驾驶的完毕成为或许。这种转移将胀动社会消费运输方法的彻底改革：裁汰事变和拥堵的爆发，人们有更众的功夫用于晋升作事出力而不是驾驶上。

Boaz 正在亚洲营业计谋开荒方面积淀了 30 众年的充足履历。此刻他卖力 Mobileye 正在中国市集的售后作事，努力于鼓舞估计机视觉 ADAS 产物正在中国的施行和利用。

动作 ADAS 规模的标杆公司，目前有胜过 2400 万辆汽车装备了 Mobileye 的 ADAS 处理计划，而且它仍旧与胜过 25 家区别的汽车厂商配合。自 2017 年被英特尔收购，Mobileye 劈头发力主动驾驶，并成为一股弗成忽视的紧急力气。

初次正在 CCF-GAIR 进取行核心演讲的 Mobileye 中国区高管，Boaz 会带来什么样的惊喜？外界最为合注的 EyeQ 系列芯片又有哪些最新转机？Boaz 的演讲阻挠错过。

动作伟世通环球主动驾驶首席架构师，王凯领跑全部架构团队，创立和筹备主动驾驶产物道道年插足伟世通德国研发团队。他是伟世通为主动驾驶特意研发的、绽放式可扩展中央域节制器 DriveCore 观念的主题创始职员。同时，他也是业界第一个车规级座舱域节制器处理计划 SmartCore 系列体例架构的主题创始职员。

眼前，主动驾驶无法落地的一个逆境是：很众主动驾驶公司的算法不尽雷同，区别算法正在区别硬件发扬情势也有所区别。主动驾驶体例的繁复性，决策了它必需应用区别公司的技巧模块，但目前没有任何一种算法和硬件可能最高效已毕全面工作。

这衍生出来一个题目：谁可能疾速做出变通——供给高活泼性策画，既能餍足繁复体例、高需求市集，并最终完毕可落地项目？

DriveCore 便是针对主动驾驶繁复性和众元性带来的挑拨而策画的。为此，夸大科技属性的伟世通提出了一个「主动驾驶的乐高理念」。这种「乐高理念」能给全部主动驾驶行业带来什么样的诱导？供应商正在面临眼前车联网和主动驾驶转型革命大潮中，将饰演如何的脚色？

「厚积薄发」是耀途本钱合资人杨光给出的枢纽词。近来跟着中国团队正在算法材干的连续晋升，海量数据的上风，国内驾驶处境的特别性，以及新能源汽车的振兴，中国正在主动驾驶规模正正在构修自身的主题技巧材干。

主动驾驶芯片会是这个主题技巧材干的冲破口吗？正在这一圆桌枢纽上，主办人杨光将与零跑汽车副总裁许炜、西井科技 CEO 谭黎敏、黑芝麻智能科技 CEO 单记章、地平线市集拓展和计谋筹备副总裁李星宇缠绕主动驾驶芯片实行商榷：

5、主动驾驶芯片眼前遭遇的瓶颈，比方高功耗，高本钱，高牢靠性以及对及时性的条件，对始创芯片企业来说，是极好的突围点依然一个危险极大的参加?

本年 5 月 22 日，深圳市交通运输委协同市成长鼎新委、市经贸新闻委、市公安交警局对外印发了《深圳市合于贯彻落实<智能网联汽车道道测试管制范例（试行）>的践诺偏睹》（以下简称《践诺偏睹》），标记着深圳智能网联汽车道道测试策略迈出了枢纽一步。

深圳市都市交通筹备策画研讨中央则深度配合市交通运输委，源委紧锣密胀的调研和编制作事，助力《践诺偏睹》以及配套的编制表明、策略解读和评审细则等文献的出炉，为深圳市智能网联汽车的成长奠定了根底。

动作顶层策画者，深圳市都市交通筹备策画研讨中央的感化阻挠鄙视。正在本届 CCF-GAIR 智能驾驶专场中，深圳市都市交通筹备策画研讨中央交通新闻与模子院副院长陈振武将实行核心演讲。

2016 年以后，陈振武紧要到场了深圳市智能网联汽车道道测试管制策略研讨，卖力车道协同技巧、无人驾驶集群调理平台、全出行链任事平台等课题研讨，紧要研讨对象是及时正在线交通仿真技巧正在无人驾驶集群调理和全出行链任事平台的利用搜求。

这些研讨何如助力智能网联财富成长，面向主动驾驶利用的都市交通合座处理计划收场是如何的？陈振武的核心分享值得一听。

他以为，过去十年恰是一概革新事物正在中国发达成长的时代，中国不再只是 copy cat，而是打制真正的革新。一方面，中国高精尖技巧财富正在过去十年疾速成长，为人工智能技巧财富供给了膏壤；另一方面，政府联系策略律例、高新技巧园区赐与主动驾驶技巧与财富成长带来健旺增援。这些都让中国正在主动驾驶行业攻陷环球领先上风。

此刻，这片膏壤给 Roadstar.ai 带来的不光是技巧人才的储藏，另有更众本钱的青睐。本年 5 月，Roadstar.ai 创下了主动驾驶公司最大的单笔 A 轮融资 1.28 亿美金的记载。

Roadstar.ai 创制于 2017 年 5 月。旧年 9 月，这家横跨中美两地的主动驾驶始创公司已毕硅谷道测，完毕数小时繁复都市道况无人工收受行驶。本年 2 月，Roadstar.ai 已毕了正在深圳西丽道段的测试。依据过硬的技巧气力，Roadstar.ai 以至被媒体评议为主动驾驶行业「最耀眼的存正在」。

正在主动驾驶的贸易化落地上，Roadstar.ai 也有着自身的考虑。正在本年，Roadstar.ai 将改制 20 辆主动驾驶汽车，正在深圳局部区域实行运营任事。与此同时，Roadstar.ai 宗旨与 OEM 配合，开荒打车软件；正在 2020 年，Roadstar.ai 估计将临蓐上千辆的主动驾驶汽车实行运营。

然而，技巧有其通用性，技巧也须要因地制宜处理题目。中国的道况对照繁复，人流量、车流量、以及规定认识的创立等与外洋十分区别。是以，何如打制出适合中国道况的主动驾驶？须要什么样的技巧储藏、技巧道道，何如正在强大的市集运营起来，都是当下中国驾驶玩家们须要搜求的题目。

正在 CCF-GAIR 智能驾驶专场，佟显乔将缠绕「何如打制有中国特征的主动驾驶处理计划」实行核心演讲。

要是用 5 个词来描绘安波福，那必然离不开投资、并购、配合、同盟与拆分。过去一年，安波福通过一系列行为已毕了对互联汽车和主动驾驶汽车营业的结构。

实在来说，从德尔福拆分出来的安波福一心于打制汽车的「神经」和「大脑」。「神经」紧要卖力数据的传输，「大脑」紧要卖力数据的措置领悟。而「神经」和「大脑」的成婚能胀动更众实质融入到车辆中。

汽车的互联性正逐步加强，软件界说汽车的趋向越来越明明，这一概的根底恰是软件。基于软件，汽车内的效力得以越来越众，与此同时汽车也成了发作数据的大户。正在眨一下眼睛的短当前间里，汽车或许仍旧已毕了 15000 份数据的互换。到 2020 年，这一数目将会急切升至 10 万份。

那么，何如才智让汽车有足够的数据措置材干和电力分派容量，来利市措置这些海量数据，并保障汽车不会死机，全面效力安定牢靠地完毕？这就须要行业从头审视汽车的合座架构。

收场什么样的架构才智餍足汽车电气化、主动安定、主动化以及互联性方面的各项需求？7 月 1 日 CCF-GAIR 智能驾驶专场，余宁将缠绕智能汽车架构实行核心演讲。

速腾聚创创始人兼 CEO 邱纯鑫博士描绘过去 10 年主动驾驶的成长，用了「勇往直前」这个词。他说，主动驾驶开启了百年汽车行业改革，中国与寰宇站正在统一道跑线，国家鼎力增援，汽车财富越战越勇，始创企业砥砺奋战。

速腾聚创就身处这股创业革新海潮之中。邱纯鑫是哈尔滨工业大学节制科学对象博士，搬动机械人处境感知技巧专家，MIT TR 35。曾正在 JFR(Journal of Field Robotics) 等国际顶级机械人刊物上揭橥众篇论文，已毕过席卷国家自然科学基金正在内的众个机械人联系项宗旨研爆发事。2014 年邱纯鑫开创速腾聚创 (RoboSense)，开荒用于主动驾驶规模的高端激光雷达技巧。

行业里越来越众的人自信，打制出一台「人人都用得起」的激光雷达，最枢纽即是将古代盘旋式死板策画换成固态策画，如许能大批裁汰可搬动部件——激光雷达不只机合和量产变得方便，本钱也会相应消重。

动作激光雷达规模第一战线的玩家，速腾聚创就努力于打制如许的产物。本年 1 月，速腾聚创首款 MEMS 激光雷达样品正在 CES 上展出和实行及时演示，获取不错的响应。

正在 CCF-GAIR 智能驾驶专场，速腾聚创将正在展区演示 MEMS 激光雷达。与此同时，邱纯鑫也支吾固态激光雷达的实在利用带来核心演讲。

正在主动驾驶规模，何弢属于「未睹其人，先闻其物」的一类创始者，行业炎热的时辰，他鲜少掷头露面，比及大众听到这个名字，其团队、产物贸易化计划仍旧一概停当。「有备而来」好像对他来说尤为紧急。

何弢本科卒业于上海交通大学电子新闻专业，曾正在日本东京工业大学研读死板与宇宙工程硕士与博士，并正在顶级无人驾驶和机械人试验室 Hirose Fukushima Lab 练习，师从机械人巨匠 Hirose Shigeo，卒业后于日本 Hibot 公司任高级体例工程师；2015 年，何弢正在上海交通大学主动化系任教两年后去职，创立酷哇机械人并掌握 CEO。

本年 4 月，酷哇机械人与中联处境配合的无人驾驶清扫车正在长沙初次落地，并劈头了贸易化过程，车队组修、试点开辟成为其正正在转向的作事重心。

局限场景、非乘用车，从创业劈头，何弢便对产物旅途实行了标定，酷哇 3 年的滋长永远没有偏离他设定的既定轨迹，但也连续迎来更众助力，比方国内最大环卫企业中联处境的增援，以及软银中国带来的 1.35 亿元投资。

何如对付中国无人驾驶过去十年的成长？何弢坦言，「这是一个令人煽动的规模，也是一个值得反思的规模，时机只存正在于『拨开迷雾看素质』。让人煽动的是投资很热，须要反思的是落地很难。」

何如拨开迷雾找到时机，正在 CCF-GAIR 智能驾驶专场核心演讲中，何弢将给出自身考虑 3 年的谜底。

「水到渠成。」这是刘万千对过去十年正在中国主动驾驶成长给出的一个枢纽词。他以为，中国的主动驾驶从少数科研职员合注的课题成长成为现今被普通民众所合切和希望的高科技事物，这个流程是科技、经济、和社会成长的归纳产品。主动驾驶也成为创业者们一展本领的新舞台。

刘万千卒业于北京航空航天大学估计机科学与工程系，并正在美国俄勒冈大学赢得了估计机硕士学位。硕士卒业后，刘万千正在惠普和 SGI 分散作事了三年。2003 年，他获取了斯坦福大学电子工程学博士学位。正在就读博士功夫，他通过写软件创业，并最终出售了公司。之后，他又正在著名接洽公司麦肯锡作事了两年，蕴蓄堆积了管制接洽履历。

目前，智加科技正在硅谷、北京、上海、西安都设有运营或研发中央，并与斯坦福大学和西安交通大学创立了配合联系。本年 4 月和 5 月，智加科技分散联手一汽和苏宁，实行了口岸和「仓到仓」的主动驾驶演示。

7 月 1 日，刘万千将正在 CCF-GAIR 智能驾驶专场揭橥核心演讲，分享他对主动驾驶贸易化的主睹。