宝马VBX6，这台车号称是全国上最黑的车，可能汲取凌驾99%的光彩，有人就出现疑义，靠反射光束感知物体的激光雷达是否能检测到这台车呢？果不其然，Ouster 激光雷

宝马VBX6，这台车号称是全国上最黑的车，可能汲取凌驾99%的光彩，有人就出现疑义，靠反射光束感知物体的激光雷达是否能检测到这台车呢？果不其然，Ouster 激光雷达公司做了一个实践，结果终究奈何呢？

2019年9月3日，宝马宣告了全国上最黑的汽车——宝马VBX6 Vantablac，这款X6跑车被喷涂了“全国上最黑的”车漆，可能汲取凌驾99%的光，简直统统息灭了全面反光。

据宝马公司先容，VBX6采用的Vantablack身手是萨里纳米编制公司（Surrey Nanosystems）创造的，该公司与一家革新机构Levitation 29配合，为宝马最新的X6轿跑上喷涂了这种颜料，使其成为全国上第一款，也是唯逐一款采用Vantablack VBX2涂层的汽车，这种VBX2涂层质料能汲取99%以上的光彩。

一目了然，激光雷达行为正在激光测距雷达根蒂上开展起来的一项主动成像雷达身手，它通过发射和接管激光束，理解激光碰到方向对象后的折返时候，筹算出到方向对象的相对隔绝，并欺骗此流程中收罗到的方向对象外貌洪量群集的点的三维坐标、反射率和纹理等讯息，敏捷取得出被测方向的三维模子以及线、面、体等各式相干数据，征战三维点云（Point Cloud）图，绘制出境遇界图，以到达境遇感知的方针。

Ouster 激光雷达公司把他们的一款传感器带到X6的房间里，看看他们能看到什么，最终传感器正在全面的X6里寻找比广泛玄色特别极致的Vantablack。

平时来说，传感器依托反射的激光和边缘的光来“看到”物体，但当有万分黑的物体时，反射率会十分低。Mark Frichtl, Ouster的笼络创始人兼首席身手官注释了，这回为什么这种极玄色会被自身公司的激光雷达编制缉捕到。

正在X6上笼罩VantablackVBx2涂层大大低浸了以上两种参数的可参考性(激光和境遇光)。正在全盘半球反射率为1%的状况下，它的反射率比一个典范的“低反射率”场景低10倍，然而这种低反射率场景仍旧是激光雷达能监测到的最大范畴。

看待10%的反射方向，OusterOS1-64激光雷达传感器的最大射程为40米，于是看待1%的反射方向，最大射程为22米足下，好比vbx2涂层的X6。

换句话说，它确实能看到汽车，但它须要靠拢汽车本事真正看到汽车。侥幸的是，该车的某些局部反光性很强，因而假使正在远隔绝行驶时，Vantablack X6也是可睹的。

“X6的某些局部被安排得十分反光，好比前灯、车牌和后视镜。这些部件正在100众米远的地方很容易就能被看到。就像正在屏幕中可能看到的，车牌是场景中最亮的物体之一。”当然，宝马长期不会出售Vantablack的汽车。然则，假使有人决策把全面的钱都花正在定制喷漆上，也是可能的。由于只须不把全盘汽车(席卷挡风玻璃)都涂成这种玄色，汽车还是可能被传感器监测到。

激光雷达也许助助车辆看清道途，特别是驾驶辅助功效更是用途颇众，因而仍旧成为大大批汽车创筑商的首选传感器之一。除了推广仍旧具有摄像头和雷达的冗余编制，激光雷达还能通过远隔绝反射的光彩创筑壮丽白度图像，这让车辆得回了更牢靠的方向数据。

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