同济大学汽车学院制造于2002年,位于同济大学嘉定校区,是上海国际汽车城科学考虑与人才教育中心效力的承载体。汽车学院与上汽群众、一汽群众、上汽乘用车、笼络电子、大陆集团、吉祥汽车等国表里众个出名汽车企业协作,成立了学生走进企业试验、工程师走进高校讲课、汽车盘算工程师笼络教育等众品种型的校企笼络教育形式。同时与海外出名院校如德国达姆施塔特务业大学、斯图加特大学等发展双学位硕士教育项目,搭修全体的国际交换教诲协作平台。
同济大学汽车学院底盘限制实行室的卖力人陈慧教学正在转向体系、智能驾驶和电机伺服限制方面具备富裕的考虑履历。实行室具有一个基于量产EPS体系的固定基座驾驶模仿器平台和实车平台,长久从事对车道居中限制体系及主动泊车体系的考虑,近期正正在慢慢发展合于驾驶员脾气化体系、驾驶员心境与眼动方面的干系考虑。
Smarteye眼动仪行为非侵入式的头部和眼球运动丈量修立,能极大水平地避免对被测职员因为修立接触带来的不畅速感。同时,修立的标定的赶紧性有用消浸了对修立装置的位子精度恳求。别的,软件内可自界说3D模子,可急迅获取被测职员的审视宗旨和视点位子。
因为实行室的考虑实质至极合怀驾驶员正在驾驶时的形态,早期对Tobii、Forum 8的头戴式检测修立有必然理会,其后正在东扬精测体系上海有限公司的先容下,项目组逐步理会Smarteye如此一套非侵入式的头部和眼动检测修立。Smarteye正在不接触被测职员的条件下,还具备较高的检测精度,同时供给CAN总线及时输出信号的效力,不妨与急迅限制原型等硬件修立实行数据通讯,极大容易了车辆硬件正在环仿确凿验的实行,让驾驶员正在驾驶模仿器中与车辆境遇实行交互时获得驾驶员形态消息。
实行室连结了以往对车道坚持辅助效力的考虑和Smarteye看待驾驶员头部和视线的检测效力,斥地了一套基于驾驶员形态的车道坚持辅助效力原型和基于视线交互的主动变道效力原型。基于驾驶员形态的车道坚持辅助效力能够特别好地舆会驾驶员的分神志况,正在分神与不分神形态下分手供给分别水平的辅助。基于视线交互的主动变道效力能使驾驶员正在不消手动操控干系按钮的状况下,仅通过审视正在某一特定区域达成对主动变道效力的开启。
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