具有前馈构造的操纵体系常常用差异的输出信号对体系中的任何类型的阻滞作出反响。另一方面，反应操纵因为更高的庞大性而具有必然的鲁棒性，这也包含致动器或进程

具有前馈构造的操纵体系常常用差异的输出信号对体系中的任何类型的阻滞作出反响。另一方面，反应操纵因为更高的庞大性而具有必然的鲁棒性，这也包含致动器或进程中的小或众个阻滞。然而，传感器阻滞直接导致缺点。

主动容错操纵体系，要是阻滞太大，不行通过操纵器的鲁棒性来掩盖，不然动态举动会变得呆滞或更少阻尼，而且能够变得不不乱。别的，有源电力容错操纵体系由相易发电机、进程、传感器和反应操纵器构成，其阻滞经管包含决议手段和重构，使体系或许以可领受的办法运转。

车辆运动操纵最初是基于性能操纵的。这日，差异的性能子体系，如ESC或超等转向体系，其它更众首要的子体系集成到全体汽车性能体系。这是由于性能重叠能够彼此搅扰。比如，防抱死制动体系是ESC的一个构成个人。斟酌对比单性能子体系的效率，苛重效率于横向动力学，显示了差异的车辆动力机能。这些子体系的共存运用以至会导致负面的车辆举动；而它们的基于法规的集成更好地诈骗了各自的利益。集成底盘操纵手段将单个操纵劳动兼并为性能性或倾向性操纵，并按照驾驶情状、驾驶员的输入和每个致动器的动态限定分派信号。这可能同时提升安宁性和机能。

自下而上的手段是业界遍及采用的手段。现有底盘操纵体系与启迪式操纵规矩的集成是简易的，而且或许运用现有的操纵规矩。集成底盘操纵可能看作是迈向通用操纵的中心环节。

容错操纵（FTC）计谋的目标是防御阻滞成为体系阻滞。要是产生一个或众个阻滞，则保障操作体系的安宁性，从而FTC 兼容自愿操纵部件阻滞。正在云云的阻滞情状下，它们或许保留全体体系的不乱性和可领受的机能。FTC体系是一个满堂的手段，包含体系的操纵、FDD和从新装备。FTC分为被动和主动FTC两品种型。

被动FTC计谋对一组假定的失效形式做出反响。它们的打算是固定的，而且仅针对这种假定的阻滞形式集给出鲁棒性。车辆运动操纵的最新兴盛被打算正在鲁棒性和适宜性方面，以是可能被看作被动FTC。该操纵算法由此被调解以管制某些搅扰和一类假定的阻滞而无阻滞隔绝。这种手段不需求FDD或从新装备，然则这限定了容错才干。正在这里显示了包含有源FDD的某些自适宜无源FTC体系。正在一个具有四个独立操纵的轮毂电机的电动车辆中，包含主动FDD的自适宜无源FTC剖判。仿真结果证据，当一个轮毂电机展示阻滞时，该体系产生了反响。FTC臆度仅以小偏差驱动车辆的操纵增益。以是，力被从新分派，使得车轮马达的阻滞正在试验机动中尽能够地被点燃，轮胎和道途之间的力更好地用于其他三个马达。然而，正在HEVs展示的阻滞，像用永磁体的电动同步电机的促进，能够会更紧张。这即是为什么对新的电气化车辆类型推举具有主动从新装备的容错操纵以保留牢靠性的来因。

主动FTC计谋及时相应于阻滞的产生，假设后者正在产生之前被诊断。这品种型的积蓄计谋通过选拔预先准备的控拟订律或通过正在线合成新的阻滞来积蓄阻滞。正在平常运转和阻滞形态下的受控进程的暂态和稳态机能是主动FTC的理思总体对象，常常也称为重装备。这两种形式不同很大。正在平常运转时，应夸大体系举动的质地，而正在阻滞情状下，体系应以可领受的（降级的）机能保存。第一个将操作举动保留正在可领受的车辆机能程度，然后者保障安宁性，这明显地影响车辆机能。以是，尽管处分计划不是最优的，也将供应可领受的处分计划。选拔哪种形式和降级水平苛重取决于车辆的过驱动程度和一个或众个阻滞的紧张水平。因为紧张的体系阻滞，风险旅客或搅扰其他交通加入者，最紧张的步伐将导致阻滞的车辆立地和安宁泊车，这是受控体系的最佳机能。

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