汽车电子体例和软件爆炸式延长，对电子电气构架带来了远大的挑拨。何如正在愈发庞杂的线途中，保障数据统治以及搜集安静的最优化成着难题，而用一个或几个“焦点大

汽车电子体例和软件爆炸式延长，对电子电气构架带来了远大的挑拨。何如正在愈发庞杂的线途中，保障数据统治以及搜集安静的最优化成着难题，而用一个或几个“焦点大脑”来操控全车的ECU与传感器正渐渐成为汽车电子电气架构公认的另日。

但汽车周围从以零部件为导向的此日，超出到以体例为导向的另日，仍需求很长的过渡期，而正在这时刻，以博世、大陆为首的Tier 1企业以为，以域为单元的DCU（域节制器）集成化架构是今朝的最佳管理计划。

ntrol Unit）的观念最早是由以博世，大陆，德尔福为首的Tier1提出，它是为懂得决新闻安静，以及ECU瓶颈的题目。

遵循汽车电子部件效力将整车划分为动力总成，车辆安静，车身电子，智能座舱和智能驾驶等几个域，应用途理技能更强的众核CPU/GPU芯片相对鸠合的去节制每个域，以庖代目前的漫衍式汽车电子电气架构（EEA）。域节制器的主旨生长是芯片的估量技能迅疾提拔，能够让公用新闻的体例组件，能正在软件平分配和实施，让软硬件分立，可完毕以足够的资源迅疾相应已毕客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、职能好等上风。固然如此的策画简化了汽车电子搜集拓扑组织，但因为种种数据的互相调解也带来了安静隐患。从现有节制器硬件架构看众颗/众核芯片以及冗余架构是域节制器策画主流策画，另日对付域节制器内部的硬件一定要遵循效力安静品级划分为差别类型的效力，遵循差别类型的效力分派进入差别效力安静助助的芯片内。

域节制器举动汽车电子组织另日生长的趋向，能够用更少的器件已毕更众的效力，同时量产代价更低，正在汽车电子化性情巩固的情形下，也能简单经管各个子体例，被OEM和Tier1遍及给与。而跟着主动驾驶的惠临，其所涉及的感知、节制、决定体例庞杂性更高，与车身其它体例的新闻交互、节制也越来越众，各方都希冀其能造成一个模块化的、可移植性的、便于经管的汽车子体例。此时，特意定位于主动驾驶的域节制器体例就应运而生了。主动驾驶的域节制器，要具备众传感器调解、定位、途径筹办、决定节制、无线通信、高速通信的技能。凡是需求外接众个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等配置，已毕的效力蕴涵图像识别、数据统治等。因为要已毕巨额运算，域节制器大凡都要成家一个主旨运算力强的统治器，或许供应主动驾驶差别级别算力的助助，目前业内有NVIDIA、华为、瑞萨、NXP、TI、Mobileye、赛灵思、地平线等众个计划。差别的公司，会由于差别的客户以及需求，选取差别的计划。但中央也会有极少共性。比方正在主动驾驶体例中，算力需求最高确当属图像识别个人，其次是众传感器的数据统治，以及调解决定。

以规范的zFAS为例, 这款基于德尔福供应的域节制器策画的产物，内部集成了英伟达 Tegra K1 统治器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片，各个个人分统治差别的模块。Tegra K1用于做4途环顾图像统治，Cyclone 5 FPGA控制攻击物、舆图的调解及种种传感器的预统治做事，EyeQ3控制前向识别统治。域节制具有整车电气体例完毕模块化的上风，将效力划分为只身的域上风浩瀚。这有助于夸大各个子体例的效力安静性和搜集安静需求，简化主动化算法的开拓和安插，简单正在各个子体例中扩展效力。2017年8月底，麦格纳德国初度通告了最新研发的MAX4主动驾驶平台。整体管理计划调解了摄像头、高清雷达、激光雷达和超声波雷达等正在内的传感器体例，以及域节制器统治体例、软件体例。举动一个高度集成的主动驾驶传感器和估量平台，MAX4具有定制化和高扩展性的特质，可完毕L4级此外主动驾驶，同时实用于都邑道途和高速公途途况。个中一大特征是搭载MAX4的车辆不需求厘革外观，后备箱也不会装有一大堆的存储和运算硬件，首要原由正在于麦格纳采用了固态激光雷达，把域节制器也做到了逼近现实量产的巨细。采埃孚（ZF）推出搭载众种传感器以及助助人工智能的采埃孚ProAI焦点节制单位。基于这一节制单位，采埃孚能应用模块化策画开拓自决驾驶效力。仰仗其怒放的架构，采埃孚ProAI具有扩展性——硬件部件、互联化的传感器、评估软件和效力模块能够遵循所需的用处和主动驾驶品级举办调剂。采埃孚的ProAI节制器会对图像及雷达数据举办统治，该节制器是具有8核CPU架构的Xavier芯片，具有70亿个晶体管以及相应的数据统治技能。该统治芯片每秒可经管高达30万亿次操作(TOPS)，且功耗仅为30瓦。ZF正在2018年12月上海展会闪现的域节制器产物曾经完毕了3个Xavier模块的级联，乃至4个级联，号称算力能够到达120TOPS。采埃孚与百度团结，ProAI举动承载自决代客泊车体例的车载估量单位，曾经率先正在国内盼达用车的测试车队上搭载。有新闻称，搭载了百度Apollo 2.0体例的奇瑞全新主动驾驶车型，将成为ProAI节制器的首家量产客户。而奇瑞方面将基于该节制器，正在2020年完毕L3级主动驾驶车型的量产。大陆也推出了近似的域节制器——辅助及主动驾驶节制单位-ADCU。ADCU供应了一个众用处的统治估量平台，尽头适合完毕高度主动驾驶HAD中的种种运用 。通过集成精选的硬件和软件，ADCU能够及时监控车辆运动轨迹并筹办途径。

各个传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）采撷的数据将会被聚集到这里，应用针对性的算法对这些数据举办估量和理会，构修出更为确实的定位和情况感知模子，并对主动驾驶车辆的举止作出决定。ADCU其接口涵盖底盘，动力总成，驾驶辅助、众种通信体例（FlexRay， LIN，等），而且是AUTOSAR架构。是一个模块化分级式统治平台，助助焦点域形式的车辆拓扑组织。主机厂能够针对情况识别或驾驶效力举办模块化选取和安插，扩展软件还能够遵循每台车差别的根源办法和估量效力举办优化调配。

伟世通也推出了本身的主动驾驶域节制器——DriveCore 是一款特意针对主动驾驶研发的、安静牢靠的域节制器。该平台的亮点正在于灵便、模块化、可定制。DriveCore 能够整合一系列来自差别厂家的软、硬件平台，如摄像头、激光雷达等传感器的数据等，全盘字仪表、前辈车载显示屏技能、驾驶员监测、举头显示，以及伟世通前辈的软件开拓器材，以知足OEM差别的主动驾驶技能研发需求，万分是L3及L3+主动驾驶技能的开拓。它能够无缝助助英伟达、恩智浦、高通等统治器。DriveCore 或许助助来自差别厂商的软、硬件技能，并许可汽车修筑商自正在选取差别的硬件与软件、算法等，犹如“玩乐高”相似，迅疾开拓出主动驾驶管理计划及产物，加疾新技能或产物上市速率。博世也是正在旧年公布曾经新树立团队特意研发域节制器。博世希冀打制一个联合的域节制器，将主动驾驶车辆的种种数据会集、调解统治，从而为主动驾驶的途径筹办和驾驶决定供应助助。正在中国墟市，华为曾经推出了智能驾驶估量平台MDC，MDC智能驾驶估量平台是基于华为昇腾系列AI芯片，今朝华为曾经推出了MDC 600和MDC 300两个估量平台，永别对应L4和L3级别主动驾驶。MDC 600其基于8颗昇腾310 AI芯片，同时还整合了CPU和相应的ISP模块。据先容，MDC 600的算力高达352TOPS（TOPS：万亿次/秒），全体体例的功耗算力比是1 TOPS/W。固然MDC 600对准的是L4级别主动驾驶，但现阶段墟市对付L4级此外主动驾驶需求并不兴旺。所以，华为推出了MDC 300。

东软睿驰推出了基于NXP最新主动驾驶芯片S32V打制的主动驾驶焦点域节制器。该节制器或许集成众途激光雷达，毫米波雷达和8途高清摄像头，助助前线160m车辆检测，100米行人、摩托车、自行车检测及车道线检测，挪动攻击物检测，或许识别美国、欧洲、日本、中国等众个国家和地域的限速标识。首要完毕了如避障、变道辅助的效力。

根据东软睿驰的说法，该节制器的安静性极高，能够助助众途高清摄像头、众途激光雷达、毫米波雷达、超神波雷达的同时接入。同时该节制器定制性强，便于后期车企天性化定制。

同时，该节制器供应开拓的开拓组织，不只供应根源软件，还完好吐露了情况感知、传感器调解、决定节制套件，并供应传感器接口、助助主机厂等级三方嵌入其本身的运用，可完毕规范场景下的主动驾驶。

主动驾驶域节制器正正在从试验室走向量产，无论是大陆、博世等Teir 1、华为之类行业巨头，如故国内首创公司，都是面向另日智能网联时间的物色，正在这个历程中，对付产物途径图、职能、安静以及本钱的把控，各家都不尽不异。

另日，跟着汽车电子电气架构渐渐向域鸠合宗旨生长，行业内遍及允诺另日3-5年将是新一代EE架构的落地期，行业内合连公司纷纷加快堆集和构造。

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