为客户研商替用户把合跟着汽车自愿驾驶与辅助驾驶手艺的发达，自愿驾驶仿真测试是行业发达所需的一项紧要测试需求。上海汽检以市集和客户需求为导向，秉持“为客

跟着汽车自愿驾驶与辅助驾驶手艺的发达，自愿驾驶仿真测试是行业发达所需的一项紧要测试需求。上海汽检以市集和客户需求为导向，秉持“为客户研商，替用户把合”的中心价格，展开仿真测试才气维持。上海汽检仿真测试才气笼罩了自愿驾驶的研发到量产全阶段，努力于办事行业内整车企业与零部件配套企业的仿线年起，上海汽检起源维持自愿驾驶仿真测试办事才气，经深耕商酌，现已酿成了4大项13小项仿真测试办事才气，网罗仿真场景库、场景收罗办事、SIL/MIL/HIL/VIL正在环测试、线控体例测试。

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仿真场景库网罗律例仿真场景库、事项仿真场景库、逻辑仿真场景库，笼罩ISO、Euro-NCAP、C-NCAP、GB、SAE等智能驾驶干系律例仿真场景库、笼罩各样道道交通事项类型的事项仿真场景库、基于AEB、ACC、LKA等ADAS性能请求和体会实行扩展的逻辑仿真场景库，以主动落实《上海市智能网联汽车测试与演示奉行举措》，维持测试嘉定、临港演示区全域虚拟仿真场景，办事企业，维持大范畴演示操纵。

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场景收罗办事网罗确实道道场景收罗及测试办事，半实物仿真边际场景构修收罗及测试办事，确实道道场景采全体例网罗众个激光雷达、IMU/GNSS惯性导航体例、众个摄像头及前后毫米波雷达，或许餍足高精度的感知原始数据集收罗、感知目的收罗及收罗后仿真场景还原办事，半实物仿真边际场景构修体例网罗一台六自正在度动态驾驶模仿器和四台静态驾驶模仿器，两辆非机动车及一台行人vr举动交通插足者，合伙或按需构修相符请求的仿真场景，正在此流程中，可能按需安设激光雷达、摄像甲等感知传感器，收罗配套数据集。

定制化整车自愿驾驶体例（感知、计划、实践）硬件正在环仿真测试。可接入的硬件网罗毫米波雷达、摄像头、图像处置器、点云处置器、智驾职掌器、线职掌动体例、线控转向体例，个中网罗摄像头、毫米波雷达等传感器硬件正在环、视觉暗箱注入硬件正在环、感知注入硬件正在环、激光雷达点云模仿仿真、线职掌动体例正在环测试、线控转向体例正在环测试、线控底盘体例正在环测试，援助24GHz/77GHz毫米波雷达，援助独立4道6个目的回波仿真，援助零部件及自愿驾驶体例集成测试，视频暗箱援助差别FOV的单目摄像头，援助仿真场景摄像头视角的及时播放及实车收罗场景回放测试，援助定制斥地各样视频注入契约，援助及时场景数据的摄像头模仿注入，可实行ISP前及ISP后注入，线控转向体例援助C-EPS、P-EPS、P-EPS和线控转向体例的测试，线职掌动体例援助网罗制动踏板到制动轮缸正在内的全盘线控体例测试，个中主缸推杆最大速率可到达1000mm/s。

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上海汽检举动第三方国家级机动车产物检测机构，永远紧跟国家发达策略，聚焦新能源、智能网联汽车行业手艺才气的冲破与实施商酌。该实践室着眼于现时自愿驾驶仿真测试才气维持，历经四年调研打算，通过敌手艺的连接迭代晋升，其仿真测试办事才气已处于行业领先程度，将办事于整车企业及零部件配套企业的从研发到量产全阶段的自愿驾驶仿真测试需求，助力车企及零部件企业的手艺迭代与手艺升级。