由中国智能网联汽车家产立异同盟(CAICV)提出,清华大学、国汽(北京)智能网联汽车探讨院有限公司、公安部道道交通和平探讨核心结合牵头建议的《智能网联汽车
由中国智能网联汽车家产立异同盟(CAICV)提出,清华大学、国汽(北京)智能网联汽车探讨院有限公司、公安部道道交通和平探讨核心结合牵头建议的《智能网联汽车预期成效和平场景因素及束缚样板》CSAE程序已按《中国汽车工程学会程序(CSAE)制修订束缚手腕》相闭法则通过立项审查,现正式列入中国汽车工程学会程序研制准备,草拟使命书编号为:2021-60。
仿真测试、地方测试和道道实车测试等测试方式是目前已知的可有用下降智能网联汽车产物成效亏折、提升运用与利用和平性的权谋。构修程序化的预期成效和平场景库,可对智能网联汽车体例计划历程中的体例伤害性、成效性亏折以及本能控制性举行理会。目前,海外已维持众种数据库与数据集,席卷PEGASUS项目、NHTSA交通事变数据库、Waymo自愿驾驶数据集等,但仍无法满意智能网联汽车预期成效和平探讨对场景库的需求,国内尚缺预期成效和平场景库同类或联系程序,用来领导智能网联汽车预期成效和平场景库的维持。
本程序提出自愿驾驶预期成效和平场景库维持总则,对预期成效和平场景库的构造性、完满性、凿凿性、低冗余、高复用性以及场景的形容、分类、查找等技艺央求举行法则,以确保中国特质预期成效和平场景库的通用性与完满性。程序从静态和动态两个角度构修智能网联汽车预期成效和平场景库。静态角度上,基于中国智能网联汽车家产立异同盟-智能网联汽车预期成效和平事务组《智能网联汽车预期成效和平场景库维持通知》提出的预期成效和平场景7层形容框架,对场景静态新闻举行构造化形容;动态角度上,从轨迹新闻、动态新闻等方面临预期成效和平场景中动态数据的实质及央求举行表述。
本程序的制订将饱励预期成效和平场景库的程序化、体例化的维持与运用,撑持智能网联汽车预期成效和平的测试,加快我国智能网联汽车产物的和平落地与运用,鼓吹家产生态的神速康健繁荣。

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