容错车辆安排是一个新兴的跨学科咨询周围，因为汽车体系的电气化而变得越来越首要。容错体系的方针是正在运转形态下爆发窒碍，使驾驶员或许安适地泊车。正在过去的二

容错车辆安排是一个新兴的跨学科咨询周围，因为汽车体系的电气化而变得越来越首要。容错体系的方针是正在运转形态下爆发窒碍，使驾驶员或许安适地泊车。

正在过去的二十年中，汽车底盘体系的电气化或许扩展效用和主动安整体系。迩来的咨询依然标明，关于装置有电子巩固限定体系（ESC）的车辆，单个车辆事变裁汰约50%，从而超过了这些体系的潜力。

车辆体系正在安排一个新体系时有必定的央求。最首要的是主动和被动安适、动态驾驶本能、驾驶动力学和操控以及驾驶写意性。需求较高的体系牢靠性来满意这些央求。然而，更众的电气和电子（E/E）组件增众了纷乱性，而且大概会导致窒碍。于是，来日车辆的窒碍概率更高。E/E组件的窒碍普通比呆板窒碍更常睹。软件窒碍大概会更体系，由于正在开垦阶段出现的过错并不少睹。这些窒碍可能以区别的局势涌现，无论是个人的依然全部的。

容错车辆体系可能通过众种法子的组合来实行。应采用举座的见解来避免体系安排中的瓶颈。窒碍检测和诊断（FDD）界说了大概爆发的窒碍类型及其特性如处所、年华和外观。早期检测和诊断的实质方针是有足够的年华采用诸如从新装备、保护、缮治或其他操作的反用意。过驱动车辆的限定体系正在统治窒碍时起着至合首要的用意。正在限定车辆时，必需限定体系内窒碍部件和子体系。假若不行确保，假使限定器事情而且窒碍被诊断，车辆也大概落空效用。总共子体系的团结是容错车辆安排的合节。

通过容错可能普及体系的高牢靠性。容错体系从新事情，假使一个或众个窒碍爆发。于是，窒碍不会导致体系窒碍，而是应实行储积以持续平常或降级操作。容错导致更牢靠的体系和供应不间断体系的操作。

体系的牢靠性可能通过美满的、无窒碍的体系安排或容错的举措来普及。正在实施中，后者是优选的，由于纷乱工程体系的完整修模是不大概的。冗余和面向质地的举座安排是实行容错体系安排的两个合节特性。

冗余体系被分为区别的容错级别。体系中的少少组件需求比其他体系（比方天窗电机）更高秤谌的容错性（比方制动体系）。按照对容错性的央求有何等苛酷，可能区别下列退化级别：

失效缄默（FSIL）-假若一个或众个窒碍爆发，组件被合上（外部安逸），而且过错体系的其余局部发送过错信号。

正在部件失效后，假若不行到达安适形态，则必需实行FO。为了调节窒碍紧要性，FO可能分类生长年华和短年华。另一种拣选是微细的降级，个中不太首要的效用被合上，以将资源分派给更合节的效用并保留效用。与其他周围，比方航天比拟，汽车周围中的安适形态可能更疾和更高。于是，因为本钱、重量和包装理由，道途车辆的容错秤谌大凡仅限于一两次窒碍。然而，跟着新兴的X-线控体系，其它电子体系可能将体系带入安适形态，即通过静止操作单位或运动FS单位，省略呆板备份。

这将汽车周围的容错引入到一个新的阶段，正在这个进程中，它必需正在开垦进程中取得更众的合心。FSIL准绳的利益是只涌现一个窒碍来回护外部宇宙，即组件自己的合上。这个窒碍关于全盘体系是可睹的，而且可能通过组件的相易复制来拦截，即冗余。于是，窒碍被当地化、封装并显然其统治源流。体系内的窒碍扩散是不大概的。该举措大大简化了窒碍统治方法。

容错体系的方针是正在爆发紧要窒碍时有足够的年华实行反用意力，即供应“自修复”才能，以使驾驶员或许安适地阻止车辆。冗余保留体系的运转，并通过增添备份硬件、软件、音讯统治和子体系来实行与体系相通的效用。传感器、践诺器、微限定器和通讯收集是典范的具有冗余安排计划的电气和呆板部件。

电子硬件冗余的两种根本类型是静态冗余和动态冗余。静态冗余具有三个或更众个具有相通输入的并行单位，比方液压飞机致动器。总共的单位都是运动的，而且相联到拣选单位，他们将信号互相比拟。准确的信号是通过大批断定来拣选的。正在三个窒碍单元中的一个，拣选单位将输出这两个矫健单元。正在这种环境下不需求纷乱的窒碍检测。因为较高的本钱和重量，往往应用动态冗余来庖代。行为备选选项的动态冗余央求较少的单位，但正在体系内更众的音讯统治。

假若检测到窒碍，则将体系切换到冗余备用单位。可能区别两个区别的备用体系。热备用单位一口气运转，可能实行迅速切换年华。然而，这些单位老化更疾，于是它们仅用于安适合节体系，如航空。冷备用仅正在需求时启动，比方备用发电机。于是，启动年华较长，需求此外两个开合，但该单位磨损较少。一个卓殊的备用单位，大凡是并联的，容许体系容忍此外的窒碍。关于车辆X线控体系，具有冷备用动态冗余的容错是有吸引力的。

可能应用区别的冗余构造来增众可用性。假若一个窒碍将被捣鬼，从而失效运转，然后切换到窒碍安适形态，则可能使工具有静态重饱和或具有动态再饱和的双工构造的三重、四反复合或双双工构造。然而，最容易实行的是双双工（两个静态冗余并行构造），由于不需求窒碍检测，而且模块化使得更纯洁。

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