激光雷达产业巨人——Velodyne 简介-绵羊汽车生活记录

激光雷达可能诈欺脉冲激光衡量动态间隔，创修并更新 3D 舆图，可将车辆定位做到3厘米级别，因而激光雷达关于 SAE 4 级和 5 级全自愿驾驶汽车绝对必不行少。目前

激光雷达可能诈欺脉冲激光衡量动态间隔，创修并更新 3D 舆图，可将车辆定位做到3厘米级别，因而激光雷达关于 SAE 4 级和 5 级全自愿驾驶汽车绝对必不行少。目前，激光雷达墟市正处于高速兴盛之中，墟市界限可达数万亿美元，Velodyne （中文名威力登）具有绝对上风，占领了环球80%墟市份额。本文就带大众沿途懂得一下这个激光雷达家产的伟人。

自愿驾驶汽车工程师一般以为，激光雷达关于 SAE 4 级和 5 级全自愿驾驶汽车绝对必不行少，正在 SAE 3 级自愿驾驶汽车中也具有很高的代价。激光雷达可能诈欺脉冲激光衡量动态间隔，创修并更新 3D 舆图，让 3 厘米级其它车辆定位成为或者，还可能举动一种安好失效冗余体例。

目前，激光雷达墟市正处于高速兴盛之中，墟市界限可达数万亿美元，Velodyne （中文名威力登）具有绝对上风，目前已占领了环球80%墟市份额。这家位于硅谷的公司，开创性的激光雷达产物HDL-64（64 通道、360°视场）正在 2007年 DARPA 无人驾驶汽车都市挑衅赛中“一战成名”，当时其阐扬过分让人印象深远。今朝，Velodyne 络续极力于 3D 激光探测与测距传感器的研发，目前有 7 款激光雷达传感器产物已正式上市，抵杀青百上千家挪动出行行业客户，实行测试或有限商用。目前，Velodyne 公司圣何塞工场的年产量已达数万台，但比拟于异日墟市对激光雷达产物的浩瀚需求，这依然只可是是寥寥可数。

Velodyne是从声音发迹的，1983年制造。启事起于老板DavidHall开摩托的时间不惬意墟市上通盘好用的重低音声音，末了决议我方做，于是正在我方的车库出手做重低音音箱。家里投了20万美金，自后越做越好，到现正在为止依然是声音界公认的专业级产物。

公司创始人David Hall的产物安排方针为：低重及束缚扬声器输出所爆发的失真。研发出的高增益伺服独揽体例，于1983年，第一次运用于衡量及独揽大型低音单体的举动上。推出的ULD系列伺服独揽超低音喇叭，具有史乘性的道理，常被被拿来与杜比试验室的噪声扫除技艺相提并论。此专利技艺将扬声器的失线%以下，Velodyne自此成为重稳、精准、富动态超低音扬声器的代名词。

David Hall属于第一代硅谷创业人，Velodyne声学公司制造后，推出的产物以立异的安排、细腻的做工、独到的声响阐扬著称，因而受到声学专家、发热听友、及剧院体例的酷爱者很众称道。

2005年机遇碰巧，Velodyne出手笃志筹议激光雷达。07年便推出了64线年谷歌首测的无人驾驶汽车用的激光雷达便是Velodyne供应的。现正在全盘公司约略有三个分支，声音这局限另有存续，况且卖得不错；第二局限Lidar；第三局限是船。固然三个局限看起来风马不接，原本都是凭据统一个道理：测距。声音是音频测距，Lidar是激光测距，船也是测距，细节这里就不道了。

Velodyne近况及产物Velodyne 目前总共具有 260000 平方英尺（约合 2.4 万平方米）的临盆基地，员工从 150 人添加到 500 众人，这都是为大界限量产而做盘算。

2016年8月份，Velodyne LiDAR营业取得福特汽车与百度1.5 亿美元的联合投资并拆分制造新公司Velodyne LiDAR独立兴盛。用Velodyne官方的话说，凡涉及自愿驾驶研发参加的主机厂、舆图厂商以及自愿驾驶运营项目险些都是Velodyne激光雷达产物的客户。

据悉，Velodyne正在2015和2016年的销量辞别为3000台和5000台。2017年由于新工场投产产能爬升，其正在环球统共发售了十众万个激光雷达，是2016年的20众倍。

据公然材料，不但谷歌、百度、Uber、福特、通用、奔跑等著名的无人驾驶技艺代表，四维图新、微软Bing、Here、高德、TomTom等高精度舆图厂商，以及新加坡政府、台湾的聪颖小镇等项目都采用了Velodyne的激光雷达计划。

呆板式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16目前，Velodyne重要有64线类产物正在售，官方订价辞别为8万美金（约合52.3万黎民币）、4万美金（约合26万黎民币）和8千美金（约合5.23万黎民币）。

本年岁首，Velodyne 为行业带来利好音尘：对 16 线激光雷达实行抑价，从 7999 美元降至 3999 美元。

1)360度高速盘旋。奖饰良众、垢病也良众。每秒要抵达20转的速率，正在高速盘旋的情景下，每秒钟发射出一束激光，发射到120米，乃至现正在200米的间隔，返回信号再把接受器掀开收进来，这是有点难度的。2)正在UDP包里含有“密度”数据。这是对现正在无人车兴盛格外厉重的音信，由于它可能很有用地转化成“反射率”音信。前面有这么众块牌子，遵循反射率的音信，就可能清楚哪一块是交通符号合连，使摄像头免除阅读通盘处境音信，对算计起到了很大感化。3)能量题目。64线是适宜人眼安好法式的民用产物，这个能量有所束缚，如何不妨正在现有能量束缚界限之下让64束的激光发射200米，再有用地收回这些音信，这是中央技艺的第三点，也确保咱们的产物到目前为止取得了业界的认同。

安防规模完成技艺相对方便，由于安防无人车可能界说为封锁处境无固定门途的驾驶，正在安防行业利用无人车有相当长的时候了，并不是像大众遐思的现正在才出手，无人车的独揽技艺仍然较量成熟。现正在更众体贴的是人身安好的题目是如何避免，99.999%的安好是无人驾驶引申的要害性题目。

除了安防行业的特种车辆以外，对64线产物较量热衷的是互联网科技公司。从Google出手，到百度等，都是基于64线Lidar做无人驾驶。这也以致古板汽车行业感觉压力，目前，Velodyne险些和全天下通盘的汽车厂商都杀青了一对一的互助、深度互助，或是产物测试的互助。

“车规级”激光雷达——VLP-32C近几年，跟着自愿驾驶的观念的升温，汽车行业成为激光雷达一大需求由来。

面临自愿驾驶普及的困难，业内人士都将矛头指向了高贵的呆板式激光雷达，以为这种产物代价高贵、难以量产且不适宜车规，因而很难鞭策自愿驾驶汽车的普及，这也是良众激光雷达创业公司锁定的3个冲破点。

激光雷达，更加是众线数产物自己便是汽车行业的新颖事物，原先就没有合连的央求。为此，Velodyne拉来美国的科技公司、网约车公司和整车厂制造了一个车载激光雷达俱乐部，联合来探寻车载激光雷达应当知足的目标。

进程一段时候的搜求，该俱乐部同意出了一套法式，并由Velodyne来将其做成产物——即现正在的VLP-32C激光雷达。编号中的32即代表32线，C是Club的缩写，代表上述俱乐部。这款32线点/每秒。其通用版本，尺寸巨细和素来的16线相差不大。

目前福特就已正在其第三代自愿驾驶车型上操纵了 Velodyne 的这款最新的激光雷达测距传感器（LiDAR）。

VLP-32C 的上风正在于诈欺矩阵式扫描更换了之前的等距扫描线束，提拔了扫描密度。跟着量产化的普及，Veldoyne 估计异日代价将独揽正在 500 至 1000 美金之间。Velodyne 32 线激光雷达仍然历 A、B、C 三轮迭代，今朝第三代的 VLP-32C 出手正在 Velodyne 圣何塞新工场“Megafactory”实行临盆。从2017年4 月份的预临盆到 6 月底正式量产，配合纯呆板全自愿化临盆线，Velodyne 正在 2018 年可能完成百万级的产能。

2017年11 月 7 日， Velodyne试验室正式告示推出 128线。这款高本能激光雷达可能看作是 HDL-64 的代替产物，点云数据量是64线的四倍，加倍实用于全自愿驾驶汽车，但代价上却根基与之持平。

与 HDL-64 比拟，VLS-128 尺寸缩小了 70％，探测间隔进步了一倍，可能正在干燥天气和湿润处境下寻常做事。诈欺 VLS-128，可能正在 60 米间隔内可能识别人体手指的举动，200 米间隔时则可能将人们脱换衣服云云的举动看的一览无余。

今朝，诸众车企出手为旗下产物装备 ADAS 功效，Velodyne 也没有放过车厂这一墟市。

Velarray是一款可供定制的非盘旋式半固态激光雷达，程度视角 60°～120°，尺寸相像一个 iphone 6。这款产物线线线版，为适当企业对 ADAS 功效的需求，也有或者会推出 4 线版本。据悉Velodyne 正在隐藏盘算少少激光雷达的「杀手级」功效，比方：

正在 Velarray 留白的地方（如上图右侧），会加装摄像头，他日 Velarray 会是一款集「点云数据+RGB 数据+摄像头数据统一」的产物，以巩固方针分类才干；

正在 ASIC 产物上，Velodyne 将会为激光雷达发射出去的激光束实行编码，云云可能确保不会受到其他激光雷达的互相串扰；

区别的场景需求搭配区别的激光雷达。要是重要着重高速驾驶，那么视场较窄的长途激光雷达便是最佳抉择。要是着重都市驾驶，那么视场宽度成为要害题目。异日 Velodyne 希冀诈欺软件来独揽硬件，正在区别志途场景下，通过软件独揽激光束走向、角度乃至某一束激光的能量。个中一个场景是正在高速公途上，将笔直角变窄（比方 Velarray 的视场从 120 度变为 60 度），然后鸠合激光束考查前线道途情景。

Velarray系列的固态激光雷达，区别于古板的MEMS微振镜的计划（单套发射接受电途），Velarray LiDAR也有众块雷达发射接受电途板，从其产物线上即可看出（Velarray 32/16/8A）。

但这种做法并不行明显低重本钱，之以是云云做，是为了前装量产切磋，避免单个元器件发作毛病后，产物失效。据悉这些产物仍然给到广汽等OEM厂商试用。

目前Velarray系列的产物还正在圆满中，其激光后束仍然从线扩展到了条状，扫描后的处境数据仍然可能较为整个的响应切实途况，但全盘扫描面上还存正在少少间隙，算法团队正正在实行管束圆满，最终的效率将会是一个光滑的面。

既然古板的LiDAR另有必然的人命周期，何如让其充满竞赛力，就成了接下来要实行的做事。古板LiDAR难以过车规，中央题目是电子零部件太众。为此，Velodyne盘算将LiDAR的技艺植入到芯片中。到目前为止，Velodyne仍然将LiDAR的技艺以ASIC芯片的格式完成了。ASIC正在大界限量产中，具有代价低、功耗低、本能品德安祥的特性，Velodyne从几年前就仍然出手了LiDAR技艺的芯片化，到目前仍然实行了众通道LIDAR模块（MCLM）的研发。估计到2021年，Velodyne的基于ASIC的众线束LiDAR将会量产问世，任职共享出行墟市。