L3级自愿驾驶汽车的接受安然性评判模子2019.011《汽车工程》为评判Ｌ３级自愿驾驶车辆接受的安然性，基于驾

为评判Ｌ３级自愿驾驶车辆接受的安然性，基于驾驶模仿器计划了双向六车道高速公途处境下的接 管场景并举行驾驶模仿测验，驾驶人正在自愿驾驶流程中永远践诺视觉次工作操作，次工作为观望３种难度等第的箭 头图，接受场景为自车行驶中碰到同车道火线的一辆掷锚车辆，接受乞求时辰设为７ｓ，自愿驾驶车辆的速率为１１０ｋｍ／ｈ。测验共计招募了４９名被试（男性３０名，女性１９名），均匀春秋为３１.０６岁（规范差为７.１０岁）。当车辆 发出听觉＋视觉的接受乞求信号后，被试应通过按下转向盘上的切换按钮来获取车辆的担任权。以最小ＴＴＣ的组 别为因变量，设定最小ＴＴＣ小于等于１ｓ为危急组，大于１ｓ为安然组，操纵二元ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ回归树立接受安然性评判 模子。商讨结果评释：７ｓ的接受乞求时辰前提下，影响接受安然性的成分要紧是接受反合时间和次工作，本文中修 立的接受安然性评判模子的预测确实率达８５.５％。

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