集成底盘限制（ICC）体例可用于裁汰道道交通事情的经济和社会本钱。然而，假设这些体例为了进步安适性而告终其齐备潜力，则务必治理两个要害题目：（i）集成悉数子限制体例的限制器的策画，以及（ii）厉肃的评估以确保它们的功效。

正在如今的贸易实习中，告终了从副底盘限制体例调和号令的分袂策画，此中供应商向OEM供给专有限制器。为了有用调和子限制号令和避免负担，行使饱和子限制号令的调和计谋。策画了一种基于搀杂要领的调和器——离线模子预测限制和正在线定点限制分派要领，该算法具有较高的估计结果和灵敏性。通过贸易软件CarSim验证了分袂ICC体例的有用性。仿真结果注解，ICC可能治理子体例间的冲突，进步体例的褂讪性。针对限制体例中的施行器妨碍和不确定景况下的鲁棒限制题目，提出了限制中的重构题目。

应从头思索底盘限制体例的效率，越发是思索到如今裁汰车辆重量的趋向，以进步燃料结果。因为燃油代价上涨和温室气体管制，对高燃料结果汽车的需求正正在伸长。发起机和动力传动体例策画和最佳功率约束限制技艺的改进获得了普通的探究。正在影响车辆燃料结果的身分中，车辆重量是要害策画参数。然而，车辆重量的裁汰时常导致车辆安适性的低浸。正在这种景况下，主动安适底盘限制体例变得越来越紧要。

普通的底盘限制功效仍然被贸易化，搜罗ESC、防抱死制动体例（ABS）、牵引限制体例（TCS）、四轮转向器（4WS）、主动前轮转向器（AFS）和半主动悬架体例。这些底盘限制装备旨正在进步车辆的安适性、方便性和畅速性。进步的底盘限制体例，如X-线和电子制动体例仍然试验。跟着这些装备变得成熟和普通行使，这些底盘限制功效的集成将成为更好的本钱杠杆，它是进步牢靠性和机能所必要的。底盘限制功效的集成被称为集成底盘限制（ICC）体例。与独立的、非集成的安举座例比拟，ICC的所长搜罗改良的安适性和畅速性、低浸的体例本钱和加强的体例牢靠性。另外，低浸限制策画的庞大性和供给策画灵敏性是ICC体例的合键主意。

ICC体例的告终取决于两个要害题目的告捷照料（i）策画一个集成了悉数子限制体例的及时主限制器，以及（ii）通过厉肃的评估确保其正在悉数景况下的功效。

凑集限制体例能够基于百般限制表面策画：模子预测限制（MPC）计划，滑模限制，模子参考，和朦胧逻辑。这些要领合键服从基础道理，即正在看管限制器中导出渴望的车辆运动号令，而各个子限制器独霸施行器以随从号令。比来合于凑集ICC策画的很众合键探究是基于通过加强的估计才干的最优限制分派要领。这些凑集的ICCS的仿真结果与未集成的同类或孤单体例比拟再现出优异的结果。

假使上面提出的凑集式ICC策画有很众好处，然而实际天下施行有几个贫苦。开始，凑集式限制器必要更速和更腾贵的及时嵌入式限制单位。第二，凑集式架构正在工程策画和保护方面更为苛刻。第三，凑集式要领违背了如今的贸易旧例，此中供应商拓荒孤单的底盘限制体例，并向汽车缔制商供给制品。这意味着凑集式监控策画受到如今可用底盘限制体例封装的束缚。

正在分袂式要领中，这些子体例的集成涉及正在附加单位中调和底盘限制功效。该附加限制器要么编削各个限制器下逛的限制号令，要么编削各个限制器的反应信号或成立点。调和限制能够用来制服以上商量的凑集式限制器的实质束缚。正在做出驱动决议时，限制器行使合于道面摩擦下转向和制动体例的性格的常识，提出了一种基于条例的集成计划，以最小化孤单策画的底盘限制器之间的冲突以改良车辆照料。以是，很较着，咱们该当创立体例的要领，而不是基于条例的自结构要领。

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